7月10日—11日，為期兩天的雷克大會(huì)（2018機(jī)器人與人工智能大會(huì)）在天津?yàn)I海高新區(qū)順利召開(kāi)，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)盟”）第二屆成員大會(huì)同期舉行。為期兩天的活動(dòng)中，來(lái)自不同行業(yè)的專(zhuān)家學(xué)者與企業(yè)領(lǐng)袖帶來(lái)了他們獨(dú)特的思考與見(jiàn)解，并分享了最前沿的科學(xué)技術(shù)與最炫酷的智能應(yīng)用，干貨不斷，讓人受益匪淺。

值得注意的是，雷克大會(huì)期間，聯(lián)盟智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)首次亮相，吸引了與會(huì)各方的廣泛關(guān)注。作為聯(lián)盟在智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域設(shè)立的探索“先鋒隊(duì)”，智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的成立對(duì)于聯(lián)盟發(fā)展而言具有重要意義，因此該專(zhuān)委會(huì)自成立之初就被給予了殷切期望。英特爾作為聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位，始終積極參與聯(lián)盟各項(xiàng)事業(yè)的建設(shè)，尤其是在智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的發(fā)起、籌備、組建過(guò)程中發(fā)揮了重要的推動(dòng)作用。

在本屆雷克大會(huì)主論壇上，智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)獻(xiàn)上了一場(chǎng)精彩的圓桌論壇。英特爾中國(guó)戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān)張志斌擔(dān)任此次對(duì)話的主持人，與中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心副主任姚振智、云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌、NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆、易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人劉***、哈工大機(jī)器人國(guó)際創(chuàng)新研究院副所長(zhǎng)夏科睿以及湯尼創(chuàng)始人兼CEO王濱海一同，圍繞智能服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿趨勢(shì)等問(wèn)題展開(kāi)了深入探討。

英特爾中國(guó)戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān) 張志斌

首先，張志斌為在場(chǎng)聽(tīng)眾介紹了智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的成立初衷及愿景。為進(jìn)一步推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟工作的開(kāi)展，落實(shí)工信部《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，2018年，聯(lián)盟審議通過(guò)了12個(gè)聯(lián)盟專(zhuān)業(yè)委員會(huì)。

英特爾作為“智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”主任委員，積極與該領(lǐng)域頂級(jí)專(zhuān)家和企業(yè)合作，通過(guò)生態(tài)創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。經(jīng)過(guò)半年的籌備，專(zhuān)委會(huì)在雷克大會(huì)正式對(duì)外亮相，并發(fā)布了重點(diǎn)工作方向。

張志斌表示，智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)主要工作將圍繞兩個(gè)方面：第一是公用技術(shù)的突破，其中包括ROS技術(shù)路標(biāo)的推進(jìn)以及開(kāi)源生態(tài)建設(shè)；第二是機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用落地，其中包括產(chǎn)品的應(yīng)用落地以及測(cè)評(píng)的標(biāo)準(zhǔn)化。

智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)首批成員也在雷克大會(huì)上亮相，成員涵蓋了服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵模塊、整機(jī)以及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

作為智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的籌建者，英特爾也將貢獻(xiàn)其在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)力量。張志斌現(xiàn)場(chǎng)介紹了英特爾近期在機(jī)器人領(lǐng)域的兩項(xiàng)工作。第一，今年5月英特爾中國(guó)研究院發(fā)布《自適應(yīng)機(jī)器人交互白皮書(shū)》，以養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人為切口，對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域自適應(yīng)機(jī)器人交互進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。第二，英特爾中國(guó)研究院于今年正式對(duì)外發(fā)布了HERO機(jī)器人平臺(tái)。該平臺(tái)全稱為Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是專(zhuān)為智能機(jī)器人打造的一款異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)方案，研發(fā)人員可以在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的應(yīng)用控制技術(shù)，包括視覺(jué)、定位、運(yùn)動(dòng)、抓取等。

在介紹了智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的整體情況后，張志斌邀請(qǐng)6位專(zhuān)委會(huì)專(zhuān)家代表上臺(tái)，以“基于ROS開(kāi)源平臺(tái)的生態(tài)建設(shè)”為主題，從硬件軟件產(chǎn)品、課程編制、培訓(xùn)、競(jìng)賽、測(cè)評(píng)、峰會(huì)以及社區(qū)等角度展開(kāi)話題，進(jìn)行了深入的分享和探討。

湯尼機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO 王濱海

湯尼機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO王濱海分享了他對(duì)ROS在國(guó)內(nèi)發(fā)展的期望以及湯尼機(jī)器人在推動(dòng)ROS發(fā)展的工作規(guī)劃：第一，要建立適合中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)品的ROS軟件架構(gòu)和技術(shù)路線圖。ROS雖然是機(jī)器人的一個(gè)通用化框架平臺(tái)，但在智能機(jī)器人產(chǎn)品化的過(guò)程中仍然缺失很多功能和模塊以及各類(lèi)開(kāi)發(fā)工具，需要共同完善。第二，要加大與視覺(jué)、語(yǔ)音、環(huán)境感知等高端智能方面的拓展，這樣才能提升服務(wù)機(jī)器人的智能化程度。第三，湯尼機(jī)器人計(jì)劃舉辦Roscon China，為開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)交流平臺(tái)，加大社區(qū)人員的技術(shù)和成果交流。

云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理 林勝昌

云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌介紹了云跡在機(jī)器人應(yīng)用落地方面的經(jīng)驗(yàn)。云跡致力于提供服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，是一家在室內(nèi)定位導(dǎo)航、機(jī)器人移動(dòng)、大數(shù)據(jù)方面有著多年的技術(shù)積累的技術(shù)型企業(yè)。林勝昌介紹，云跡在2014年自主研發(fā)了一款酒店服務(wù)機(jī)器人，并依托應(yīng)用落地所積累的移動(dòng)技術(shù)和地圖導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，提煉出了機(jī)器人行業(yè)通用移動(dòng)平臺(tái)“水滴”。自量產(chǎn)開(kāi)始，“水滴”的需求量就非常可觀，原因就在于該產(chǎn)品具有高內(nèi)聚的特性，將機(jī)器人的室內(nèi)移動(dòng)能力完美的封裝起來(lái)，作為一個(gè)完整的產(chǎn)品供其他機(jī)器人生產(chǎn)者使用。此外，云跡采用了柔性化生產(chǎn)，為機(jī)器人公司提供了大量貨源。目前，這款產(chǎn)品成功應(yīng)用于酒店服務(wù)、政府政務(wù)、送餐快遞等多個(gè)場(chǎng)景。

哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院副所長(zhǎng) 夏科睿

哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院副所長(zhǎng)夏科睿就機(jī)器人智能化的前景及面臨的問(wèn)題發(fā)表了見(jiàn)解。夏科睿表示，傳統(tǒng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)型很大程度上依靠人工智能的發(fā)展。想要把智能引入到機(jī)器人中去，什么因素將起到橋梁作用？夏科睿認(rèn)為，組成這個(gè)橋梁很重要的一個(gè)因素就是機(jī)器人操作系統(tǒng)。ROS的優(yōu)勢(shì)在于它的開(kāi)源性和強(qiáng)兼容性，但其最大的劣勢(shì)就在于安全性、實(shí)時(shí)性及穩(wěn)定性。因此哈工大集團(tuán)基于ROS的易用性考慮兼容第三方軟件包的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了一款產(chǎn)品級(jí)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。這款機(jī)器人操作系統(tǒng)未來(lái)將兼具智能性和兼容性，哈工大集團(tuán)也將和上游硬件制造商以及下游企業(yè)一起展開(kāi)合作，把這個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)做成完整的生態(tài)鏈。

NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人 楊帆

NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆圍繞ROS的人才培養(yǎng)做了分享。NXROBO于2015年底啟動(dòng)了ROS培訓(xùn)計(jì)劃—— “星火計(jì)劃”，至今走過(guò)了20多個(gè)城市，舉辦了50多場(chǎng)培訓(xùn)，為數(shù)十所院校培訓(xùn)師資，為數(shù)十所企業(yè)做技術(shù)培訓(xùn)，培養(yǎng)人才超過(guò)千人，在線用戶超過(guò)萬(wàn)人。

對(duì)于ROS的人才缺口，楊帆分享了一個(gè)數(shù)字。2015年，對(duì)于ROS技術(shù)工程師這一崗位有招聘需求的企業(yè)不足100家；到了2018年， 招聘ROS工程師的企業(yè)增長(zhǎng)至近千家。

ROS人才培養(yǎng)怎么去做？楊帆總結(jié)為“三圈、兩線、一平臺(tái)”?！叭Α笔菍訉舆f進(jìn)的形態(tài)，最外圈是想要了解ROS的小白，NXROBO將通過(guò)公開(kāi)課展開(kāi)系統(tǒng)的培訓(xùn)。中間圈是對(duì)ROS具有一定了解但不夠深入的人群，NXROBO將對(duì)他們展開(kāi)進(jìn)階培訓(xùn)。最里圈是ROS“大神”，NXROBO目前已經(jīng)和幾十所高校教師建立了合作關(guān)系，聯(lián)合開(kāi)發(fā)課程，開(kāi)展技術(shù)合作，共同打造生態(tài)?！皟删€”其中一條線是高校，要做到深入到體制內(nèi)的ROS教學(xué)；第二條線是企業(yè)，要為企業(yè)提供整套基于ROS的技術(shù)解決方案?！耙黄脚_(tái)”則是專(zhuān)家委員會(huì)正在策劃的第一屆ROS機(jī)器人大賽。

中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心副主任 姚振智

中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心副主任姚振智分享了機(jī)器人評(píng)測(cè)及標(biāo)準(zhǔn)化方面的觀點(diǎn)。姚振智認(rèn)為在機(jī)器人領(lǐng)域，檢測(cè)認(rèn)證的對(duì)象有三個(gè)，第一是機(jī)器人本體及核心零部件；第二是機(jī)器之間，由多臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成的車(chē)間或生產(chǎn)線；第三是人與機(jī)器人的協(xié)作性和交互性。特別是對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人而言，人機(jī)交互的安全性尤為重要。具體到測(cè)試內(nèi)容也包括三個(gè)方面，第一是軟件相關(guān)的測(cè)試，包括通用軟件、應(yīng)用軟件、嵌入式軟件以及與軟件相關(guān)的安全方面的測(cè)試；第二是硬件相關(guān)的測(cè)試，包括機(jī)械電氣安全、電磁兼容、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面的測(cè)試；第三是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)測(cè)試。

目前國(guó)家正在積極出臺(tái)機(jī)器人的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心也正在進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定，這也將是智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)未來(lái)的重點(diǎn)工作方向。

易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人 劉***

易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人劉***分享了社區(qū)生態(tài)方面的經(jīng)驗(yàn)。劉***認(rèn)為，開(kāi)源社區(qū)的建設(shè)依靠三個(gè)因素：第一是人才引入問(wèn)題，開(kāi)源社區(qū)的建設(shè)秉承了分享協(xié)作的精神，開(kāi)發(fā)者在開(kāi)源社區(qū)中起到核心作用。只有把年輕的基礎(chǔ)精英吸引到機(jī)器人行業(yè)里，讓他們更多地了解ROS，才能把好技術(shù)真正用起來(lái)。第二是人才成長(zhǎng)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)者進(jìn)入開(kāi)源社區(qū)后需要成長(zhǎng)。易科機(jī)器人幾年來(lái)完成了海量技術(shù)內(nèi)容分享，包括線上博客、線下培訓(xùn)以及圖書(shū)教材出版。第三是增值問(wèn)題。易科機(jī)器人主張通過(guò)互聯(lián)產(chǎn)生新的價(jià)值——通過(guò)易科機(jī)器人社區(qū)找到自己志同道合的小伙伴，大家一起“組團(tuán)打怪”，甚至形成團(tuán)隊(duì)去創(chuàng)業(yè)。劉***希望，通過(guò)專(zhuān)委會(huì)，這些工作能夠更加系統(tǒng)性地展開(kāi)，助力更多開(kāi)發(fā)者在ROS生態(tài)中創(chuàng)造更大價(jià)值。

據(jù)悉，智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的設(shè)立，將進(jìn)一步推動(dòng)聯(lián)盟在產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展，并為聯(lián)盟各項(xiàng)工作的展開(kāi)提供必要的能力支撐。今后，英特爾將帶領(lǐng)智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)圍繞ROS平臺(tái)項(xiàng)目，不斷輸出開(kāi)源算法與開(kāi)源技術(shù)，給予開(kāi)源機(jī)器人社區(qū)更多支持。此外，智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)還將開(kāi)設(shè)相關(guān)課程，開(kāi)展相應(yīng)培訓(xùn)活動(dòng)，幫助更多人了解、學(xué)習(xí)ROS，并通過(guò)提供評(píng)測(cè)服務(wù)，舉辦ROS相關(guān)峰會(huì)等舉措，以實(shí)際行動(dòng)助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推廣與發(fā)展。期待未來(lái)能夠有更多人參與其中，與智能服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)一道，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入新的生機(jī)與活力。