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DeviceNet轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)歐姆龍PLC與西門子PLC通訊的配置案例

曹世寧 ? 來源:jf_04297805 ? 作者:jf_04297805 ? 2025-11-17 20:19 ? 次閱讀
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項目背景
京東華北 A分撥倉 2024年“雙十一”前擴容,新增 3條高速箱線(16臺歐姆龍 CJ2M-CPU35系列 PLC)與 WCS層 1套西門子 S7-1500-1516-3PN/DP主控 PLC對接。由于現(xiàn)場已鋪設(shè) 500 m DeviceNet總線(歐姆龍配置軟件 CX-Integrator已固化 63節(jié)點拓?fù)洌?,?WCS統(tǒng)一采用 ProfiNet環(huán)網(wǎng),兩種協(xié)議無法直接通信。若更換 PLC或重布線,需停機 72 h、成本 ≥ 38萬元。最終選用“捷米特 JM-DNT-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)”做兩端從站,實現(xiàn)“零拆線、零改程”無縫銜接。

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二、關(guān)鍵設(shè)備清單

歐姆龍 PLC:CJ2M-CPU35 ×16(內(nèi)置 DeviceNet主站模塊 CJ1W-DRM21)

西門子 PLC:S7-1500 CPU1516-3PN/DP ×1(固件 V2.9,TIA Portal V17)

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān):捷米特 JM-DNT-PN工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)×4(每 4臺 CJ2M共用 1臺網(wǎng)關(guān))

電源:魏德米勒 PRO ECO 120W 24 VDC ×4

交換機:赫思曼 OCTOPUS 8M-EEC工業(yè)環(huán)網(wǎng)交換機 ×2

線纜:DeviceNet干線粗纜 500 m(Belden 3084A),ProfiNet屏蔽 CAT6A 120 m

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三、JM-DNT-PN 網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)

DeviceNet側(cè):從站,地址 0–63可設(shè),波特率 125/250/500 kbps;最大 I/O各 128 Byte

ProfiNet側(cè):從站,支持 16槽,最大 1440 Byte IN/OUT;集成雙網(wǎng)口 100 M交換機,支持 MRP環(huán)網(wǎng)

供電:24 VDC ±5 %,3.5 W,-25…55 ℃,IP20,DIN-35導(dǎo)軌安裝

配置方式:USB-Type-C配置口 +免費 GSDML v2.43文件導(dǎo)入 TIA Portal

四、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計

DeviceNet段:16臺 CJ2M-CPU35做主站,JM-DNT-PN設(shè)為從站站號 05/06/07/08;干線末端加 121 Ω終端電阻,支線 ≤ 6 m。

ProfiNet段:S7-1500做主站,網(wǎng)關(guān)作為從站占用 4個節(jié)點,設(shè)備名依次命名為 “Gateway_05”~“Gateway_08”,IP 192.168.1.105–108,MRP環(huán)網(wǎng)冗余恢復(fù)時間 < 200 ms。

物理隔離:網(wǎng)關(guān)內(nèi)置 2 kV光電隔離,防止高頻包分揀變頻器諧波竄入以太網(wǎng)。

五、詳細(xì)實施步驟
Step 1硬件安裝

在原有 DeviceNet干線 25 m、225 m、375 m、475 m處各留 1個 T型分接頭,依次插入 4臺 JM-DNT-PN,24 VDC取自就近分揀機電源并加 2 A保險絲。

使用 CAT6A預(yù)制成型跳線,把 4臺網(wǎng)關(guān) PN1→PN2手拉手接入赫思曼環(huán)網(wǎng)交換機,冗余端口回到 S7-1500集成 PN口。

Step 2 DeviceNet從站配置

在 CX-Integrator新建“掃描列表”,將站號 05輸入長度 32 Byte(16字)、輸出 32 Byte;對應(yīng)網(wǎng)關(guān)撥碼開關(guān) 500 kbps、站號 05;依次完成 06/07/08。

把 16條分揀線的“條碼讀取狀態(tài)、稱重數(shù)值、伺服報警字、推桿位置”共 16字映射到 DeviceNet輸出區(qū);把 WCS下發(fā)的“放行命令、路徑代碼、調(diào)速百分比”共 16字映射到輸入?yún)^(qū)。

Step 3 ProfiNet從站組態(tài)

在 TIA Portal導(dǎo)入捷米特 GSDML文件,拖曳 4個 JM-DNT-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)絡(luò)視圖;設(shè)置設(shè)備名與 IP,與網(wǎng)關(guān)標(biāo)簽一致;定義 32 Byte I/O各 2槽(16 Byte/槽)。

在 PLC標(biāo)簽表中創(chuàng)建數(shù)組
DB100.GW05_In[0..15]?網(wǎng)關(guān) 05輸出
DB100.GW05_Out[0..15]?網(wǎng)關(guān) 05輸入
以此類推完成 06/07/08。

Step 4數(shù)據(jù)映射與校驗

打開網(wǎng)關(guān)配套軟件 “JetMatching V2.1”,建立“DeviceNet? ProfiNet”映射表:
DeviceNet Out_0~15 ←復(fù)制到→ ProfiNet InSlot0
DeviceNet In_0~15 ←復(fù)制到→ ProfiNet OutSlot0

點擊“下載”并重啟網(wǎng)關(guān),Status燈由紅燈→綠色常亮,CX-Integrator在線掃描顯示 05號從站正常;TIA在線診斷顯示 4個從站 RT周期 4 ms,無丟包。

Step 5聯(lián)調(diào)與壓力測試

啟動 16條分揀線,最高 9000箱/小時,連續(xù) 12 h監(jiān)控:網(wǎng)關(guān)溫度 42 ℃,CPU負(fù)載 28 %,ProfiNet幀率 250 Hz,DeviceNet主站輪詢 8 ms,無離線記錄。

模擬斷纖:拔掉任意環(huán)網(wǎng)端口,MRP在 152 ms內(nèi)自愈,分揀線未停機,WCS路徑切換正常。

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六、運行效果

工期:硬件安裝 6 h、配置 4 h、聯(lián)調(diào) 2 h,整體停機 < 1?個班(8 h),比“拆換 PLC”方案節(jié)省 64 h。

成本:網(wǎng)關(guān) 4臺共 1.6萬元、輔材 0.4萬元,總計 2萬元,僅為更換方案 5 %。

效率:DeviceNet端到 S7-1500通信周期由之前模擬量 200 ms降至 4 ms,條碼拒識率下降 0.8 %,日多分揀 1.2萬箱。

擴展:2025年新增貼標(biāo)機、體積秤等 11 臺 DeviceNet設(shè)備,直接接入原總線,網(wǎng)關(guān)支持 63節(jié)點,無需再購轉(zhuǎn)換器

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七、經(jīng)驗總結(jié)

老舊 DeviceNet系統(tǒng)與新一代 ProfiNet主控并非“非此即彼”,采用捷米特 JM-DNT-PN工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)做“雙從站”可在物理層零改動的前提下完成協(xié)議橋接。

網(wǎng)關(guān)自帶 2端口交換機,支持環(huán)網(wǎng)冗余,電商 7×24 h高吞吐場景也能保證毫秒級自愈。

配置過程遵循“同名同址”原則——DeviceNet站號、Profient設(shè)備名、IP末段一一對應(yīng),可顯著降低映射錯誤概率。

后續(xù)維護(hù)只需備份一份 *.jet映射文件,即可在 10 min內(nèi)完成整機更換,真正實現(xiàn)“即插即換”。

借助捷米特 JM-DNT-PN工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)京東華北 A分撥倉成功實現(xiàn)歐姆龍 DeviceNet與西門子 ProfiNet的異構(gòu)融合,為電商區(qū)域配送中心提供了一條低成本、高效率、可復(fù)制的協(xié)議互通路徑。


審核編輯 黃宇

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