作者ID：VR小杰

本次開箱的 D133CBS KunLun Pi 開發(fā)板，正面配備了一塊 4.3 寸的電容觸摸屏，開機即用，系統(tǒng)內(nèi)置主菜單和豐富的 demo 演示程序，方便用戶快速體驗各項功能。

開發(fā)板開箱及介紹

開發(fā)板背面有豐富的接口和模塊布局，便于擴展和調(diào)試。

主控芯片為D133CBS，是ArtInChip 推出的高性能RISC-V MCU，具備強大的 2D 圖形加速、豐富的顯示接口和多媒體處理能力，適合工業(yè) HMI、智慧家居等場景。

音頻播放部分采用了 LM4831 音頻功放芯片，能夠為外接喇叭提供高質(zhì)量音頻輸出。

外置存儲為 Winbond（華邦）25Q128JVSQ 16MB NOR FLASH，支持大容量數(shù)據(jù)存儲和系統(tǒng)固件升級。

簡介

D13x是ArtInChip一款基于 RISC-V 的高性能、國產(chǎn)自主、工業(yè)級全高清顯示與智能控制 MCU，配備強大的2D圖形加速處理器、PNG解碼、JPEG編解碼引擎、豐富的屏接口，支持工業(yè)寬溫，具有高可靠性、高開放性，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)HMI、 網(wǎng)關(guān)、串口屏等泛工業(yè)和智慧家居領(lǐng)域。

D133CBS RISC-V KunLun Pi V1.0 是一款基于 D13x 芯片的人機交互應(yīng)用開發(fā)板，配備 4.3 寸 LCD 顯示屏以及電容觸摸屏，支持DVP攝像頭。開發(fā)板集成了USB燒錄、TF-Card 升級燒錄、JTAG、串口打印等調(diào)試接口，方便調(diào)試開發(fā)。開發(fā)板集成 16MB NOR FLASH并可兼容NAND，同時引出RS485、RS232/TTL、喇叭、SDIO WIFI等功能，方便用戶快速進行技術(shù)預(yù)研與產(chǎn)品開發(fā)，滿足用戶對不同人機交互場景的開發(fā)需求。

開發(fā)板功能特性

開發(fā)板主控為D133CBS (8M PSRAM)，可Pin to Pin兼容D133CCS(16M PSRAM)；

片上1MB SRAM，片上8MB PSRAM（視主控型號決定）；

NOR FLASH 16MB，可兼容NAND FLASH；

RTC 實時時鐘；

1xUSB2.0 Device燒錄，支持OTG；

1xUART0串口打印，1xJTAG單步調(diào)試；

1xTF-Card 接口；

標配4.3寸RGB顯示屏，支持通過排針擴展LVDS、MIPI、I8080、QSPI屏等接口；

配電容式觸摸屏，支持電阻式觸摸屏；

1x喇叭、1xDVP攝像頭接口；

1xRS485、1xUART TTL，可兼容RS232；

1xSDIO WIFI；

5V單電源供電（Type-C接口）。

功能框圖

下圖為D133CBS KunLun Pi開發(fā)板的功能框圖，展示了主控芯片與各類外設(shè)（ LCD顯示屏、觸摸排線、音頻、攝像頭、存儲、通信接口等）之間的連接關(guān)系，便于理解整體架構(gòu)和功能分布。

開發(fā)板資源

下圖為開發(fā)板資源分布圖，詳細標注了各個接口、芯片、模塊在PCB上的位置，包括主控、存儲、音頻、顯示、調(diào)試接口等，方便用戶查找和連接。

總結(jié)：本次評測的D133CBS KunLun Pi開發(fā)板集成度高，接口豐富，適合工業(yè)控制、智能家居等多種應(yīng)用場景。開箱體驗良好，配套資源齊全，便于開發(fā)者快速上手和功能驗證，是一款極具性價比和實用性的國產(chǎn) RISC-V 開發(fā)平臺。

SDK下載+環(huán)境搭建

Luban-Lite SDK介紹

Luban-Lite是ArtInChip基于RT-Thread系統(tǒng)深度優(yōu)化的RTOS SDK。本次評測就只使用該SDK進行開發(fā)。

準備代碼

使用git客戶端下載代碼（https://gitee.com/artinchip/luban-lite.git）。

安裝VSCode擴展-LubanLite

在VSCode中打開剛剛下載的Luban-Lite文件夾；

在VSCode的插件商店搜索LubanLite，安裝。

左側(cè)會出現(xiàn)匠芯創(chuàng)的LOGO，點開它，就有了一堆快捷操作。

創(chuàng)建項目

點擊Open Project，可以按標簽進行篩選Defconfig配置文件。

最終我們選擇這個：d13x_kunlunpi88-nor_rt-thread_helloworld_defconfig

配置項目文件

點擊config project

首次打開 Menuconfig 時，界面加載速度可能較慢，導致頁面長時間停留在 “Loading Project Configuration ...”，需要耐心等待加載完成。加載速度與機器性能相關(guān)。

我們可以修改配置文件，但現(xiàn)在暫時不改，需要先把編譯下載流程跑通后，在下一個實驗任務(wù)中再進行修改。

編譯

接下來編譯，點擊側(cè)邊欄的 Build Project 圖標。

編譯開始后，等待片刻，出現(xiàn)【Image file is generated:】表示生成鏡像，可以下載到開發(fā)板了。

下載鏡像

不知道什么原因，VSCode插件的燒錄按鈕，點完了之后并不能開始下載，因此我使用的是AiBurn燒錄工具。

AiBurn工具下載：

https://aicdoc.artinchip.com/topics/product/download-doc-tool-zip.html

將開發(fā)板通過USB數(shù)據(jù)線連接電腦，按住開發(fā)板背面的BOOT按鍵，然后按下RESET按鍵，等待電腦端有設(shè)備接入的提示，松開BOOT按鍵，此時開發(fā)板進入了燒寫模式。先選擇文件，再點擊開始。

燒錄中

燒錄完成

運行LVGL Benchmark Demo

LVGL簡介：LVGL是一個C語言編寫的免費的開源圖形庫，提供了用于嵌入式GUI的各種元素。用戶可以利用豐富的圖形庫資源，在消耗極低內(nèi)存的情況下構(gòu)建視覺效果豐富多彩的GUI。

配置項目Config

打開上次實驗創(chuàng)建好的測試工程，點擊工具欄的Config，按下面幾張圖來進行配置。

選用LVGL V9

這里我想跑個Benchmark測一下性能，所以將LVGL Demo選擇為LVGL Demo Benchmark，其他的保持默認即可。

最后記得點擊下面的Save按鈕保存，并關(guān)閉Config頁面。

分析報錯原因

如果修改好了上面的配置文件，直接編譯，會報如下錯誤。

花了點時間，自己研究了下，大概弄明白了配置文件的運作邏輯。

在aic_ui.c中的 aic_ui_init() 函數(shù)內(nèi)，定義了這三句：

lvgl_data_check();externvoidui_init(void);ui_init();

通過查找ui_init()的引用能發(fā)現(xiàn)，如果我們運行的LVGL Demo是匠芯創(chuàng)官方寫好的，那么會通過ui_init()調(diào)用【packages\artinchip\lvgl-ui\aic_demo*】下特定Demo的源代碼。

例如elevate_ui中就有實現(xiàn)了ui_init()

當我們切換到LVGL官方的Demo時，例如我們這里使用的是Benchmark Demo，那么在Config中CONFIG_AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO就會被注釋掉，而CONFIG_AIC_LVGL_DEMO_ BENCHMARK被啟用。

對應(yīng)著在rtconfig.h中就沒有定義AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO ，取而代之的是AIC_LVGL_DEMO_BENCHMARK，如下圖所示。

問題來了，編譯的時候是如何來進行條件編譯的呢？

這里就用到了SConscript 文件，SCons 是一套由 Python 語言編寫的開源構(gòu)建系統(tǒng)，類似于 GNU Make。

每個Demo文件夾下都有SConscript，例如在elevator_demo目錄下就能看到。

對照著文件解釋一下

src+= Glob('./elevator_ui.c')

這行把 elevator_ui.c 文件加入源碼列表 src。

group=group+DefineGroup('LVGL-port',src,depend= ['AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO'], CPPPATH = CPPPATH, INSTALL = install)

這行用 DefineGroup 定義了一個源碼組，名字叫 LVGL-port，包含 src 里的所有源碼文件。

重點是 Depend 參數(shù)：depend = ['AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO']

Depend 的作用是：只有當 AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO 這個宏（或配置項）被打開時，這個源碼組才會被編譯。如果在 config 里把 AIC_LVGL_ELEVATOR_DEMO 關(guān)掉了，這個源碼組就不會被加入編譯流程，elevator_ui.c 也就不會被編譯。

自然地，現(xiàn)在就能回答最開始的問題了，ui_init()找不到引用的原因正是沒有任何一個aic_demo（即匠芯創(chuàng)官方寫的LVGL Demo）被編譯進來。

修改aic_ui.c代碼

將aic_ui_init()函數(shù)的下面這兩行注釋掉

// extern void ui_init(void);// ui_init();

新增一行

lv_demo_benchmark();

在aic_ui.c文件包含部分之后，新增代碼

#ifdefAIC_LVGL_DEMO_BENCHMARK#include"lvgl_v9/lvgl/demos/benchmark/lv_demo_benchmark.h"#endif

啟用CPU監(jiān)視

要跑Benchmark，需要給系統(tǒng)一個性能監(jiān)視器，否則會在跑Benchmark時，屏幕顯示LV_USE_PERF_MONITOR is not enabled提示，結(jié)果頁面也不會顯示FPS和CPU占用率。

在packages\artinchip\lvgl-ui\lvgl_v9\lv_conf.h 找到【LV_USE_PERF_MONITOR】，將值改為1。

實驗結(jié)果：編譯、下載，進入系統(tǒng)后就能看到正在運行的benchmark了。

可以看到大部分場景穩(wěn)定60FPS以上，而且CPU占用率都不高。

新建LVGL應(yīng)用-控制顯示屏亮度

匠芯創(chuàng)AiUIBuilder簡介

AiUIBuilder是基于LVGL(Light and Versatile Embedded Graphics Library) 開發(fā)的UI設(shè)計工具，可以通過拖拽的方式進行UI界面的設(shè)計，能夠加速基于ArtInChip嵌入式平臺的圖形應(yīng)用的開發(fā)。

使用UiBuilder進行設(shè)計的流程如下

用AiUIbuilder在電腦上進行UI設(shè)計，并模擬運行，可以反復的對設(shè)計進行修改；

AiUIbuilder設(shè)計導出的代碼也可以在VSCode環(huán)境下進行代碼的修改，并可以在電腦上單步調(diào)試；

AiUIbuilder導出的UI代碼或者經(jīng)過在VSCode環(huán)境下修改過的UI代碼，放在SDK編譯環(huán)境相應(yīng)目錄下進行編譯，然后燒錄固件，在真實硬件環(huán)境下運行。

下載安裝AiUIbuilder

前往官網(wǎng)下載安裝：

https://aicdoc.artinchip.com/topics/product/download-doc-tool-zip.html

創(chuàng)建UI工程

在AiUiBuilder工具中，新建一個名為【test1】的項目，注意選擇顏色深度為16bit，分辨率為【480*272】。

設(shè)計UI

這個實驗是為了通過UI調(diào)整屏幕亮度，所以需要一個滑動條組件，如下圖：

調(diào)整滑動條的范圍為10~100，默認值70。

還要兩個標簽組件

label_2標簽是用于顯示滑動條的數(shù)值。

滑動條事件設(shè)置

滑動條組件介紹

參考LVGL文檔：

https://lvgl.100ask.net/9.1/widgets/slider.html

滑動條對象看起來像是在進度條增加了一個可以調(diào)節(jié)的旋鈕，使用時可以通過拖動旋鈕來設(shè)置一個值。就像進度條(bar)一樣，Slider可以是垂直的或水平的(當設(shè)置進度條的寬度小于其高度，就可以創(chuàng)建出垂直擺放的滑動條)。

使用事件LV_EVENT_VALUE_CHANGED，它是在拖動滑塊或使用按鍵更改滑塊時，會發(fā)送事件，拖動滑塊時，會連續(xù)發(fā)送事件。

設(shè)置滑動事件

右鍵點擊滑動條，選擇設(shè)置事件。

打開的窗口中，選擇事件Value changed-自定義代碼-勾選方法名右側(cè)的復選框。

設(shè)置screen加載事件

右鍵screen，選擇【設(shè)置事件】。

事件名為 load start，方法名右側(cè)的復選框打勾。

編寫自定義代碼

打開項目文件夾下的 ui_builder/custom/custom.c文件，新增代碼如下：

#ifndefSIMULATOR#include"lv_tpc_run.h"voidbacklight_pwm_config(unsignedint channel, unsignedint level){structrt_device_pwm *pwm_dev;pwm_dev = (structrt_device_pwm *)rt_device_find("pwm");/* pwm frequency: 1KHz = 1000000ns */rt_pwm_set(pwm_dev, channel,1000000,10000* level);}#endifvoidscreen_slider_1_custom_value_changed(){screen_t*scr =screen_get(&ui_manager);intvalue =lv_slider_get_value(scr->slider_1);charbuf[8];snprintf(buf,sizeof(buf),"%d%%", value);lv_label_set_text(scr->label_2, buf);#ifndefSIMULATORbacklight_pwm_config(2, value);#endif}voidscreen_custom_load_start(){screen_t*scr =screen_get(&ui_manager);intvalue =lv_slider_get_value(scr->slider_1);charbuf[8];snprintf(buf,sizeof(buf),"%d%%", value);lv_label_set_text(scr->label_2, buf);}

其中【screen_slider_1_custom_value_changed】是滑動條事件回調(diào)函數(shù)，【screen_custom_load_start】是屏幕加載回調(diào)函數(shù)。它們都先獲取了屏幕的對象，然后讀取滑動條當前值，再將該數(shù)值格式化為字符串，設(shè)置為標簽label_2的顯示文本。

【backlight_pwm_config】用于設(shè)置背光的 PWM（脈寬調(diào)制）參數(shù)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)屏幕亮度的功能。

【#ifndefSIMULATOR ...#endif】，在模擬器環(huán)境下，是找不到lv_tpc_run.h頭文件及其他函數(shù)的，這些是在luban-lite SDK中使用的，因此需要注釋掉，避免編譯報錯，在模擬器下只需要關(guān)心UI設(shè)計和基本邏輯是否正確即可。

導出AiUiBuilder生成的代碼

在UiBuilder的右上角，點擊生成代碼。

代碼生成在項目目錄下的ui_builder目錄內(nèi)。

先記住該路徑，這部分文件代碼等會要用到。

搭建VSCode編譯仿真環(huán)境

在VSCode中，安裝如下插件：

C/C++

C/C++ Extension Pack

CMake

CMake Tools

使用VSCode打開AiUiBuilder項目工程test1文件夾下的simulator.code-workspace文件，這是vscode的工作區(qū)文件。

編譯時，會讓我們選編譯器，這里選擇未指定，因為在工作區(qū)配置文件中已經(jīng)自動指定好了。

點擊工具欄的build按鈕，進行編譯。完成后點擊調(diào)試或運行，即可查看仿真效果。

新增LVGL應(yīng)用配置

首先需要在application/Kconfig 中下方所示部分添加代碼：

...config AIC_LVGL_USB_OSD_DEMObool"LVGL usb osd demo"selectLPKG_LVGL_USING_DEMOSselectLPKG_USING_CJSONselectAIC_PWM_BACKLIGHT_BYPASSifAIC_PWM_BACKLIGHTconfig AIC_LVGL_IMAGE_DEMObool"LVGL image demo"config AIC_LVGL_TEST1_DEMO# 添加 AIC_LVGL_TEST1_DEMO，以便在 menuconfig 菜單中選擇bool"LVGL demo of test1"...

在項目配置中，【select LVGL Demo】選擇剛剛的【LVGL demo of test1】，保存。

導入代碼

在【packages\artinchip\lvgl-ui\aic_demo】下新建【test_demo_1】文件夾，將導出的代碼全部復制到這里。

配置SConscript

在test_demo_1目錄下新建SConscript文件，添加如下代碼：

frombuilding import *import oscwd = GetCurrentDir()group= []# 源文件路徑src = Glob('*.c')src += Glob('./custom/*.c')# 頭文件路徑CPPPATH = [cwd]CPPPATH.append(cwd+'/custom')list = os.listdir(cwd)fordinlist:path = os.path.join(cwd, d)ifos.path.isfile(os.path.join(path,'SConscript')):group=group+ SConscript(os.path.join(d,'SConscript'))# 資源安裝的目標路徑ins_dst='rodata/lvgl_data'# 資源安裝的源路徑為當前SConscript所在路徑的相對路徑ins_src ='assets'install = [(ins_src +'/font/', ins_dst +'/font/'),]# AIC_LVGL_TEST1_DEMO 宏需要與 application/Kconfig 中添加的宏一致group=group+ DefineGroup('LVGL-port', src, depend = ['AIC_LVGL_TEST1_DEMO'], CPPPATH = CPPPATH,INSTALL = install)Return('group')

實驗結(jié)果：通過觸摸屏拉拽滑動條，實現(xiàn)了屏幕亮度的調(diào)節(jié)。

以上內(nèi)容來源：電子發(fā)燒友論壇