11月8日，全球人工智能頂會 AAAI 2026 公布論文錄用結果，Nullmax 研發(fā)團隊的端到端軌跡規(guī)劃論文成功入選。該論文創(chuàng)新提出一種由粗到精的軌跡預測框架——DiffRefiner，能夠實現(xiàn)更為靈活、精準的軌跡預測。

AAAI (Association for the Advancement of Artificial Intelligence) 是人工智能領域最具影響力、歷史最悠久的頂級學術會議之一。該會議素以評審嚴格、競爭激烈著稱。此次 AAAI 2026 共吸引了全球范圍內超過2.3萬篇論文投稿，投稿量創(chuàng)歷史新高，而最終錄用率僅為17.6%。

本次入選論文題為《DiffRefiner: Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving》，創(chuàng)新提出一種由粗到精軌跡預測框架——DiffRefiner。通過在生成式推理過程中融入判別式的軌跡粗解模塊，粗軌跡為生成式去噪提供了強有力的先驗與引導。同時進一步地設計了細粒度去噪解碼器，以增強場景約束的作用，使預測軌跡能更好地關注周圍的駕駛環(huán)境，從而提升精度。

本次論文的入選，標志著Nullmax研發(fā)團隊成果在相繼入選CVPR、ICCV、ECCV、WACV、ICRA、IROS等全球頂級會議及期刊后，進一步實現(xiàn)了在智能駕駛端到端領域的持續(xù)深耕。

此項成果不僅體現(xiàn)了Nullmax在端到端技術領域的前沿研發(fā)實力，也為打造領先、優(yōu)質的智駕產品積累了全鏈條技術優(yōu)勢。后續(xù)，Nullmax將推出關于該技術成果的詳盡解讀，敬請關注！