導(dǎo)航的終點，不只是“精準(zhǔn)移動”，而是空間理解與決策。

回顧掃地機器人的進化史，本質(zhì)上是導(dǎo)航技術(shù)的革新史。我們見證了它從“盲人摸象”般的隨機碰撞，到“激光雷達”開創(chuàng)的路徑規(guī)劃時代，而今天，一場由多目視覺AI主導(dǎo)的次世代變革正在拉開序幕。

從單目到雙目，從雙目到三目，INDEMIND帶來全新視覺解決方案「四目空間智能方案」。它不僅是傳感器的簡單升級，更是一個集感知、認知與決策于一體的機器人“大腦”，以純視覺方案的開創(chuàng)性突破，將導(dǎo)航精度、功能豐富度、智能表現(xiàn)以及空間適配性推向新高度，重新定義掃地機器人的核心競爭力。

丨模組擁有多種外形款式，圖中僅供參考

隨著導(dǎo)航技術(shù)持續(xù)迭代，激光+視覺融合方案已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流，兩者技術(shù)上的互補，顯著提升了避障能力、環(huán)境適應(yīng)性和清潔效率。但盡管如此，方案仍存在諸多問題，成本高、算法復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)處理延遲等等。

在智能化需求加速升級的當(dāng)下，機器人導(dǎo)航已不再局限于“從A到B”的基礎(chǔ)移動能力。行業(yè)更需要的是貫穿感知、認知、決策、執(zhí)行的全鏈路能力，既要精準(zhǔn)識別復(fù)雜環(huán)境中的動態(tài)障礙物、未知地形，也要能理解場景語義，更要基于實時狀態(tài)快速做出最優(yōu)路徑規(guī)劃和動作調(diào)整。

只有打通全鏈路能力，才能讓機器人真正適應(yīng)家庭場景的復(fù)雜需求，實現(xiàn)從“能導(dǎo)航”到“會思考、善行動”的升級。

從基礎(chǔ)導(dǎo)航到功能全面升維

通過長期洞察行業(yè)痛點，INDEMIND推出全新的“視覺空間智能”架構(gòu)方案，將全局空間感知能力深度融入機器人的業(yè)務(wù)全流程。從導(dǎo)航定位到避障決策，從場景識別到任務(wù)執(zhí)行，機器人不只是工具，而是能像人一樣理解空間、做出判斷。

「四目AI空間智能方案」作為INDEMIND全局視覺空間方案之一，是INDEMIND面向掃地機器人應(yīng)用物理AI技術(shù)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，使機器人徹底擺脫對激光雷達與復(fù)雜外設(shè)的依賴。

INDEMIND全局視覺空間方案架構(gòu)分為輸入端、模型端、輸出端，以高性能多目視覺模組感知作為輸入，以“端側(cè)+云端”低算力混合模型ROBOMIND作為智能中樞，實現(xiàn)高精度導(dǎo)航、視覺-語音-動作多模態(tài)識別、三維空間理解與記憶、任務(wù)推理與決策、持續(xù)對話等全鏈路能力。

立體視覺SLAM：更準(zhǔn)，更豐富

INDEMIND通過四顆攝像頭的協(xié)同布局，搭配自研VSLAM算法，提供了絕對位置精度＜1%、絕對姿態(tài)精度誤差＜1°的厘米級定位，并能實時構(gòu)建帶環(huán)境語義信息的3D地圖。這與傳統(tǒng)方案的二維地圖相比，包含了更豐富、更立體的環(huán)境信息，為后續(xù)的語義化清潔、場景化避障提供必要支持。

同時，基于高精度深度信息與AI算法的融合，機器人不僅能測量距離，更能識別障礙物的類別，并根據(jù)類別的不同，執(zhí)行個性化避障策略。

丨自適應(yīng)補光，無懼光線變化 丨沿線避障

獨家臟污檢測，重新定義“潔凈”標(biāo)準(zhǔn)

傳統(tǒng)掃地機器人只會“按部就班”的呆板清潔，而INDEMIND視覺方案則能主動發(fā)現(xiàn)污垢，并根據(jù)臟污信息，智能作業(yè)系統(tǒng)自動匹配清潔策略。

全類型識別：潑灑的液體、干涸的污漬、零食顆粒、細微粉末，甚至固液混合污漬，均能精準(zhǔn)識別，識別類別之廣，行業(yè)領(lǐng)先。

強環(huán)境適應(yīng)性：克服了地面花色、材質(zhì)和光線變化的干擾，在各種家居環(huán)境下均保持≥95%的超高檢出率。

高效清潔：以前向6FPS的幀率持續(xù)掃描，確保機器人能第一時間發(fā)現(xiàn)臟污，并從“遍歷式清潔”升級為“精準(zhǔn)打擊式清潔”，極大提升清潔效率。

AI全域賦能，從清潔工具到家庭管家

INDEMIND視覺方案的核心價值在于其強大的AI內(nèi)核，自研ROBOMIND機器人物理AI模型為機器人提供以全局空間智能為核心的感知、認知、交互、決策能力。幫助機器人理解空間、融入空間、實現(xiàn)空間交互、執(zhí)行空間任務(wù)。并且通過端側(cè)+云端混合的模式實現(xiàn)了低成本、快響應(yīng)、高泛化等一系列特性，賦能機器人功能升維。

AI環(huán)境識別：能識別超過40類家居物體和場景，從而理解“客廳”與“臥室”的不同，做出更合理的行為決策。

高自由度交互：支持大模型語音交互，能結(jié)合空間智能綜合理解用戶的“交互意圖”。

高階智能功能：支持智能交互作業(yè)、智能跟隨、巡檢及智能臟污清潔（根據(jù)臟污類型和分布，自主決策清潔策略，對于頑固污漬重點拖洗，對于輕微灰塵快速掠過，實現(xiàn)從“自動化”到“智能化”的跨越。）

從傳統(tǒng)的基礎(chǔ)導(dǎo)航到功能的全面升維，更精準(zhǔn)的環(huán)境感知、更主動的任務(wù)執(zhí)行、更擬人化的智能決策，或許是次世代導(dǎo)航的必要條件。

審核編輯 黃宇