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?DRV8873-Q1汽車(chē)級(jí)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔總結(jié)?

科技綠洲 ? 2025-10-16 10:43 ? 次閱讀
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DRV8873-Q1 器件是一款集成驅(qū)動(dòng)器 IC,用于驅(qū)動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用中的有刷直流電機(jī)。兩個(gè)邏輯輸入控制H橋驅(qū)動(dòng)器,該驅(qū)動(dòng)器由四個(gè)N溝道MOSFET組成,以高達(dá)10A的峰值電流雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該器件采用單電源供電,支持4.5 V至38 V的寬輸入電源范圍。

PH/EN或PWM接口允許與控制器電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的接口?;蛘?,獨(dú)立的半橋控制可用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電磁閥負(fù)載。
*附件:drv8873-q1.pdf

集成電流檢測(cè)提供與兩個(gè)隱藏側(cè) FET 的電機(jī)負(fù)載電流成正比的輸出電流,而無(wú)需高功率檢測(cè)電阻器。這可用于檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。

提供低功耗睡眠模式,通過(guò)關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。為欠壓鎖定、電荷泵故障、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)和過(guò)熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況在nFAULT引腳和SPI寄存器上指示。

特性

  • 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn),適用于汽車(chē)應(yīng)用
    • 器件溫度等級(jí) 1:–40°C 至 +125°C,T一個(gè)
  • N 溝道 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    • 驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙向有刷直流電機(jī)
    • 兩個(gè)單向有刷直流電機(jī)
    • 電磁閥或其他電阻和電感負(fù)載
  • 4.5V 至 38V 工作電壓范圍
  • 10A 峰值電流驅(qū)動(dòng)
  • 低 HS + LS RDS(開(kāi))
    • 150 mΩ 在 T J = 25°C,13.5 伏
    • T 時(shí)為 250 mΩ J = 150°C,13.5 伏
  • 集成電流檢測(cè)
  • 比例電流輸出 (IPROPI
  • 可配置的控制界面
    • PH/EN
    • PWM (IN1/IN2)
    • 獨(dú)立的半橋控制
  • 支持 1.8V、3.3V、5V 邏輯輸入
  • SPI 或硬件接口選項(xiàng)
  • 小封裝和占地面積
    • 24 HTSSOP PowerPAD? IC 封裝
  • 保護(hù)功能
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過(guò)流保護(hù) (OCP)
    • 輸出對(duì)電池短路和對(duì)地短路保護(hù)
    • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)
    • 熱關(guān)斷 (TSD)
    • 故障條件輸出 (nFAULT / SPI)
  • 用于低電磁干擾 (EMI) 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
  • 功能安全功能

參數(shù)
image.png

方框圖

image.png

?1. 核心特性?

  • ?電壓范圍?
    • ? 工作電壓(VM) ?:4.5V至38V
    • ?峰值驅(qū)動(dòng)電流?:10A
  • ?集成功能?
    • N溝道H橋驅(qū)動(dòng),支持雙向有刷直流電機(jī)、單向電機(jī)、螺線(xiàn)管等負(fù)載
    • 低導(dǎo)通電阻:150mΩ(25°C時(shí),13.5V供電)
    • 集成電流檢測(cè)(IPROPI引腳輸出比例電流,無(wú)需外接大功率檢測(cè)電阻
    • 支持多種控制接口:PH/EN、PWM(IN1/IN2)、獨(dú)立半橋控制
    • 兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入
  • ?保護(hù)機(jī)制?
    • 電源欠壓鎖定(UVLO)、電荷泵故障(CPUV)
    • 過(guò)流保護(hù)(OCP)、輸出短路保護(hù)(電池/接地短路)
    • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)、熱關(guān)斷(TSD)
    • 故障指示引腳(nFAULT)及SPI寄存器報(bào)告

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)??規(guī)格?
?工作溫度?-40°C至125°C(環(huán)境溫度)
?**熱阻(RθJA)**?27.8°C/W(HTSSOP封裝)
?電荷泵頻率?400kHz(典型值)
?睡眠模式電流?15μA(典型值)
?SPI通信速率?100ns最小時(shí)鐘周期

?3. 典型應(yīng)用?

  • ?汽車(chē)電子?:電子節(jié)氣門(mén)、廢氣再循環(huán)(EGR)、側(cè)視鏡調(diào)節(jié)
  • ?工業(yè)控制?:電動(dòng)閥門(mén)、流量控制
  • ?消費(fèi)電子?:電動(dòng)工具、家電電機(jī)驅(qū)動(dòng)

?4. 功能模式?

  • ?PH/EN模式?:通過(guò)相位(PH)和使能(EN)信號(hào)控制電機(jī)方向與啟停。
  • ?PWM模式?:IN1/IN2輸入PWM信號(hào)調(diào)速。
  • ?獨(dú)立半橋模式?:驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立負(fù)載(如螺線(xiàn)管)。
  • ?電流調(diào)節(jié)?:固定關(guān)斷時(shí)間斬波,支持SPI配置閾值(僅SPI版本)。

?5. 保護(hù)功能?

  • ?實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)?:通過(guò)nFAULT引腳和SPI寄存器反饋故障狀態(tài)。
  • ?多重保護(hù)策略?:
    • 過(guò)流支持自動(dòng)重試/鎖存關(guān)閉(SPI可配置)
    • 熱警告(140°C預(yù)警)與關(guān)斷(175°C觸發(fā))
    • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)延遲可調(diào)(0.3ms或1.2ms)

?6. 設(shè)計(jì)資源?

  • ?推薦外圍電路?:
    • VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容。
    • 電荷泵需47nF X7R電容(CPH-CPL間)。
  • ?熱管理?:HTSSOP封裝帶散熱焊盤(pán),建議布局時(shí)優(yōu)化散熱路徑。
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