TE Connectivity (TE) 盲插移動充電連接器設(shè)計用于倉庫環(huán)境中常用的小型移動機器人和自動駕駛汽車。自主移動機器人 (AMR) 主要用于倉庫自動化空間的材料處理（拾取、移動、存儲和分揀）。TE的盲插移動充電連接器有2電源和3電源觸點選項可供選擇，具有多達8個信號觸點，可簡化安裝和返工周期。該系列具有較長的插拔壽命，可用作支持不同配置、數(shù)據(jù)和傳感的模塊化解決方案。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：TE Connectivity 盲插移動充電連接器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 設(shè)計堅固，可實現(xiàn)高插拔壽命
  • 設(shè)計至少12000次插配次數(shù)
    • 低插入力電源觸點
    • 彈簧探針信號觸點
• 連接靈活性
  • 2個和3個電源觸點選項
    • 高達50A和高達125V
    • 每條線路高達40A，電壓高達100V
    • 端接至10AWG或8AWG絞合銅線
    • 先合后斷觸點，用于接地、系統(tǒng)啟用或需要獨立為兩個電池串充電的應(yīng)用
    • 觸摸安全觸點，在需要返工時提高安全性
• 盲插能力
  • x方向允許至少±15 mm錯位，y方向±10mm
  • Z方向約±5°（插配）
• 多達8個信號觸點
  • 每條線路電流高達0.5A
  • 端接至30AWG至22AWG絞線
  • 后部可插拔接口，方便安裝和返工周期
  • 彈簧探針觸點，具有較長的使用壽命
  • 采用小型通用MATE-N-LOKII連接器接口，用于信號觸點插配

?TE Connectivity 盲插移動充電連接器技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、產(chǎn)品概述與應(yīng)用場景

TE Connectivity 推出的盲插移動充電連接器專為倉庫環(huán)境中的小型移動機器人和自動駕駛車輛設(shè)計，廣泛應(yīng)用于自動化倉儲領(lǐng)域的物料搬運（揀選、移動、存儲、分揀）任務(wù)。其核心價值在于支持 ?盲插對接?，并提供2或3個電源觸點及最多8個信號觸點的模塊化配置，顯著提升安裝與維護效率。主要應(yīng)用覆蓋：

• 自主移動機器人/自動導(dǎo)引車（AMR/AGV）充電系統(tǒng)
• 盲插式電池充電場景
• 工業(yè)、醫(yī)療、零售及服務(wù)行業(yè)自動化設(shè)備

二、核心特性與技術(shù)優(yōu)勢

1. ?高可靠性設(shè)計?

• ?超長使用壽命?：支持至少 ?12,000次插拔循環(huán)?，滿足高強度工業(yè)應(yīng)用需求。
• ?低插拔力電源觸點?：降低機械磨損，配合彈簧探針信號觸點提升耐久性。
• ?盲插容差能力?：
  • ±15mm（X軸）與 ±10mm（Y軸）水平容差
  • ±5°（Z軸）傾斜對接容差
• ?浮動面板設(shè)計?：自動補償安裝偏差，確保連接穩(wěn)定性。

2. ?靈活配置與安全特性?

• ?電源觸點選項?：
  • 2觸點版：最高40A/100V
  • 3觸點版：最高50A/125V，支持 ?先通后斷? 觸點（適用于接地、系統(tǒng)使能或雙電池串獨立充電）
• ?線纜兼容性?：電源線支持8-10AWG絞合銅線，信號線支持22-30AWG絞合線。
• ?安全防護?：觸摸安全觸點設(shè)計，支持帶電維護；信號接口采用Mini Universal MATE-N-LOKⅡ連接器。

3. ?模塊化擴展能力?

• 最多8個信號觸點（0.5A/線），通過后插拔接口簡化布線。
• 配套組件涵蓋機器人端與充電樁端完整套件（如2399991-1機器人安裝套件、2400406-1充電底座套件等）。

三、典型應(yīng)用方案設(shè)計

1. ?AMR充電站部署流程?

• ?機器人端?：安裝2399991-1（2電源+8信號）或2400405-1（3電源+8信號）套件，通過浮動結(jié)構(gòu)適配底盤變形。
• ?充電樁端?：配置2399992-1（2電源）或2400406-1（3電源）對接模塊，利用盲插特性實現(xiàn)機器人自主歸位充電。
• ?線纜選型?：電源線路需匹配10AWG（高電流場景），信號線選用26AWG屏蔽雙絞線抗干擾。

2. ?電氣保護策略?

• 3電源觸點配置中，優(yōu)先通過“先通后斷”觸點建立接地保護，避免熱插拔電弧風險。
• 信號觸點通過彈簧探針減少接觸電阻，確保通信穩(wěn)定性（如充電狀態(tài)反饋、電池數(shù)據(jù)交換）。

四、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)速查

五、選型與調(diào)試建議

1. ?場景匹配原則?：
   • 單電池系統(tǒng)可選2電源配置（2390328-1/2390329-1）
   • 雙電池系統(tǒng)或需獨立控制場景必選3電源配置（2400405-1系列）
2. ?安裝注意事項?：
   • 預(yù)留±15mm對接校正空間，避免機械結(jié)構(gòu)干涉
   • 信號觸點建議使用壓接工具（794192-1系列）保證端接質(zhì)量
3. ?故障排查重點?：
   • 若通信異常，檢查信號觸點彈簧探針回彈力
   • 電源連接過熱時驗證線纜截面積是否符合AWG要求