在2018年的北京車(chē)展上，有一家車(chē)載毫米波雷達(dá)廠商展出了一款77GHz高分辨成像雷達(dá)， 高分辨率成像雷達(dá)傳感器概念基于 12 通道 TX 和 16 通道 RX 設(shè)計(jì)。

在單個(gè)雷達(dá)傳感器內(nèi)部級(jí)聯(lián)多個(gè) TI AR系列雷達(dá)收發(fā)器，重點(diǎn)展示實(shí)現(xiàn)高分辨率成像雷達(dá)檢測(cè)必需具備的嚴(yán)苛 RF 性能，包括高輸出功率、低噪聲和可擴(kuò)展性。該雷達(dá)方案能夠同時(shí)跟蹤數(shù)以千計(jì)的目標(biāo)，實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，這對(duì)于 L4/L5 自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。

雷達(dá)可準(zhǔn)確測(cè)量車(chē)輛前方200m范圍內(nèi)目標(biāo)車(chē)輛的距離、速度及角度等信息，同時(shí)具有三維度的分辨能力。

該雷達(dá)利用MIMO+DBF（Digital Beam Forming）技術(shù)，在提高前方波束照射范圍的同時(shí)，能夠判別前方多個(gè)目標(biāo)車(chē)輛，可提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的路況信息，保障前方道路安全，適用于車(chē)輛的前向碰撞預(yù)警（Forward Collision Warning）等功能。

高分辨率毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，是為了替代目前自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，激光雷達(dá)三維掃描成像的功能。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中，雖然可以通過(guò)多線數(shù)或面陣激光束對(duì)車(chē)輛行駛環(huán)境進(jìn)行細(xì)密掃描，無(wú)論在測(cè)距還是探測(cè)障礙物方面，都有著上佳的效果。但因?yàn)楦鞣N說(shuō)不清道不明的原因，激光雷達(dá)的價(jià)格一直居高不下，難以得到推廣。

因此毫米波雷達(dá)廠商就從毫米波的特性出發(fā)，提出了一種可以達(dá)到激光雷達(dá)掃描效果的毫米波雷達(dá)——高分辨率毫米波雷達(dá)。

傳統(tǒng)的車(chē)載毫米波雷達(dá)，都是個(gè)位數(shù)的發(fā)射器和接收器（參靠博世中距雷達(dá)傳感器具有三個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器通道，工作在76-77GHz頻段），雷達(dá)的探測(cè)精度是與其發(fā)射接收的微波數(shù)直接相關(guān)，這個(gè)原理同激光雷達(dá)類似。

因此為了達(dá)到激光雷達(dá)成像的效果，高分辨率的毫米波雷達(dá)也需要將微波波束增多，或者變成一個(gè)面陣。

兩種技術(shù)路線在業(yè)內(nèi)都屬于探路，最終呈現(xiàn)的效果就是毫米波雷達(dá)成像。這種雷達(dá)在價(jià)格方面，比激光雷達(dá)低不要太多，同時(shí)在傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游上，毫米波雷達(dá)也比激光雷達(dá)成熟的多。

由于屬于新鮮事物，且國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車(chē)載雷達(dá)技術(shù)尚處于初級(jí)階段，因此高分辨率成像毫米波雷達(dá)被業(yè)內(nèi)看做一個(gè)，能做這種雷達(dá)的公司很少。

文首提到的這家公司，研發(fā)的高分辨率毫米波雷達(dá)也是一個(gè)Demo樣品，技術(shù)成熟度和市場(chǎng)認(rèn)知度還有待培養(yǎng)。但公司生產(chǎn)的24G毫米波雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)供貨，77GHz雷達(dá)也已經(jīng)拿下國(guó)內(nèi)自主品牌OEM的訂單，這家公司便是蕪湖森思泰克。

5年投入2億，攻堅(jiān)毫米波雷達(dá)難題

蕪湖森思泰克是一家成立于2015年的毫米波雷達(dá)公司，產(chǎn)品涵蓋安防、交通、無(wú)人機(jī)以及汽車(chē)。

在車(chē)載雷達(dá)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有24GHz、77GHz、79GHz三個(gè)頻段的多個(gè)產(chǎn)品。其中24Ghz的側(cè)后向雷達(dá)已經(jīng)拿到自主乘用車(chē)品牌長(zhǎng)豐獵豹的前裝訂單，77Ghz雷達(dá)也即將在9月份拿到訂單。

伴隨著訂單的提升，公司也在工廠產(chǎn)能方面完成了擴(kuò)充，森思泰克CEO秦屹表示，到2019年將會(huì)有十余款新上市車(chē)型搭載有公司生產(chǎn)的毫米波雷達(dá)。

之所以能在前裝市場(chǎng)拿到這樣的成績(jī)，一方面有森思泰克背后有海康、廣汽、北汽投資入股的原因，另一方面也與公司大力投入研發(fā)、生產(chǎn)有關(guān)。

雖然公司成立于2015年，但早在2013年公司就已經(jīng)著手組建毫米波雷達(dá)的團(tuán)隊(duì)，CEO秦屹在德國(guó)有著十余年的雷達(dá)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。

公司已經(jīng)連續(xù)兩年投入數(shù)千萬(wàn)，用于購(gòu)買(mǎi)雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備，秦屹表示，從公司成立之初到現(xiàn)在，研發(fā)總投入近2億元。

目前公司研發(fā)及生產(chǎn)占地30余畝，擁有大型微波暗室、光電實(shí)驗(yàn)室、 電子實(shí)驗(yàn)室等專業(yè)化實(shí)驗(yàn)室， 滿足技術(shù)研發(fā)、在線測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、路面模擬測(cè)試等多方面技術(shù)需求。

車(chē)間配備 SMT全自動(dòng)化高速貼片生產(chǎn)線與裝配線，生產(chǎn)設(shè)備均為韓國(guó)三星、日本松下等國(guó)際一線品牌，車(chē)間自動(dòng)化程度 95%以上。

公司預(yù)計(jì)2018年末，車(chē)載雷達(dá)年產(chǎn)能可達(dá)到400萬(wàn)臺(tái)。一條自動(dòng)化產(chǎn)線需要數(shù)千萬(wàn)，公司目前有兩條自動(dòng)化產(chǎn)線和一條非自動(dòng)化產(chǎn)線。

在研發(fā)上大力投入，可以保證全華班雷達(dá)團(tuán)隊(duì)在技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)中，不落下風(fēng)。但國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)遲遲不能前裝供貨，制約的不僅僅是技術(shù)瓶頸，還有生產(chǎn)管控。

秦屹表示，此時(shí)自己多年在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)工作的經(jīng)驗(yàn)派上了用場(chǎng)。這也是為什么從一開(kāi)始，公司便從工廠、研發(fā)兩方面同時(shí)發(fā)力。

全系列毫米波雷達(dá)產(chǎn)品矩陣

團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)五年多的研發(fā)，在多個(gè)雷達(dá)應(yīng)用有了長(zhǎng)足的發(fā)展。在車(chē)載雷達(dá)領(lǐng)域，產(chǎn)品有24Ghz、77Ghz、79Ghz三個(gè)頻段的產(chǎn)品。

24Ghz雷達(dá)系列STA24，采用FMCW技術(shù)，可進(jìn)行穩(wěn)定的多目標(biāo)探測(cè)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離分15m、70m，應(yīng)用領(lǐng)域包括BSD，LCA、RCW、RCTA與DOW。

77GHz前向防撞雷達(dá)STA77系列，采用連續(xù)波雷達(dá)技術(shù)，體積小、重量輕。應(yīng)用領(lǐng)域有FCW、ACC。分不同型號(hào)探測(cè)最遠(yuǎn)距離可達(dá)160m、180m。

79Ghz雷達(dá)系列STA79型為Corner雷達(dá)，是利用79GHz頻段特有的寬帶特性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°、70米范圍內(nèi)車(chē)輛目標(biāo)的高精度探測(cè)，不僅可以探測(cè)目標(biāo)的距離、速度及角度信息，還可利用MIMO+DBF技術(shù)提高對(duì)角度的測(cè)量和分辨能力。應(yīng)用領(lǐng)域包括BSD、LCA、DOW、RCTA。

公司具備 ISO/TS16949 和 ISO9001 雙體系認(rèn)證，目前已與國(guó)內(nèi) 5 家車(chē)廠十幾個(gè)車(chē)型確立前裝定點(diǎn)配套關(guān)系，率先于2018年4月實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，單個(gè)項(xiàng)目累計(jì)出貨過(guò)萬(wàn)臺(tái)。 同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首家開(kāi)發(fā)出 79GHz 車(chē)載雷達(dá)傳感器、 并憑借這類產(chǎn)品打入車(chē)載傳感器安裝市場(chǎng)的企業(yè)。

秦屹表示，公司的77GHz高分辨成像雷達(dá)，已經(jīng)給到OEM測(cè)試，產(chǎn)品組合包括四個(gè)角雷達(dá)和一個(gè)長(zhǎng)距前向雷達(dá)，這個(gè)高分辨雷達(dá)平臺(tái)解決了L3自動(dòng)駕駛所需要的360度環(huán)境感知。

公司的產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)供貨從去年已經(jīng)開(kāi)始，未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的升溫，訂單量還會(huì)上升。除此之外，在安防、交通雷達(dá)領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)也占有不少市場(chǎng)。

因此跟其他創(chuàng)業(yè)公司不同，森思泰克在去年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了正向的盈利，今年預(yù)計(jì)盈利也會(huì)超2000萬(wàn)元。

隨著項(xiàng)目的增多，團(tuán)隊(duì)的人數(shù)也會(huì)從現(xiàn)在的200余人，計(jì)劃在年底擴(kuò)張到400人左右，秦屹表示，為了配合前裝項(xiàng)目的進(jìn)行，年底研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)擴(kuò)充到250人。