變電站在運(yùn)行過程中因設(shè)備老化，在制作或安裝調(diào)試中的缺陷，后期維護(hù)不足等因素，可能會出現(xiàn)性能下降、器械磨損、運(yùn)行故障燈安全問題。通常需要人工定期到變電站巡視檢查各種儀器設(shè)備的運(yùn)行狀況并及時記錄處置各種故障，人工巡檢常會存在漏檢、誤檢，遭遇惡劣天氣耽誤檢查和無法回溯故障事發(fā)狀態(tài)等缺點。

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司研制的軌道式智能巡檢機(jī)器人XKCON-RTI通過軌道平臺進(jìn)行運(yùn)行采集設(shè)備信息，通過無線信號，為運(yùn)維人員實時回傳變電站室內(nèi)設(shè)備視頻和音頻監(jiān)視信息，并通過軟件生產(chǎn)紅外熱成像視頻畫面，具有定位準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡便、數(shù)據(jù)直讀等技術(shù)特點，可廣泛應(yīng)用于變電站。

XKCON祥控軌道式變電站巡檢機(jī)器人XKCON-RTI在變電站安全運(yùn)維中發(fā)揮的主要功能：

機(jī)器人攜帶溫濕度、氣體濃度、粉塵濃度、煙霧等多個傳感器+雙光譜紅外熱成像平臺，對變電站設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)視；

通過對變電站設(shè)備進(jìn)行定期巡視和檢查，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的安全隱患，大幅提升了變電室的巡檢效率；

對重要設(shè)備和關(guān)鍵部位進(jìn)行紅外熱成像重點監(jiān)視，通過智能分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患，并及時告警；

配備行程編碼器、RFID定位系統(tǒng)，導(dǎo)航精度達(dá)到±20mm，確保站內(nèi)全覆蓋、無死角的巡檢，檢測效率較高；

機(jī)器人管理平臺自動存儲歷史數(shù)據(jù)，支持分析下載，方便管理人員了解設(shè)備運(yùn)行情況，為設(shè)備安全管理提供數(shù)據(jù)支持；

軌道式變電站巡檢機(jī)器人能夠代替人工巡檢在變電站內(nèi)進(jìn)行安全巡檢，不僅大量節(jié)省人力，還提高了巡檢效率和準(zhǔn)確性，具有抗干擾性強(qiáng)、不誤檢等優(yōu)點，降低了運(yùn)維成本，不僅在變電站，在管廊、機(jī)房、隧道等環(huán)境中都有廣泛應(yīng)用。

審核編輯 黃宇