前 言

請先按照開發(fā)環(huán)境搭建文檔進行開發(fā)環(huán)境搭建，由于系統(tǒng)編譯過程需下載相關軟件工具包，因此請確保Ubuntu可正常訪問互聯網。本說明文檔適用開發(fā)環(huán)境如下：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

開發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.160、Linux-RT-5.10.160

Debian：Debian11

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720）

Debian系統(tǒng)相關軟件包位于產品資料“4-軟件資料Debian”目錄下，具體如下表所示。其中，我司已提供U-Boot、Kernel、Filesystem和Debian系統(tǒng)鏡像文件，U-Boot、Kernel、Filesystem源碼位于LinuxSDK開發(fā)包內。

備注：我司推薦使用最新版本的LinuxSDK，亦可根據“4-軟件資料DebianLinuxSDKLinuxSDK-feature-support.pdf”的變更說明，自行替換對應模塊（如device/rockchip）至舊版本LinuxSDK進行使用。

表 1

LinuxSDK安裝

安裝依賴軟件

執(zhí)行如下命令，安裝LinuxSDK開發(fā)包依賴軟件。

備注：安裝過程中，請保證Ubuntu可正常訪問互聯網，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請忽略。

Host# sudo apt-get install -y git ssh make gcc libssl-dev

liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath

diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot

cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev

libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev

libmpc-devlibmpfr-dev

圖 1

圖 2

執(zhí)行如下命令，將Python2和Python軟鏈接為Python3。

Host# sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python2

Host# sudo ln -s /usr/bin/python3/usr/bin/python

Host# ls -al /usr/bin/python*

圖 3

執(zhí)行如下命令，查看Python版本，確認是否鏈接成功。

備注：Python版本需3.8.0及以上。

Host# python --version

Host# python2 --version

圖 4

請將產品資料“4-軟件資料DebianTools”目錄下的LZ4_old1-dev.zip壓縮包拷貝至Ubuntu，執(zhí)行如下命令進行解壓。

Host# unzip LZ4_old1-dev.zip

圖 5

執(zhí)行如下命令，進行安裝LZ4。

Host# cd LZ4_old1-dev/

Host# make

Host# sudo make install

Host# sudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4

圖 6

圖 7

執(zhí)行如下命令，查看LZ4版本信息。

備注：LZ4版本需v1.9.3及以上。

Host# lz4 -v

圖 8

執(zhí)行如下命令，安裝PPA。

Host# sudo apt install software-properties-common

圖 9

執(zhí)行如下命令，向PPA中更新Git軟件源，需按回車鍵確認更新。

Host# sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa

圖 10

執(zhí)行如下命令，更新軟件列表并安裝Git。

備注：安裝時長受網絡速率影響，請耐心等待。

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install git

圖 11

圖 12

執(zhí)行如下命令，查看Git版本信息。

備注：建議將版本更新至2.38.0及以上，以免因版本過低導致LinuxSDK編譯失敗。

Host# git -v

圖 13

請將產品資料“4-軟件資料DebianTools”目錄下的live-build-master.zip壓縮包拷貝至Ubuntu系統(tǒng)live-build目錄下，執(zhí)行如下命令新建live-build目錄，并進行解壓。

Host# mkdirlive-build

Host# cd live-build

Host# unzip live-build-master.zip

圖 14

圖 15

執(zhí)行如下命令，安裝live-build-master相關文件。

Host# cd live-build-master

Host# sudo apt-get remove live-build

Host# git clone https://salsa.debian.org/live-team/live-build.git --depth 1 -b debian/1%20230131

圖 16

執(zhí)行如下命令，編譯相關配置。

Host# cd live-build

Host# rm -rf manpages/po/

Host# sudo make install -j8

圖 17

解壓LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本號].tar.gz開發(fā)包位于產品資料“4-軟件資料DebianLinuxSDK”目錄下，基于瑞芯微的rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720進行開發(fā)。

打開Ubuntu，執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建RK3588工作目錄。

Host# mkdir -p/home/tronlong/RK3588

圖 18

請將LinuxSDK開發(fā)包拷貝至RK3588工作目錄，執(zhí)行如下命令，將LinuxSDK開發(fā)包解壓至RK3588工作目錄。耗時5min后解壓完成，生成rk3588_linux_release_v1.2.1文件夾，即為LinuxSDK源碼目錄。為了減少LinuxSDK大小，通過repo進行壓縮，壓縮后在LinuxSDK源碼目錄下生成.repo的隱藏目錄。

備注：LinuxSDK版本號以實際情況為準。

Host# cd /home/tronlong/RK3588/

Host# tar -zxf LinuxSDK-v2.0.tar.gz

圖 19

執(zhí)行如下命令，查看當前LinuxSDK源碼目錄。

備注：LinuxSDK-v2.5.tar.gz及以上版本，無需從repo倉庫更新LinuxSDK源碼。

Host# cd rk3588_linux_release_v1.2.1/

Host# ls -al

表 2?LinuxSDK源碼目錄結構

圖 20

解壓Debian dl壓縮包

請將產品資料“4-軟件資料DebianLinuxSDK”目錄下的dl.tar.gz壓縮包拷貝至"RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/buildroot/"目錄。dl.tar.gz壓縮包用于存放從官網下載的開源軟件包，LinuxSDK編譯時可從該目錄獲取開源包，以節(jié)約下載時間，提高編譯效率，且能避免因網絡環(huán)境差異導致編譯失敗的問題。

圖 21

執(zhí)行如下命令，將dl.tar.gz壓縮包解壓至當前目錄。

Host# tar -zxf dl.tar.gz

圖 22

Debian系統(tǒng)鏡像編譯、生成

配置編譯選項

進入LinuxSDK源碼目錄，執(zhí)行如下命令配置編譯選項。

Host# ./build.sh device/rockchip/rk3588/tl3588_evm_defconfig

圖 23

配置編譯設備樹文件

由于部分外設功能之間存在引腳復用關系，因此需通過不同的設備樹文件進行配置。我司提供的設備樹文件位于LinuxSDK源碼"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/"目錄，具體說明如下。

表 3

評估板使用的設備樹文件存在多級的依賴關系，具體如下表所示。表中的下一級設備樹文件，被上一級設備樹文件所引用。

表 4

LinuxSDK默認編譯的設備樹文件為tl3588-evm.dts，如需替換為支持對應功能的其他設備樹，請參考以下步驟修改。本次操作以替換為tl3588-evm-edp.dts設備樹進行演示，如需使用支持其它設備樹，修改方法同理。

執(zhí)行如下命令，修改"device/rockchip/rk3588/tl3588_evm_defconfig"文件。

Host# vi device/rockchip/rk3588/tl3588_evm_defconfig

圖 24

修改內容如下：

#RK_KERNEL_DTS_NAME="tl3588-evm" //添加注釋符"#"

RK_KERNEL_DTS_NAME="tl3588-evm-edp" //刪除注釋符"#"

圖 25

執(zhí)行如下命令，配置編譯選項。

Host# ./build.sh device/rockchip/rk3588/tl3588_evm_defconfig

圖 26

配置內核選項

我司默認配置的是Linux內核（推薦使用）。如需修改內核編譯選項配置，請繼續(xù)執(zhí)行"make xxxmenuconfig"命令打開圖形配置界面。此命令通過讀取當前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內核編譯配置查看和修改方法。如無需修改內核編譯選項配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫支持。ncurses庫提供了一系列的API函數供調用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過網絡安裝ncurses庫。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

圖 27

ncurses庫安裝完成后，執(zhí)行如下命令打開圖形配置界面。

Host# ./build.sh kernel-config

圖 28

圖 29

可通過鍵盤的方向鍵選中對應菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應的字母快速選中對應的菜單選項。每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到內核中，同時菜單選項前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到內核中。按下M鍵，會將相應的選項配置編譯為內核模塊，菜單選項前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。圖 30在圖形配置界面中，進入"General setup -> Preemption Model (Voluntary Kernel Preemption (Desktop)) ---> "路徑，選中"Fully Preemptible Kernel (Real-Time)"選項，即可配置為Linux-RT內核，此時菜單選項前面變?yōu)? X )。反之，則配置為Linux內核。圖 31配置完畢后，可雙擊Esc鍵自動保存退出。圖 32編譯LinuxSDK在LinuxSDK安裝目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯生成U-Boot、Kernel、Debian、Recovery等鏡像，并打包生成Debian系統(tǒng)鏡像。Host# ./build.sh圖 33由于當前模式為非root用戶，因此在編譯過程中若遇到如下提示，請輸入用戶密碼，本次輸入Tronlong。圖 34預計耗時約2小時后編譯完成，最終在rockdev目錄下生成U-Boot、Kernel、Debian、Recovery等鏡像和Debian系統(tǒng)鏡像，如下圖所示。圖 35圖 36表 5鏡像文件說明請參考《系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化》文檔，將Debian系統(tǒng)鏡像文件固化至Micro SD卡或eMMC。備注：由于每次執(zhí)行命令"./build.sh"編譯LinuxSDK都會備份output目錄下的鏡像至"output/TL3588-EVM/DEBIAN/20231221_164609/IMAGES/"目錄下，將會占用較多的存儲空間，因此請根據實際情況刪除無需保留的鏡像文件，釋放儲存空間。圖 37由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇