本案例主要針對(duì)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與信捷PLC連接的配置情況展開研究。在此情境中，西門子1200PLC作為Profinet主站，信捷PLC作為Modbus從站，二者依托網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)通信轉(zhuǎn)換。

配置過程：

首先配置信捷PLC作為從站

一、PLC準(zhǔn)備：

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2口A/B端子）連接到遠(yuǎn)程DTU的485A和485B接線端子。

二、PLC的modbus遠(yuǎn)程從站創(chuàng)建

開啟《XC系列編程工具》編程軟件，點(diǎn)擊界面右上方“文件”選項(xiàng)并選擇“創(chuàng)建新工程”。于彈出窗口中擇取適配的PLC型號(hào)，此次選定型號(hào)為“XC3-24”。進(jìn)入軟件后，在左側(cè)功能框點(diǎn)擊“PLC串口”，彈出“PLC1-串口設(shè)置”對(duì)話框，詳情如下：選擇“串口2”，Modbus站號(hào)默認(rèn)設(shè)為1，將串口參數(shù)調(diào)整為9600/8/1/無。

在完成上述操作之后，信捷可編程邏輯控制器（PLC）的Modbus從站功能便已構(gòu)建完畢。此刻，需執(zhí)行“寫入PLC”操作，把配置數(shù)據(jù)寫入到與之連接的PLC當(dāng)中。

需要指出的是，信捷PLC已集成Modbus協(xié)議集合，具備支持Modbus協(xié)議通訊的主、從機(jī)模式的能力，并且已對(duì)其內(nèi)部寄存器與Modbus寄存器進(jìn)行了對(duì)應(yīng)設(shè)置，本次操作選用的是其從站模式?？删幊炭刂破鲀?nèi)部元件編號(hào)與對(duì)應(yīng)的Modbus地址編號(hào)如下呈現(xiàn)：

注意：在PLC程序下載結(jié)束后，務(wù)必重啟，配置才會(huì)產(chǎn)生效力。

網(wǎng)關(guān)配置：

開啟網(wǎng)關(guān)配置應(yīng)用程序，新創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目“”，點(diǎn)擊“新建”功能項(xiàng)，選擇PN2MRM3。PORT0針對(duì)Profinet參數(shù)（涵蓋設(shè)備名稱與IP地址，新版本已調(diào)整為通過Profinet主站予以分配）開展網(wǎng)關(guān)設(shè)置工作。

實(shí)施網(wǎng)關(guān)Modbus側(cè)配置參數(shù)的設(shè)定操作。其中，首先要設(shè)定的是485參數(shù)，該參數(shù)包含波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等方面。由前文可知，PLC波特率設(shè)定為9600，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，且無校驗(yàn)，網(wǎng)關(guān)參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置即可。系統(tǒng)配置時(shí)，需額外添加新的從站地址并設(shè)為1，以保證通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確識(shí)別和交互信息。

通過執(zhí)行右鍵操作來添加功能碼，可編程邏輯控制器（PLC）作為從站，具備對(duì)功能碼01、03、05、06以及16的支持能力。實(shí)施添加特定功能碼，例如功能碼03，以執(zhí)行保持寄存器的讀取操作。應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確無誤地填寫對(duì)應(yīng)寄存器的地址和數(shù)量。

開啟Profinet組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件，添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)定設(shè)備名稱和IP地址，最后對(duì)Profinet側(cè)的輸入輸出長度及地址進(jìn)行設(shè)置，確保其與Modbus數(shù)據(jù)長度相契合。

確認(rèn)無誤后將組態(tài)下載進(jìn)入PLC并將從站設(shè)備名稱及IP分配給網(wǎng)關(guān)即可。

審核編輯 黃宇