EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)：破壁壘，賦能金屬加工柔性智造
在金屬加工行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的浪潮中，如何實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的無(wú)縫通信成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。某機(jī)床廠通過(guò)引入EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，成功構(gòu)建了以PROFINET為主站、EtherCAT為從站的混合架構(gòu)，為越疆機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
在該方案中，我們采用PROFINET作為主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，直接連接6臺(tái)越疆CR系列機(jī)器人，負(fù)責(zé)工件分揀、機(jī)床上下料等工序。同時(shí)，通過(guò)疆鴻智能EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，將倍福PLC系統(tǒng)作為從站接入網(wǎng)絡(luò)。這種架構(gòu)既保留了PROFINET在機(jī)器人控制方面的實(shí)時(shí)性優(yōu)勢(shì)，又充分利用了EtherCAT在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的特長(zhǎng)。

典型案例實(shí)施
在某汽車零部件加工車間，我們部署了該解決方案。PROFINET主站直接控制4臺(tái)越疆機(jī)器人執(zhí)行激光除銹作業(yè)，而通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接的倍福PLC則精確控制伺服電機(jī)完成工件定位。實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，該方案將設(shè)備通信延遲控制在毫秒級(jí)，使得機(jī)器人抓取精度達(dá)到±0.1mm，同時(shí)將產(chǎn)線換型時(shí)間縮短了40%。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)凸顯
該網(wǎng)關(guān)解決方案最顯著的優(yōu)勢(shì)在于其協(xié)議轉(zhuǎn)換的透明度。工程人員無(wú)需深入了解底層協(xié)議細(xì)節(jié)，即可完成系統(tǒng)配置。在某個(gè)不銹鋼廚具打磨項(xiàng)目中，我們僅用2天就完成了整個(gè)系統(tǒng)的通信調(diào)試，相比傳統(tǒng)方案節(jié)省了近70%的部署時(shí)間。

應(yīng)用成效
通過(guò)這種架構(gòu)，企業(yè)不僅解決了多品牌設(shè)備協(xié)同作業(yè)的難題，還顯著提升了產(chǎn)線柔性。以某閥門制造企業(yè)為例，在引入該方案后，其焊接工序的自動(dòng)化覆蓋率從65%提升至92%，產(chǎn)品不良率下降至0.3%以下，同時(shí)有效緩解了熟練焊工短缺帶來(lái)的生產(chǎn)壓力。

這種基于協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，為金屬加工企業(yè)提供了一條切實(shí)可行的自動(dòng)化升級(jí)路徑。隨著工業(yè)互聯(lián)需求的不斷深化，此類解決方案將在推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

審核編輯 黃宇