在智能家居、工業(yè)控制、沉浸式娛樂(lè)（AR/VR）領(lǐng)域日益火熱的今天，傳統(tǒng)的遙控器、鼠標(biāo)甚至部分體感設(shè)備，在指向精度、抗干擾能力及自由度方面已漸露疲態(tài)，用戶亟需一種更流暢自然的空間交互來(lái)革新操控體驗(yàn)。

在此趨勢(shì)下，安富利推出了基于TDK ICM-42670-S IMU芯片和村田LBUA0VG2BP-SMP UWB模組的指向性遙控器方案。該方案借助超寬帶技術(shù)，可以帶來(lái)精準(zhǔn)、流暢、無(wú)延遲的空中操作體驗(yàn)。

超寬帶（Ultra-Wideband，UWB）技術(shù)是一種先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)，其工作原理是通過(guò)發(fā)射超寬帶脈沖信號(hào)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)無(wú)線通信技術(shù)相比，UWB技術(shù)具有頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低等顯著優(yōu)勢(shì)。它能夠在短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的定位和測(cè)距功能，在物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

毫米級(jí)定位+及時(shí)響應(yīng)：精準(zhǔn)指向的核心奧秘

在本方案中，安富利利用UWB模組的AOA信息來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控的指向性功能，通過(guò)IMU跟蹤遙控器姿態(tài)實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的精細(xì)控制。同時(shí)，運(yùn)用藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建HID設(shè)備，并借助HID的鼠標(biāo)絕對(duì)描述符控制光標(biāo)移動(dòng)。

村田L(fēng)BUA0VG2BP-SMP UWB模組是一款基于NXP SR150芯片的超小型UWB模塊。它內(nèi)置時(shí)鐘、濾波器和外圍組件，采用樹脂模具加保形屏蔽結(jié)構(gòu)，尺寸僅為6.6mm×5.8mm×1.2mm，極大節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，非常適合用于對(duì)空間要求嚴(yán)格的設(shè)備。該模塊支持3天線規(guī)格，能夠?qū)崿F(xiàn)2D AoA和3D AoA的測(cè)量，為指向性遙控器等應(yīng)用提供了穩(wěn)定而強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。

NXP SR150專為需要高精度定位和低功耗的設(shè)備設(shè)計(jì)，其采用先進(jìn)的ARM Cortex-M33處理器架構(gòu)，具備強(qiáng)大的處理能力和低功耗特性，適合在電池供電的設(shè)備中使用。通信性能方面，該芯片支持UWB信道5和9，頻率范圍為6250MHz至8250MHz，能夠滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

在指向性遙控器方案中，SR150芯片實(shí)現(xiàn)了對(duì)遙控器的精準(zhǔn)空間定位。該芯片具備毫米級(jí)測(cè)距能力，可精確感知遙控器與接收端之間的距離，并結(jié)合角度測(cè)量（AoA）實(shí)時(shí)判斷指向方向。憑借這一高精度定位特性，用戶能夠通過(guò)直接指向屏幕，輕松實(shí)現(xiàn)如滑動(dòng)、拖拽、點(diǎn)按等類似鼠標(biāo)的直觀操作，大幅提升交互自然度。此外，NXP SR150芯片采用低功耗設(shè)計(jì)，顯著延長(zhǎng)了遙控器的續(xù)航時(shí)間，避免了頻繁充電的困擾，進(jìn)一步優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

TDK ICM-42670-S芯片是一款高性能的慣性測(cè)量單元（IMU）芯片，集成三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀。它能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量物體的加速度和角速度，為定位和導(dǎo)航系統(tǒng)提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該芯片搭載先進(jìn)的MEMS技術(shù)，具備高精度、低噪聲、低功耗等特性，可廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、無(wú)人機(jī)、智能穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。

在指向性遙控器系統(tǒng)中，TDK ICM-42670-S芯片與UWB模塊協(xié)同工作，為遙控器提供更加精準(zhǔn)的定位和指向能力。通過(guò)測(cè)量遙控器的加速度和角速度，IMU芯片能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償遙控器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)變化，從而提高UWB定位的精度和穩(wěn)定性。

例如，在用戶快速移動(dòng)遙控器時(shí)，IMU能夠迅速響應(yīng)動(dòng)作變化，并實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至UWB模塊，從而實(shí)現(xiàn)更迅速、更精準(zhǔn)的指向控制。此外，TDK ICM-42670-S芯片具備優(yōu)異的低功耗特性，進(jìn)一步延長(zhǎng)了設(shè)備的續(xù)航時(shí)間。

安富利始終致力于將前沿感知技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景深度結(jié)合。此次新推出的指向性遙控器方案，不僅有效解決了空間定位中的精度與延遲問(wèn)題，更進(jìn)一步拓展了人機(jī)交互的自由度。未來(lái)，隨著空間感知技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，我們期待手勢(shì)可以成為操控指令，所指之處，皆可交互！

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