以下文章來(lái)源于電氣工程師手記，作者叫我G先生

S7-1200系列PLC可以通過(guò)PROFINET與V90 PN型伺服驅(qū)動(dòng)器組合進(jìn)行速度控制，S7-1200 PLC負(fù)責(zé)發(fā)送控制命令和速度給定，并讀取V90伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和實(shí)際轉(zhuǎn)速;V90伺服驅(qū)動(dòng)器自身完成速度閉環(huán)控制計(jì)算。本實(shí)例沒(méi)有使用任何專(zhuān)用程序塊，由于對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉，直接利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)I/O地址編程進(jìn)行控制。

由于使用PROFINET控制，選用的V90 PN型伺服驅(qū)動(dòng)器不需要過(guò)多外部I/O接線，電氣原理圖設(shè)計(jì)如下圖所示：

使用V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT對(duì)V90 PN進(jìn)行配置，首先要選擇V90 PN型驅(qū)動(dòng)器；

根據(jù)機(jī)電交接選型，選擇伺服電動(dòng)機(jī)；

控制模式選擇速度控制；

在設(shè)置PROFINET選項(xiàng)選擇報(bào)文中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2PZD接收/2PZD發(fā)送(V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器接收S7-1200 PLC發(fā)出的控制字和速度給定值，V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送給S7-1200 PLC狀態(tài)字和速度實(shí)際值)；

網(wǎng)絡(luò)配置在TIA博途中設(shè)定，并分配給對(duì)應(yīng)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)。

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器與S7-1200 PLC采用 PROFINET RT通信方式，使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，TIA Portal軟件配置，首先進(jìn)行硬件組態(tài)；

V90 PN版本GSDML文件下載地址:

添加GSDML文件的方法可參見(jiàn)西門(mén)子S7-1500與藍(lán)海華騰V9-H變頻器PROFINET通訊實(shí)例 第一部分一文中第四自然段介紹。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737269/sinamics-v90-profinet-gsd-file?dti=0&lc=en-WW

進(jìn)入V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備視圖，插入標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 PZD-2/2，注意此處報(bào)文設(shè)定要與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器在V-ASSISTANT中設(shè)置的報(bào)文類(lèi)型保持一致，記錄I/O讀寫(xiě)地址；

設(shè)置V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目中的IP地址和PROFINET名稱；

前面使用V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT對(duì)V90 PN進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置時(shí)說(shuō)到了，要在TIA Portal中對(duì)V90 PN進(jìn)行配置，設(shè)備聯(lián)網(wǎng)后，先給V90 PN分配IP地址，雙擊項(xiàng)目樹(shù)對(duì)應(yīng)V90 PN在線和診斷，打開(kāi)窗口中選擇單擊功能，然后選擇分配IP地址，通過(guò)可訪問(wèn)設(shè)備中找到目標(biāo)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器(可利用LED閃爍)，填寫(xiě)本設(shè)備在TIA Portal中設(shè)置的IP地址和子網(wǎng)掩碼，單擊分配IP地址；

分配完IP地址之后，分配PROFINET設(shè)備名稱，在在線和診斷窗口中選擇單擊功能，然后選擇分配PROFINET設(shè)備名稱，勾選僅顯示同一類(lèi)型的設(shè)備，單擊更新列表，可利用LED閃爍找到目標(biāo)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器，單擊分配名稱；

完成了硬件和通訊配置后，即可針對(duì)在TIA Portal中為V90 PN分配的I/O地址進(jìn)行讀寫(xiě)編程。這種控制方式無(wú)需專(zhuān)用的程序塊，直接給定控制命令和速度給定值。V90 PN使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，基于PROFINET RT 通信，通過(guò)對(duì)輸出的第一個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂?、第二個(gè)控制字可以設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的速度。S7-1200 PLC 中編程如下:

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)高低速正轉(zhuǎn)；

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)停止；

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器故障復(fù)位；

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1I/O地址讀寫(xiě)。

下載PLC程序即可，運(yùn)行測(cè)試，這里注意的一點(diǎn)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P2000基準(zhǔn)速度，是和給定值滿量程的4000H，十進(jìn)制16384相對(duì)應(yīng)，本實(shí)例設(shè)定如下:

最后附圖為此次設(shè)計(jì)整理歸納出來(lái)的參考資料，有需要的可以直接參考: