DRV8251A器件是一款集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測(cè)反饋、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路。電荷泵通過(guò)支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅(qū)動(dòng)來(lái)提高效率。

IPROPI引腳上的內(nèi)部電流鏡架構(gòu)實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)。這消除了對(duì)大型功率分流電阻器的需求，從而節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。IPROPI 電流檢測(cè)輸出允許微控制器檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。外部基準(zhǔn)電壓引腳VREF確定啟動(dòng)和停止事件期間的電流調(diào)節(jié)閾值，無(wú)需微控制器的交互。
*附件：drv8251a.pdf

低功耗睡眠模式通過(guò)關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護(hù)功能包括電源欠壓鎖定、輸出過(guò)流和器件過(guò)熱。

該DRV8251A是引腳到引腳、可擴(kuò)展 R 的器件系列的一部分 DS（開） 以及電源電壓選項(xiàng)，以最小的設(shè)計(jì)更改支持各種負(fù)載和電源軌。有關(guān)該系列中設(shè)備的信息，請(qǐng)參見第 5 節(jié)。在 ti.com 上查看有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的完整產(chǎn)品組合。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 4.5V 至 48V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳，R DS（開） 、電壓和電流檢測(cè)/調(diào)節(jié)變體（外部分流電阻器和集成電流鏡）
  • DRV8870：6.5V 至 45V，565mΩ，分流器
  • DRV8251：4.5V 至 48V，450mΩ，分流
  • DRV8251A：4.5V 至 48V，450mΩ，鏡像
  • DRV8231：4.5V 至 33V，600mΩ，分流器
  • DRV8231A：4.5V 至 33V，600mΩ，鏡像
• 高輸出電流能力：4.1A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成 IPROPI 電流檢測(cè)，用于失速檢測(cè)和電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
  • <1μA（V時(shí)） 虛擬機(jī) = 24伏，T J = 25°C
• 小封裝和占地面積
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP，4.9 × 6.0 mm
• 集成保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 自動(dòng)重試過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)能力?：4.5V至48V寬電壓范圍，峰值輸出電流4.1A，集成N溝道H橋。
• ?電流檢測(cè)與調(diào)節(jié)?：
  • 集成電流鏡像架構(gòu)（IPROPI引腳），無(wú)需外部檢流電阻，節(jié)省PCB面積。
  • 支持通過(guò)VREF引腳設(shè)置電流調(diào)節(jié)閾值（ITRIP），實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)和啟動(dòng)限流。
• ?控制接口?：兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入，支持PWM控制（頻率最高200kHz）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態(tài)電流<1μA（VM=24V時(shí)）。
• ?保護(hù)功能?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）。
  • 自動(dòng)重試機(jī)制（故障恢復(fù)后自啟動(dòng)）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?導(dǎo)通電阻?：高/低側(cè)MOSFET典型值225mΩ（TJ=25°C）。
• ?電流檢測(cè)精度?：比例系數(shù)AIPROPI=1575μA/A，總誤差±5%（IOUT=1.5A時(shí)）。
• ?熱性能?：HSOP封裝結(jié)至環(huán)境熱阻40.4°C/W（需優(yōu)化PCB散熱設(shè)計(jì)）。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?工業(yè)設(shè)備?：打印機(jī)、咖啡機(jī)、ATM機(jī)、健身器材。
• ?醫(yī)療設(shè)備?：呼吸機(jī)、手術(shù)器械、電動(dòng)病床。
• ?汽車電子?：48V系統(tǒng)風(fēng)扇、泵類驅(qū)動(dòng)。

?4. 功能模塊?

• ?H橋控制?：支持正向/反向驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)（低側(cè)慢衰減）和滑行（高阻態(tài)）。
• ?電流調(diào)節(jié)?：固定關(guān)斷時(shí)間（tOFF=25μs）斬波控制，限制峰值電流。
• ?故障管理?：VM欠壓、過(guò)流、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)模式。

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置0.1μF陶瓷電容和電解電容。
  • 熱焊盤連接多層地平面，通過(guò)多個(gè)過(guò)孔散熱。
• ?典型電路?：需外接RIPROPI電阻（如1.5kΩ）將IPROPI電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)供MCU檢測(cè)。

?6. 封裝與版本?

• ?封裝?：8引腳HSOP（4.9mm×6.0mm），帶PowerPAD?散熱焊盤。
• ?衍生型號(hào)?：DRV8870（外部分流電阻）、DRV8231A（33V/600mΩ）等，引腳兼容。