1. 硬件連接與拓?fù)渲貥?gòu)

在這個拓?fù)渲?，捷米特網(wǎng)關(guān)成為了系統(tǒng)的核心樞紐。所有CC-Link伺服驅(qū)動器在網(wǎng)關(guān)的組織下形成一個同步控制子網(wǎng)，而網(wǎng)關(guān)本身則作為S7-1200的一個高速IO設(shè)備，完美地融入了Profinet主網(wǎng)絡(luò)。

2. 軟件配置

西門子側(cè)：在TIA Portal工程軟件中，導(dǎo)入捷米特提供的GSDML文件。將網(wǎng)關(guān)添加到ProfinetIO網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)伺服軸的數(shù)量和數(shù)據(jù)類型，配置好輸入/輸出模塊的大小（例如，每個軸分配32字節(jié)輸入/32字節(jié)輸出）。這些地址區(qū)域?qū)⒂糜趥鬏斂刂浦噶睿ㄈ缒繕?biāo)位置、速度、轉(zhuǎn)矩）和狀態(tài)反饋（如實際位置、速度、故障代碼）。

網(wǎng)關(guān)側(cè)：使用捷米特的專用配置軟件，建立精確的數(shù)據(jù)映射表。將S7-1200輸出字節(jié)映射到每個CC-Link伺服驅(qū)動器的命令寄存器，將每個驅(qū)動器的狀態(tài)寄存器映射到S7-1200的輸入字節(jié)。

伺服驅(qū)動器側(cè)：在伺服軟件中設(shè)置站號、通訊參數(shù)，并啟用同步控制功能（如三菱的SSCNET兼容模式）。PLC通過網(wǎng)關(guān)下發(fā)的同步指令，能夠直接驅(qū)動伺服驅(qū)動器執(zhí)行預(yù)裝的電子凸輪或齒輪同步程序。

四、 應(yīng)用效果與實施前后對比

五、 行業(yè)推廣與前景展望

捷米特JM-PN-CCLK網(wǎng)關(guān)所展現(xiàn)的高精度協(xié)議轉(zhuǎn)換與實時控制能力，是工業(yè)網(wǎng)關(guān)在運動控制領(lǐng)域的典范應(yīng)用。以下主流且高速發(fā)展的行業(yè)，對此有著迫切且廣泛的需求：

1. 鋰電光伏制造：在極片輥壓、分切、卷繞等工序中，對多軸同步張力控制有極高要求。該智能網(wǎng)關(guān)能無縫對接不同品牌的PLC與伺服系統(tǒng)，構(gòu)建高可靠性的閉環(huán)張力控制，直接提升電池的一致性良率。

2. 工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人：機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)的多伺服電機(jī)需要極高的同步性。該方案可用于機(jī)器人本體控制器的快速開發(fā)，或?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與外部移動平臺的精準(zhǔn)協(xié)同作業(yè)。

3. 半導(dǎo)體與電子封裝：晶圓傳輸、引線鍵合、貼片等設(shè)備要求亞微米級的定位精度和納米級的同步時序。具備邊緣計算能力的網(wǎng)關(guān)能夠處理復(fù)雜的軌跡規(guī)劃指令，并確保執(zhí)行的實時性。

4. 高端包裝與印刷機(jī)械：在凹印、柔印設(shè)備中，套色精度是關(guān)鍵。該方案能完美解決傳統(tǒng)機(jī)械長軸帶來的問題，實現(xiàn)無軸傳動的電子套準(zhǔn)，提升印刷質(zhì)量和設(shè)備靈活性。

六、 總結(jié)

在“中國智造”邁向深化應(yīng)用的今天，打通信息層與控制層的壁壘，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高頻、高精度流動，是構(gòu)建柔性智能生產(chǎn)線的基石。本項目成功驗證了捷米特JM-PN-CCLK作為核心工業(yè)網(wǎng)關(guān)與邊緣計算網(wǎng)關(guān)的巨大價值。它超越了簡單的協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過其納秒級的時序處理能力，賦予了普通PLC控制高端同步伺服系統(tǒng)的能力，實現(xiàn)了“大腦”與“手腳”的精準(zhǔn)協(xié)同。

它既是確?？刂茖崟r性的智能網(wǎng)關(guān)，也是匯聚底層數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。這種以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方案解決復(fù)雜集成問題的能力，使得它成為自動化工程師手中一把強(qiáng)大的“利器”。展望未來，隨著新能源、半導(dǎo)體、機(jī)器人等戰(zhàn)略新興行業(yè)的飛速發(fā)展，對高精度運動控制的需求將愈發(fā)旺盛。此類高性能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 必將扮演越來越重要的角色，成為驅(qū)動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能化升級的關(guān)鍵支撐技術(shù)。

《具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢請與武工留言交流》

審核編輯 黃宇