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康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人

JsPm_robot_1hjq ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-07 10:16 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機器人抓手?,F(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個團隊制造了由爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人設(shè)備。

在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的帶領(lǐng)下,科學(xué)家們正在研究為“抓住、擴展或改變剛性的廉價機器人裝置”提供動力的方法。爆米花被證明是一個不錯的選擇,因為它便宜且易于獲得,當(dāng)它們爆開時,內(nèi)核迅速和強制膨脹10倍以上。

Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因為它不含任何可能影響結(jié)果的添加劑,并且內(nèi)核具有最高的膨脹率。它用于三個獨立的設(shè)備中。其中一個是機器人抓手,由三個裝有籽粒的硅膠“手指”組成。當(dāng)通過附著的鎳鉻合金線對這些籽粒施加熱量時,它們爆開并對“手指”的外壁施加壓力,使“手指”向內(nèi)圍繞目標(biāo)物體卷曲。研究人員還使用裝有36粒爆米花顆粒的干擾執(zhí)行器,使其硬化成剛性結(jié)構(gòu)。第三種裝置是由爆米花袋制成的類似折紙的制動器 - 當(dāng)內(nèi)部的內(nèi)核爆裂后,它膨脹到足以舉起一個4千克的重物。

人們還建議該技術(shù)可用于推動微型跳躍機器人。毋庸置疑,任何這樣的爆米花驅(qū)動設(shè)備都可能只適用于單次使用。盡管如此,由于它們的低成本和簡單性,它們可能具有有價值的應(yīng)用。

“我們實驗室的目標(biāo)是嘗試制造非常簡單的機器人,當(dāng)大量部署時,仍可以完成偉大的事情,”Petersen表示。“簡單的機器人很便宜,不易出現(xiàn)故障和磨損,所以我們可以長時間自動操作。所以我們一直在尋找創(chuàng)新的想法,這將使我們能夠以更少的成本實現(xiàn)更多功能,爆米花就是其中之一。”

今年5月,研究人員在IEEE國際機器人與自動化大會上發(fā)表了一篇關(guān)于這項研究的論文。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:爆米花也能驅(qū)動機器人?

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