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讓變頻空調(diào)“懂”電流:CR1V系列實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變頻控制——面向空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電流采樣技術(shù)討論

珠海芯森電子 ? 2025-08-28 13:17 ? 次閱讀
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在“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下,我國(guó)新能源發(fā)展穩(wěn)步增長(zhǎng),從國(guó)家能源局最新數(shù)據(jù)獲悉,截至7月底,全國(guó)累計(jì)發(fā)電裝機(jī)容量36.7億千瓦,同比增長(zhǎng)18.2%。其中,太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)容量11.1億千瓦,同比增長(zhǎng)50.8%。清潔能源的迅速擴(kuò)張,不僅增強(qiáng)了電力供應(yīng)保障,同時(shí)也從側(cè)面可看出,我國(guó)對(duì)用電設(shè)備能效水平提出了更高要求。

空調(diào)在我們?nèi)粘I钪幸呀?jīng)必不可少的家電之一。但傳統(tǒng)定頻空調(diào)以“耗電王”著稱,成為用戶長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)空調(diào)的“絆腳石”。于是出現(xiàn)了更省電的變頻空調(diào),本文嘗試討論電流傳感器如何助力變頻空調(diào)壓縮機(jī)精準(zhǔn)變頻控制,讓變頻空調(diào)高效、靜音、可靠運(yùn)行。

一、什么是變頻空調(diào)

變頻空調(diào)機(jī)是通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)制冷/制熱能力控制的空調(diào)設(shè)備。相較于傳統(tǒng)定頻空調(diào),其電動(dòng)機(jī)可根據(jù)負(fù)荷變化實(shí)時(shí)調(diào)整工作頻率,避免頻繁啟停造成的溫度波動(dòng)和能源浪費(fèi) 。通過(guò)變速運(yùn)轉(zhuǎn)模式顯著提升能效等級(jí),主要由變頻控制器、變頻電機(jī)空調(diào)機(jī)三部分構(gòu)成核心系統(tǒng)。

二、為什么變頻空調(diào)必須“感知”電流

2.1永磁同步壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩生成邏輯

目前市面上主流變頻空調(diào)采用永磁同步電機(jī)(PMSM/BLDC)。永磁同步電機(jī)控制方式主要有:矢量控制、變頻器控制、大霍爾驅(qū)動(dòng)、異步啟動(dòng)。永磁同步電機(jī)矢量控制的核心在電流環(huán)控制,通過(guò)PI調(diào)節(jié)器分別控制d軸(勵(lì)磁電流)和q軸(轉(zhuǎn)矩電流),q軸電流Iq直接決定電磁轉(zhuǎn)矩;d軸電流Id影響磁鏈,用于弱磁擴(kuò)速。

若采樣誤差超過(guò) ±0.5 %,低速輕載時(shí)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將被放大為機(jī)械振動(dòng),人耳可辨的“嗡嗡”聲隨之出現(xiàn);弱磁區(qū)Id失控則會(huì)帶來(lái)額外銅耗,直接拉低季節(jié)能效比(SEER)。

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2.2電流采樣的三重任務(wù)

a)閉環(huán)控制:電流環(huán)帶寬通常設(shè)定為開(kāi)關(guān)頻率的1/10~1/5(4 kHz開(kāi)關(guān)時(shí)約400~800 Hz)。采樣延遲每增加10 μs,相位裕度下降約4°,極易誘發(fā)嘯叫。

b)硬件保護(hù):過(guò)流、失速、缺相必須在1~2個(gè)PWM周期內(nèi)被硬件比較器觸發(fā),否則IGBT/SiC模塊有炸管風(fēng)險(xiǎn)。

c)能效計(jì)量:空調(diào)新國(guó)標(biāo)GB 21455-2023要求實(shí)測(cè)APF與標(biāo)稱值偏差<3 %;采樣漂移會(huì)導(dǎo)致軟件累計(jì)功率失準(zhǔn),最終令產(chǎn)品無(wú)法通過(guò)抽檢。 ?

三、空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)板可選的電流檢測(cè)路線

方案

精度@25 ℃

溫漂

帶寬

隔離耐壓

適用功率

備注

分流電阻+隔離運(yùn)放

0.5 %–1 %

50 ppm/℃

500 kHz

2.5 kV rms

<1.5匹

低成本,需額外隔離電源

開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器

1 %–1.5 %

200 ppm/℃

100 kHz

2.5 kV rms

1–2匹

體積適中,溫漂偏大

閉環(huán)霍爾電流傳感器

0.3 %–0.7 %

50 ppm/℃

200 kHz

2.5 kV rms

1–4匹

精度與隔離兼得,中等成本

Σ-Δ數(shù)字調(diào)制+Rogowski

0.5 %

20 ppm/℃

1 MHz

無(wú)磁芯隔離

>3匹

大功率或?qū)嶒?yàn)室驗(yàn)證

在“不增加BOM復(fù)雜度”這一約束下,閉環(huán)霍爾電流傳感器可成為 1–3匹家用變頻空調(diào)的主流選擇:

- 200 kHz以上有效帶寬可覆蓋 8–16 kHz SiC逆變器;

- 2.5 kV rms加強(qiáng)絕緣滿足IEC 60335-1型式試驗(yàn),無(wú)需額外隔離DC-DC;

- 0.7 %精度以內(nèi)全溫誤差可直接折算成 SEER 0.02 W·h/W·h的檔位提升。

四、CR1V PB00簡(jiǎn)介

CR1V PB00是芯森電子自主研發(fā)的基于霍爾原理的閉環(huán)(補(bǔ)償)電流傳感器,可測(cè)量直流、交流和脈沖電流,量程有6A、15A、25A,還可根據(jù)客戶不同應(yīng)用場(chǎng)景需求定制。

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特性

  • 基于霍爾原理的閉環(huán)(補(bǔ)償)電流傳感器
  • 原邊和副邊之間絕緣
  • 原材料符合UL 94-V0
  • 優(yōu)異的線性度
  • 出色的精度
  • 低溫漂
  • 沒(méi)有插入損耗
  • 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):

nIEC 60664-1: 2020

nIEC 61800-5-1: 2022

nIEC 62109-1: 2010

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

參數(shù)特點(diǎn):

  • 電壓輸出
  • 供電:+5V
  • 測(cè)量范圍:6~25A
  • 工作范圍:-40~85°C
  • 精度:0.7%
  • 響應(yīng)時(shí)間:<1μs
  • 絕緣耐壓:2.5kV
  • 瞬態(tài)耐壓:9kV
  • 帶寬:>200kHz
  • 線性度:0.2%

五、CR1V系列的工程落地示例

5.1技術(shù)參數(shù)與空調(diào)工況的映射關(guān)系

  • 量程:CR1V 6 PB00/15 PB00/25 PB00對(duì)應(yīng)1/1.5/3匹壓縮機(jī)峰值電流;
  • 輸出:2.5 V±0.625 V,可直接接入3.3 V ADC,無(wú)需再放大或電平轉(zhuǎn)換;
  • 失調(diào)漂移:±0.05 mV/℃ 在 –20℃室外制熱與55℃散熱片極限條件下,電流零點(diǎn)僅漂移0.1 %,避免低頻“哼聲”;
  • 跟蹤時(shí)間:1 μs(90 %階躍響應(yīng)),確保過(guò)流保護(hù)能在2–3個(gè)PWM周期內(nèi)觸發(fā)。
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5.2系統(tǒng)級(jí)收益(以1.5匹直流變頻為例)

  • 能效:壓縮機(jī) 20 Hz低頻運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)矩紋波下降0.3 N·m,輸入功率降低約4 W,折算SEER提升0.02 W·h/W·h,可令整機(jī)跨檔。
  • 靜音:電流紋波能量向高頻集中,1–2 kHz頻段聲壓下降2–3 dB(A),滿足C-mark靜音認(rèn)證。
  • 合規(guī):整機(jī)通過(guò) IEC 60335-1加強(qiáng)絕緣型式試驗(yàn),無(wú)需額外隔離電源,減少2–3元成本。

5.3集成注意點(diǎn)

  • 母排布線:保持原邊 6.35 mm電氣間隙,避免渦流鄰近效應(yīng)帶來(lái)1–2 %附加誤差;
  • 地平面:副邊 2.5 V參考與MCU ADC共地,數(shù)字地/模擬地單點(diǎn)連接,防止開(kāi)關(guān)噪聲耦合;
  • 失效率:1500 MΩ 絕緣電阻@500 V,85℃/85 %RH加速1000 h后漂移<0.1 %,滿足?10?年設(shè)計(jì)壽命。?
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結(jié)語(yǔ)

當(dāng) GB 21455-2023把SEER門檻再度上推、消費(fèi)者對(duì)靜音的耳根愈發(fā)挑剔時(shí),空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電流采樣需要“在精度上寸土不讓,在體積上錙銖必較”。閉環(huán)霍爾技術(shù)因其在帶寬、隔離與溫漂之間的均衡,成為行業(yè)公認(rèn)的可行路徑;而6–25 A量程、2.5 V中點(diǎn)輸出的CR1V系列,恰好落在空調(diào)控制器的甜點(diǎn)區(qū)間——無(wú)需額外校準(zhǔn)、無(wú)需改動(dòng)BOM結(jié)構(gòu),就能把“電流感知”這件事做得合規(guī)、可靠且足夠安靜。

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