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飛宇新一代固定翼飛控Panda 3,堪稱無(wú)人機(jī)的“最強(qiáng)大腦”

JqWP_youuav ? 來(lái)源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-11 09:22 ? 次閱讀
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飛宇在商用測(cè)繪無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一直備受矚目,早在12年前,飛宇就開(kāi)啟了研發(fā)之路,從2008年的FY-3ZT到2013年的Panda2飛控系統(tǒng),飛宇持續(xù)突破創(chuàng)新!這一次,歷經(jīng)多年的研發(fā),飛宇強(qiáng)勢(shì)推出固定翼飛控Panda3,將飛控精簡(jiǎn)化,控制無(wú)人機(jī)得心應(yīng)手!

強(qiáng)悍的自適應(yīng)能力

新一代固定翼飛控Panda 3,以敏感的個(gè)性、強(qiáng)大的適應(yīng)力靈活處理各種狀況。Panda 3采用的Mean Shift導(dǎo)彈自動(dòng)追蹤算法和32位擴(kuò)展卡爾曼濾波,在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí),能提前感知飛機(jī)姿態(tài)信息。

為進(jìn)一步提高穩(wěn)定性,Panda 3還采用了三冗余度AHRS、多傳感器及雙路電源設(shè)計(jì),保證了導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。多種技術(shù)的結(jié)合,讓Panda 3能超前預(yù)判、響應(yīng)靈活、精準(zhǔn)控制,夠穩(wěn)才能夠放心!

自覺(jué)的規(guī)劃能力

在航線飛行過(guò)程中,Panda 3人性化設(shè)計(jì)了自學(xué)習(xí)式姿態(tài)控制算法,橫滾、俯仰偏差角度能控制在4°范圍以內(nèi)。其航線功能強(qiáng)大,支持多邊形區(qū)域航線規(guī)劃,可任意調(diào)整航線形狀;能根據(jù)用戶重疊率自動(dòng)計(jì)算航線高度和間距,同時(shí),支持多測(cè)區(qū)航線。航向角度能達(dá)到10°以內(nèi);同一航線上相鄰的像片航高落差小于5米。

其次,傳感器內(nèi)部的減震設(shè)計(jì),加速了裝機(jī)效率。Panda 3不僅穩(wěn)定可靠,還具備規(guī)劃能力,堪稱無(wú)人機(jī)的“最強(qiáng)大腦”!

有效的應(yīng)急保護(hù)能力

當(dāng)然,固定翼飛控Panda3面對(duì)狀況還能啟動(dòng)應(yīng)急措施,響應(yīng)及時(shí),時(shí)刻為你的無(wú)人機(jī)保駕護(hù)航!

若GPS丟星,系統(tǒng)將進(jìn)入捷聯(lián)慣性導(dǎo)航機(jī)制中,保護(hù)飛機(jī)直線平飛,如果超時(shí),則進(jìn)入自動(dòng)盤(pán)旋并降落;當(dāng)數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)中斷,會(huì)觸發(fā)飛機(jī)返航功能。航線飛行時(shí)高度過(guò)低,飛機(jī)會(huì)自動(dòng)開(kāi)傘,確保無(wú)人機(jī)安全著陸。

集合眾多優(yōu)點(diǎn)的固定翼飛控Panda 3,承載著多年的技術(shù)積累。飛宇在無(wú)人機(jī)商業(yè)測(cè)繪領(lǐng)域,憑借領(lǐng)先的行業(yè)技術(shù),持續(xù)顛覆想象,未來(lái)飛宇將消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與手持穩(wěn)定器組成cp陣營(yíng),帶你上天入地開(kāi)啟精彩視界!

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原文標(biāo)題:新品丨能穩(wěn)能飛才夠6!飛宇Panda3打造“最強(qiáng)大腦”!

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