AGV以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等非接觸自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的無人駕駛運(yùn)輸車。車體在軟件系統(tǒng)的控制下按導(dǎo)航規(guī)劃路徑和任務(wù)要求，精確地運(yùn)行到在指定任務(wù)站點(diǎn)，完成一系列動(dòng)作任務(wù)。

AGV倉儲(chǔ)

傳統(tǒng)制造型企業(yè)通過引進(jìn)AGV物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車間各工位間物到人、點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)物流配送方式，以提高車間物流效率和智能化水平。項(xiàng)目引進(jìn)過程應(yīng)在既有生產(chǎn)環(huán)境和工藝流程基礎(chǔ)上優(yōu)化工藝路徑和物料流，具體實(shí)施路徑覆蓋生產(chǎn)過程評(píng)估、生產(chǎn)流程再造、AGV選型及技術(shù)參數(shù)符合性評(píng)估、自動(dòng)化設(shè)備和專用載具設(shè)計(jì)開發(fā)、設(shè)備間互聯(lián)互通、供方管理和采購過程管理等。

AGV小車

生產(chǎn)過程評(píng)估包括梳理生產(chǎn)流程、現(xiàn)有物流周轉(zhuǎn)方式、工作環(huán)境和既有設(shè)備評(píng)估。注塑車間生產(chǎn)流程為原材料供料→干燥→注塑→出模/裝箱→集中/后處理→檢測(cè)→包裝→入庫；物料流在注塑工位、集中處理工位、檢測(cè)室、后處理工位和庫房各車間生產(chǎn)區(qū)域流轉(zhuǎn)。其中，注塑工位到集中/后處理工位、各工位到檢測(cè)室、后處理工位到庫房的產(chǎn)品流和物料流均由人工完成。周轉(zhuǎn)用推車可容納每班次工序產(chǎn)品，周轉(zhuǎn)節(jié)拍為12h/次。

項(xiàng)目啟動(dòng)階段充分收集溫度、濕度、地面平整度、坡度、臺(tái)階落差、地面縫隙區(qū)和水污、油污區(qū)域等環(huán)境信息；核實(shí)設(shè)備型號(hào)、尺寸和外部設(shè)備通訊協(xié)議，編制車間設(shè)備布局圖，確認(rèn)AGV工作空間。注塑生產(chǎn)過程流程如圖所示。

車間生產(chǎn)流程圖

生產(chǎn)流程再造包括評(píng)估自動(dòng)物流配送的點(diǎn)位和路徑、優(yōu)化物流路徑、定義AGV工作流程、測(cè)算生產(chǎn)節(jié)拍和物流節(jié)拍。移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)需要解決3個(gè)關(guān)鍵問題：確定當(dāng)前位置、確定目的地、實(shí)現(xiàn)流程。確定當(dāng)前位置是確定機(jī)器人在環(huán)境中的位置，通常是在所給定環(huán)境地圖的坐標(biāo)系中確定機(jī)器人的位置，即定位問題；確定目的地是目標(biāo)規(guī)劃問題，與任務(wù)相關(guān)；實(shí)現(xiàn)流程則需尋找從機(jī)器人當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的移動(dòng)規(guī)劃和控制，即導(dǎo)航規(guī)劃。

地牛AGV

傳統(tǒng)制造企業(yè)引入新技術(shù)新裝備過程務(wù)必立足于自身產(chǎn)品制造工藝特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)和待優(yōu)化項(xiàng)目，做好項(xiàng)目策劃和設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作，逐項(xiàng)解決，避免項(xiàng)目失敗風(fēng)險(xiǎn)。AGV物流系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)調(diào)試和同時(shí)驗(yàn)收投入使用，可避免智能工廠改造升級(jí)過程中重復(fù)設(shè)計(jì)和設(shè)備參數(shù)不匹配等方面的風(fēng)險(xiǎn)。

AGV工作節(jié)拍計(jì)算是物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過精確計(jì)算和持續(xù)優(yōu)化，可以顯著提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。隨著技術(shù)的進(jìn)步，未來的AGV系統(tǒng)將更加智能化，節(jié)拍計(jì)算也將更加精準(zhǔn)和高效。

AGV無人叉車

審核編輯 黃宇