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內(nèi)容簡(jiǎn)介

Content Summary

本書為讀者提供了一個(gè)全面、系統(tǒng)的RT-Thread學(xué)習(xí)指南，旨在幫助初學(xué)者及有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者掌握RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和STM32嵌入式微控制器的核心知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用。 本書內(nèi)容豐富、循序漸進(jìn)，涵蓋從RT-Thread的基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用的完整知識(shí)體系，并通過大量實(shí)踐案例進(jìn)行講解。全書共15章，內(nèi)容包括RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、STM32嵌入式微控制器、RT-Thread線程管理、RT-Thread時(shí)鐘管理、RT-Thread線程間同步、RT-Thread線程間通信、RT-Thread內(nèi)存管理、RT-Thread中斷管理、RT-Thread內(nèi)核移植、FinSH控制臺(tái)、RT-Thread I/O設(shè)備和軟件包、UART串口、虛擬文件系統(tǒng)、RT-Thread Studio集成開發(fā)環(huán)境和RT-Thread開發(fā)應(yīng)用實(shí)例。 本書可作為高等院校自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)的本、專科學(xué)生及研究生的教材，也可供從事STM32嵌入式系統(tǒng)和RT-Thread開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

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目錄

Table of Contents

前言
第1章RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1 RT-Thread概述
1.2 RT-Thread架構(gòu)
1.3內(nèi)核基礎(chǔ)
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1 STM32微控制器概述
2.2 STM32F407ZGT6概述
2.3 STM32F407ZGT6芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.4 STM32F407VGT6芯片引腳和功能
2.5 STM32F407VGT6最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.6 STM32通用輸入輸出（GPIO）
2.7 STM32串口USART
2.8 STM32外設(shè)例程
習(xí)題
第3章RT-Thread線程管理
3.1線程管理的功能特點(diǎn)
3.2線程的工作機(jī)制
3.3線程的管理方式
3.4線程應(yīng)用示例
3.5 RT-Thread線程管理例程
第4章RT-Thread時(shí)鐘管理
4.1時(shí)鐘節(jié)拍
4.2定時(shí)器管理
4.2.1 RT-Thread定時(shí)器介紹
4.3定時(shí)器應(yīng)用示例
4.4高精度延時(shí)
4.5 RT-Thread時(shí)鐘管理例程
第5章RT-Thread線程間同步
5.1 RT-Thread線程間同步機(jī)制概述
5.2 RT-Thread信號(hào)量
5.3 RT-Thread互斥量
5.4 RT-Thread事件集
5.5 RT-Thread線程間同步例程
習(xí)題
第6章RT-Thread線程間通信
6.1 RT-Thread郵箱
6.2 RT-Thread消息隊(duì)列
6.3 RT-Thread信號(hào)
6.4 RT-Thread線程間通信例程
第7章RT-Thread內(nèi)存管理
7.1內(nèi)存管理概述
7.2內(nèi)存堆管理
7.4 RT-Thread內(nèi)存管理例程
第8章RT-Thread中斷管理
8.1中斷的概念
8.2 Cortex-M CPU架構(gòu)基礎(chǔ)
8.3 RT-Thread中斷工作機(jī)制
8.4 RT-Thread中斷管理接口
8.5中斷與輪詢
8.6全局中斷開關(guān)使用示例
8.7 RT-Thread中斷管理例程
第9章RT-Thread內(nèi)核移植
9.1 CPU架構(gòu)移植
9.2 BSP移植
習(xí)題
第10章FinSH控制臺(tái)
10.1 FinSH概述
10.2 FinSH內(nèi)置命令
10.3 FinSH功能配置
10.4 FinSH應(yīng)用示例
習(xí)題
第11章RT-Thread I/O設(shè)備和軟件包
11.1 I/O設(shè)備概述
11.2創(chuàng)建和注冊(cè)I/O設(shè)備
11.3訪問I/O設(shè)備
11.4設(shè)備訪問示例
11.5 PIN設(shè)備
11.5.3PIN設(shè)備使用示例
11.6RT-Thread軟件包
第12章UART串口
12.1UART串口概述
12.2串口設(shè)備管理
12.3創(chuàng)建和注冊(cè)串口設(shè)備
12.4訪問串口設(shè)備
12.5串口設(shè)備使用示例
習(xí)題
第13章虛擬文件系統(tǒng)
13.1 DFS概述
13.4目錄管理
13.5 DFS配置選項(xiàng)
第14章RT-Thread Studio集成開發(fā)環(huán)境
14.1 RT-Thread Studio軟件下載及安裝
14.2 RT-Thread Studio界面
14.3 RT-Thread 配置
14.4 CubeMX 配置
14.5代碼編輯
14.6源碼
14.7重構(gòu)
14.8導(dǎo)航
14.9搜索
14.10輔助鍵
14.11構(gòu)建配置
14.12調(diào)試配置
14.13下載功能
14.14調(diào)試
14.15取消啟動(dòng)調(diào)試前的自動(dòng)構(gòu)建
第15章RT-Thread開發(fā)應(yīng)用實(shí)例
15.1 RT-Thread線程的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及線程管理實(shí)例
15.2 STM32F407-RT-SPARK開發(fā)板
15.3基于STM32F407-RT-SPARK開發(fā)板的示例工程創(chuàng)建項(xiàng)目實(shí)例

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作者簡(jiǎn)介

Author's Biography

李正軍：山東大學(xué)教授，知名的嵌入式系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)、自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)專家。1984年畢業(yè)于山東大學(xué)數(shù)學(xué)系、同年留山東大學(xué)數(shù)學(xué)系任教。先后擔(dān)任“211工程”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目“現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)室”負(fù)責(zé)人、控制科學(xué)與工程學(xué)院微機(jī)原理課程負(fù)責(zé)人，碩士研究生導(dǎo)師，并獲山東大學(xué)優(yōu)秀教師榮譽(yù)稱號(hào)。中國電氣工業(yè)協(xié)會(huì)設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線分會(huì)理事、中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《低壓電氣通信規(guī)約》審稿人，全國電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信接口標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員。發(fā)表科研與教學(xué)論文50余篇，出版著作16部，并獲機(jī)械工業(yè)出版社百佳作者和金牌作者榮譽(yù)稱號(hào)。承擔(dān)省部級(jí)與企業(yè)科研課題30余項(xiàng)。主要研究方向包括嵌入式系統(tǒng)、RISC-V開源技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、高端醫(yī)療器械、電力網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)儀表等。

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推薦理由

Content Summary

1. 權(quán)威系統(tǒng)性

由山東大學(xué)嵌入式專家李正軍教授編著，融合其30余年教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容覆蓋RT-Thread內(nèi)核全模塊（線程管理、通信、中斷等）及STM32硬件實(shí)踐，形成“理論-機(jī)制-代碼”閉環(huán)。

2. 實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)向性強(qiáng)

每章均配套應(yīng)用示例（如線程同步例程、串口設(shè)備開發(fā)）及習(xí)題，并專設(shè)第15章綜合開發(fā)實(shí)例（基于STM32F407-RT-SPARK開發(fā)板），可直接復(fù)用于項(xiàng)目開發(fā)。

3. 開發(fā)工具深度整合

詳解RT-Thread Studio IDE（構(gòu)建/調(diào)試全流程）與CubeMX配置，降低環(huán)境搭建門檻，提升開發(fā)效率。

4. 生態(tài)適配性廣

涵蓋FinSH調(diào)試控制臺(tái)、軟件包生態(tài)、虛擬文件系統(tǒng)等實(shí)用組件，直擊物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā)痛點(diǎn)，符合工業(yè)級(jí)應(yīng)用需求。

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適用人群

Target Audience

高校師生

本、?？萍把芯可?，專業(yè)方向包括自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程、物聯(lián)網(wǎng)等。

嵌入式開發(fā)工程師

從事 STM32 嵌入式系統(tǒng)及 RT-Thread 開發(fā)的工程技術(shù)人員。

RT-Thread 學(xué)習(xí)者

想系統(tǒng)掌握 RT-Thread 內(nèi)核機(jī)制、移植方法及應(yīng)用開發(fā)的人群。

物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)控制領(lǐng)域從業(yè)者

涉及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等項(xiàng)目開發(fā)的人員。

軟硬件集成項(xiàng)目開發(fā)人員

需要同時(shí)掌握嵌入式硬件（STM32F4 系列）和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)的團(tuán)隊(duì)成員。