一、項目背景

在一家電子制造企業(yè)中，其生產(chǎn)線上廣泛應用了三菱PLC來實現(xiàn)自動化控制。原有的系統(tǒng)采用CC-LinkIE FieldBasic協(xié)議，該協(xié)議在一定程度上滿足了生產(chǎn)的基本需求。然而，隨著企業(yè)業(yè)務的拓展和產(chǎn)品精度要求的提高，生產(chǎn)線上引入了匯川伺服系統(tǒng)。匯川伺服系統(tǒng)采用EtherCAT協(xié)議，具有高速、高精度和高實時性的特點，能夠更好地滿足電子制造過程中對運動控制的精確要求。但由于協(xié)議的不兼容，導致新設備與原有系統(tǒng)之間無法直接通信，嚴重影響了生產(chǎn)效率和設備的協(xié)同工作能力。

二、解決方案

為了解決這一問題，企業(yè)決定采用捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關。該網(wǎng)關具有強大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，能夠在三菱PLC的CC-LinkIE Field Basic協(xié)議和匯川伺服的EtherCAT協(xié)議之間建立有效的通信橋梁，實現(xiàn)了EtherCAT轉(zhuǎn)CCLKIE協(xié)議轉(zhuǎn)換。

(一)硬件連接

1. 網(wǎng)關與PLC連接：技術人員將捷米特網(wǎng)關接入到原有的CC-LinkIE Field Basic網(wǎng)絡中，與三菱PLC進行連接。通過網(wǎng)關的配置界面，對CC-LinkIE Field Basic協(xié)議相關參數(shù)進行設置，確保與三菱PLC的通信正常。

2. 網(wǎng)關與匯川伺服連接：將匯川伺服系統(tǒng)通過EtherCAT總線連接到網(wǎng)關的EtherCAT接口。同樣，在網(wǎng)關中對EtherCAT協(xié)議的參數(shù)進行配置，包括從站地址、數(shù)據(jù)映射等，以實現(xiàn)與匯川伺服系統(tǒng)的無縫對接。

(二)網(wǎng)關配置

1. 供電與連接：正確連接電源，通過網(wǎng)關的網(wǎng)絡口將網(wǎng)關與PC相連，給網(wǎng)關上電。

2. 配置軟件：打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置。在網(wǎng)關的配置界面中，對CC-LinkIE Field Basic協(xié)議相關參數(shù)進行設置，確保與三菱PLC的通信正常。同時，在網(wǎng)關中對EtherCAT協(xié)議的參數(shù)進行配置，包括從站地址、數(shù)據(jù)映射等，以實現(xiàn)與匯川伺服系統(tǒng)的無縫對接。

3. 下載配置：點擊主菜單欄“Action-Run”，將配置下載到網(wǎng)關中。

(三)PLC配置

1. 組態(tài)配置：在GXWorks3中配置相應的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標設備的IP地址及設備名稱。

2. 下載配置：將GXWorks3的組態(tài)配置下載到PLC中。

(四)系統(tǒng)調(diào)試

1. 檢查連接狀態(tài)：網(wǎng)關與PLC主站之間建立連接后，此時CC.OK指示燈常亮。網(wǎng)關與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態(tài)后，此時ECT指示燈常亮。

2. 運行測試：在三菱PLC中運行程序，觀察匯川伺服是否能夠按照預期進行動作，如設備的啟動、停止和信號變化是否正常，同時檢查上位機監(jiān)控系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r地顯示伺服的運行數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。若發(fā)現(xiàn)存在問題，如數(shù)據(jù)傳輸錯誤、設備不響應等，通過使用調(diào)試工具如Wireshark等對通信數(shù)據(jù)進行抓包分析，排查故障原因，如參數(shù)設置錯誤、接線問題等，并及時進行調(diào)整和修復。

三、技術參數(shù)

1. 協(xié)議轉(zhuǎn)換：在CCLKIE一側(cè)為CCLKIE從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站，實現(xiàn)兩種協(xié)議之間的無縫通信。

2. 數(shù)據(jù)傳輸：CCLKIE支持最大輸入和輸出字節(jié)數(shù)均為500字節(jié);EtherCAT規(guī)范V1.0.3.2。

3. 支持協(xié)議：支持CANopenoverEtherCAT(CoE)協(xié)議，包括SDO上傳和下載、SDO信息服務、緊急情況請求;支持EthernetoverEtherCAT(EoE)協(xié)議;支持TransferoverEtherCAT(FoE)協(xié)議。

4. 工作模式：支持DC-Synchronous、SMSynchronous模式。

5. 功能特性：支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描。

6. 供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W。

7. 工作環(huán)境：溫度-25～55℃，濕度≤95%。

8. 外形尺寸：34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚)。

9. 安裝方式：35mm導軌。

10. 防護等級：IP20。

四、實施效果

通過使用捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關模塊，企業(yè)成功實現(xiàn)了三菱PLC與匯川伺服系統(tǒng)之間的通信。生產(chǎn)線上的設備能夠協(xié)同工作，生產(chǎn)效率得到了顯著提升。具體表現(xiàn)為：

(一)生產(chǎn)節(jié)拍加快

匯川伺服系統(tǒng)的高速響應能力得以充分發(fā)揮，設備的運動控制更加精準，生產(chǎn)節(jié)拍較之前提高了20%。

(二)產(chǎn)品質(zhì)量提升

由于伺服系統(tǒng)的精確控制，產(chǎn)品的加工精度得到了保證，產(chǎn)品的次品率降低了15%。

(三)系統(tǒng)穩(wěn)定性增強

網(wǎng)關的穩(wěn)定運行確保了數(shù)據(jù)的準確傳輸，減少了通信故障的發(fā)生，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了顯著提升。

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關在電子制造業(yè)中可實現(xiàn)CCLKIE網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡的互連互通及雙向數(shù)據(jù)交換。它能連接EtherCAT接口的電機、機械手臂等設備，采集并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。憑借EtherCAT協(xié)議的實時性和低延遲特點，可提升自動化生產(chǎn)流程的響應速度和精度，實現(xiàn)設備的遠程監(jiān)控與實時控制，且易于擴展，能滿足電子制造業(yè)不斷變化的生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

五、總結(jié)

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關憑借其強大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，成功解決了三菱PLC和匯川伺服系統(tǒng)之間的通信問題。通過EtherCAT轉(zhuǎn)CCLKIE協(xié)議轉(zhuǎn)換，企業(yè)不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。該網(wǎng)關的應用為電子制造業(yè)的設備升級和系統(tǒng)優(yōu)化提供了有效的解決方案。

(具體內(nèi)容配置過程及其他相關可聯(lián)系羽工)