本案例是PLC通過對Profient轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)對驅(qū)動器進行讀寫控制，網(wǎng)關(guān)通過Modbus協(xié)議采集驅(qū)動器數(shù)據(jù)，同時PLC通過Profinet協(xié)議對網(wǎng)關(guān)進行讀寫。

配置過程：

PLC配置

首先打開PLC組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)置設(shè)備名稱及IP地址

最后設(shè)置Profinet一側(cè)的輸入輸出長度與地址

確認無誤后將組態(tài)下載進入PLC，開始配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。

網(wǎng)關(guān)配置：

首先打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目選擇PN2MRM

先設(shè)置網(wǎng)關(guān)Profinet參數(shù)（設(shè)備名稱以及IP地址，最新版本已改為PLC組態(tài)軟件進行分配）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗等參數(shù)，以及命令的延時與等待時間?？上仍隍?qū)動器上進行485參數(shù)設(shè)置，后在網(wǎng)關(guān)配置軟件上保持設(shè)置一致即可

右鍵選擇添加Node添加從站地址，與從站設(shè)置保持一致。

添加功能碼，具體可根據(jù)空壓機從站要求進行選擇。

從手冊可知，空壓機支持03/06/10H三個功能碼，03位讀保持寄存器，06為寫單寄存器，

10H為寫多個寄存器

填寫需要讀取的寄存器地址以及數(shù)量

手冊中寄存器地址為16進制，需換算成10進制寫入到網(wǎng)關(guān)配置中

如在此案例中可得知，從站地址為1，故Node處填寫地址1，使用功能碼03寄存器地址為0x00D9,換算成10進制地址為217，讀取數(shù)量0001個，CRC校驗由網(wǎng)關(guān)自動計算不需設(shè)置。

注意，如果像讀取多個寄存器數(shù)據(jù)需要保持寄存器地址連續(xù)。

寫功能也是同理，將要寫入?yún)?shù)的地址換成10進制寫入對應(yīng)功能碼，報文根據(jù)填寫的參數(shù)會自動計算。

配置完成后下載進入網(wǎng)關(guān)，等待指示燈正常亮起后即可使用。

審核編輯 黃宇