在工業(yè)自動化和智能醫(yī)療快速發(fā)展的今天，富唯智能憑借先進的復合機器人力控技術(shù)，推出了新一代復合機器人解決方案。該方案深度融合協(xié)作機器人、自主移動機器人（AMR）及高精度視覺引導技術(shù)，在多類復雜場景下實現(xiàn)超柔性、高精準的作業(yè)能力，顯著提升流程自動化水平。

富唯復合機器人最大亮點在于其高度集成優(yōu)勢。它打破傳統(tǒng)設(shè)備功能單一的限制，將協(xié)作機器人的靈活作業(yè)、移動機器人的自主導航與視覺定位技術(shù)合而為一，實現(xiàn)了“手、腳、眼”的協(xié)同操作。這一切離不開其一體化控制系統(tǒng)——機器人搭載富唯自研的ICD系列核心控制器，能夠與企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)線管理系統(tǒng)（如MES、WMS）無縫對接，實現(xiàn)任務調(diào)度、數(shù)據(jù)追溯和實時監(jiān)控的全面整合。

在實際應用中，復合機器人力控技術(shù)展現(xiàn)出非凡的執(zhí)行精度。借助2D/3D視覺定位平臺，機器人可實現(xiàn)對目標物體的快速識別與定位，結(jié)合力控感知進行自適應抓取。無論是微小藥盒還是重型滅菌盒，機器人都能做到精準執(zhí)行，重復定位精度最高可達±0.02mm，移動底盤運動精度也達到±2mm，遠超人工操作水平。

這一技術(shù)尤其適用于對衛(wèi)生和安全要求極高的醫(yī)療場景。在手術(shù)室物資配送中，復合機器人可自主運送手術(shù)衣、手術(shù)刀具和滅菌盒等，大幅減少護士往返準備時間，同時有效降低人物交叉污染的風險。在醫(yī)療藥盒冷庫管理中，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時無人化作業(yè)，完成藥盒自動分揀、掃碼溯源和定點配送，確保藥品信息準確、流程可追溯。此外，在實驗室和制劑車間中，機器人自動運送各類試劑和藥品，最大限度減少人工干預帶來的污染風險。
富唯智能通過復合機器人力控技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化，不僅在性能上實現(xiàn)突破，更在多個真實場景中驗證了其可靠性與實用性。該技術(shù)已成為推動行業(yè)自動化升級的重要力量。
總結(jié)而言，富唯智能復合機器人不僅具備協(xié)作機器人、移動機器人和視覺技術(shù)的全面融合能力，還以一流的一體化控制系統(tǒng)和高精度執(zhí)行力，為醫(yī)療、制藥及實驗室環(huán)境提供了安全、高效、可靠的自動化解決方案。未來，我們?nèi)詫⒅铝τ趶秃蠙C器人力控技術(shù)的迭代與創(chuàng)新，助力更多行業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。

審核編輯 黃宇