STMicroelectronics ISM330BX慣性測量單元 (IMU) 采用一個3軸數(shù)字加速度計和一個帶三個通道的三軸數(shù)字陀螺儀。這些通道可處理用于運動跟蹤和振動測量的加速度和角速度數(shù)據(jù)，以及在多達三個獨立通道上進行Qvar檢測，具有專用配置、處理和濾波功能。STMicroelectronics ISM330BX在高性能模式下的運動跟蹤運行頻率為0.6mA，可實現(xiàn)不間斷低功耗特性，從而實現(xiàn)最佳運動體驗。ISM330BX嵌入了用于運動處理的高級專用特性和數(shù)據(jù)處理功能，例如有限狀態(tài)機 (FSM)、傳感器融合低功耗 (SFLP)、自適應自配置 (ASC) 和機器學習內核 (MLC)，具有用于物聯(lián)網(wǎng)應用的可導出AI特性/濾波器。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics ISM330BX慣性測量單元 (IMU)數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 三軸加速度計，滿量程可選為±2/±4/±8g
• 三軸陀螺儀，擴展的可選滿量程為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
• 三軸加速度計，具有平坦、寬帶寬 (2kHz) 頻率響應和低噪聲（SPI/I3C接口上70μg/√ Hz，甚至TDM接口上低至30μg/√ Hz）
• 在高性能模式下功耗低至0.6mA（組合模式下）或僅0.19mA加速度計
• SPI/I^2^C和MIPI I3C? v1.1串行接口，具有主處理器數(shù)據(jù)同步功能
• TDM控制器接口
• 可編程有限狀態(tài)機，用于加速度計、陀螺儀和模擬集線器/Qvar傳感器數(shù)據(jù)處理，速率高達960Hz
• 嵌入式傳感器融合低功耗 (SFLP) 算法
• 機器學習內核，具有用于AI應用的可導出功能和濾波器
• 嵌入式自適應自配置 (ASC)
• 智能FIFO，高達4.5KB
• 嵌入式模擬集線器，用于模數(shù)轉換和處理模擬輸入數(shù)據(jù)
• 嵌入式Qvar：電荷變化檢測
• 內置溫度傳感器
• 模擬電源電壓范圍：1.71V至3.6V
• 獨立IO電源（擴展范圍為1.08V至3.6V）
• 緊湊尺寸：2.5mm x 3mm x 0.71mm
• 符合ECOPACK標準和RoHS指令

引腳連接

ISM330BX：高性能6軸IMU，賦能下一代智能運動感知與AI應用

引言

隨著工業(yè)4.0、機器人技術、可穿戴設備和智能家居的快速發(fā)展，對高精度、低功耗、智能化的運動傳感器需求日益增長。STMicroelectronics 推出的 ISM330BX 是一款集成了3軸加速度計與3軸陀螺儀的6軸慣性測量單元（IMU），不僅在性能上實現(xiàn)了突破，還內置了傳感器融合、機器學習核心、有限狀態(tài)機等先進功能，為各類嵌入式智能應用提供了完整的運動感知解決方案。

核心特性概覽

1. 高性能傳感能力

• 加速度計 ：可選量程 ±2/±4/±8 g，寬帶寬達 2 kHz，噪聲低至 70 μg/√Hz（SPI/I3C）甚至 30 μg/√Hz（TDM接口）。
• 陀螺儀 ：擴展量程 ±125 至 ±4000 dps，支持高動態(tài)范圍運動檢測。
• 三通道架構 ：
  • 通道1：用于運動跟蹤與空間定位；
  • 通道2：專為超低噪聲加速度數(shù)據(jù)設計，通過TDM接口輸出；
  • 通道3：支持模擬信號采集與Qvar（電荷變化檢測）功能。

2. 低功耗與高能效

• 高性能模式下整機功耗僅 0.6 mA，純加速度計模式下可低至 0.19 mA。
• 支持多種低功耗模式（LPM1/2/3），滿足電池供電設備的長時間運行需求。

3. 嵌入式智能處理

• 機器學習核心（MLC） ：支持4個決策樹并行運行，最多128個節(jié)點，可實現(xiàn)本地AI推理，顯著減輕主處理器負擔。
• 有限狀態(tài)機（FSM） ：最多8個獨立狀態(tài)機，可編程識別復雜運動模式（如手勢、傾斜、晃動等）。
• 傳感器融合低功耗算法（SFLP） ：實時輸出游戲旋轉向量、重力向量與陀螺儀偏置，提升姿態(tài)估計精度。

4. 豐富的接口與存儲

• 支持 SPI / I2C / MIPI I3C? 等多種通信協(xié)議，具備TDM接口用于高精度音頻級數(shù)據(jù)傳輸。
• 內置 4.5 KB FIFO，支持數(shù)據(jù)壓縮與動態(tài)分配，優(yōu)化系統(tǒng)功耗與數(shù)據(jù)流管理。

應用場景

ISM330BX 適用于多種高要求的工業(yè)與消費類應用：

• 狀態(tài)監(jiān)測 ：機械振動分析、預測性維護；
• 機器人技術 ：姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃、防撞檢測；
• 運動跟蹤 ：AR/VR設備、人體運動捕捉；
• 智能家電 ：洗衣機平衡檢測、空調姿態(tài)識別；
• 助聽器與穿戴設備 ：步數(shù)檢測、跌倒檢測、低功耗常感應用。

技術亮點解析

1. 雙通道加速度處理

ISM330BX 支持 雙通道模式 ，允許同時以不同量程輸出加速度數(shù)據(jù)，適用于需要高動態(tài)范圍與高精度并存的場景。

2. 模擬信號采集與Qvar感知

內置模擬前端支持外部模擬信號（如聲音、壓力）的數(shù)字化處理，Qvar功能則可檢測靜電變化，適用于觸摸、接近感應等非接觸式交互。

3. 自適應自配置（ASC）

FSM 或 MLC 檢測到特定運動模式后，可自動重配置傳感器參數(shù)，無需主機干預，實現(xiàn)真正的自主智能。

4. 高精度時間戳

32位時間戳分辨率達 21.75 μs，確保多傳感器數(shù)據(jù)同步，適用于高精度運動重構與事件排序。