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ARS548 是德國大陸推出的新一代毫米波雷達(dá)傳感器，是大陸第五代毫米波雷達(dá)的高配版本，屬于 4D 高分辨率成像毫米波雷達(dá)，基于 ARS540 硬件平臺(tái)特別適配通用型開發(fā)版固件，支持輸出 Detection (即 Cluster) 和 Obiect (即 Track) 目標(biāo)信息，所以除了典型的車載場景應(yīng)用，也可以像其前代產(chǎn)品 ARS408 那樣應(yīng)用于各種工業(yè)場景，當(dāng)然也可以用于替代升級(jí)其他第五代入門版本雷達(dá)。相對上一代 ARS408 雷達(dá)，不光支持更高的角分辨率、更大的探測距離，還支持了目標(biāo)所在俯仰角(高度)的測量，升維看視界，利于高階自動(dòng)駕駛等應(yīng)用對場景內(nèi)靜止目標(biāo)、不同高度目標(biāo)的準(zhǔn)確探測和鑒別。

ARS548雷達(dá)

ARS548 雷達(dá)使用的是通用用途的固件，不限定車載，所以即使不輸入車輛速度和偏航率等信息也可工作，輸出眾多原始目標(biāo)和跟蹤目標(biāo)信息，目支持對雷達(dá)的多項(xiàng)參教按需配置，使 ARS548 用戶無需向 ARS540 車廠用戶那樣負(fù)擔(dān)高額定制固件成本即可使用到車規(guī)級(jí)、官方授權(quán)、使用靈活的雷達(dá)產(chǎn)品。

ARS548 雷達(dá)通訊接口為百兆車載以太網(wǎng)，若需要與電腦等的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口對接，需要通過車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器 (又叫媒體轉(zhuǎn)換器，Media Converter) 中轉(zhuǎn)(非標(biāo)配，可選型號(hào): 淘寶-煜電科技 100baseT1 或德國 Technica 的 TE-1000 或德國 Vector 的 VN5610A…20A),作用類似以往 ARS408 連接電腦需要的 CAN 分析儀。注意 ARS548 雷達(dá)的車載以大網(wǎng)接口主從角色為 Master，對應(yīng)的車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器接口要配置為 Slave。

ARS548雷達(dá)探測范圍示意圖

由于通訊帶寬的充裕，ARS548 雷達(dá)每測量周期支持最多 800 個(gè) Detection 和 50 個(gè)0biect 兩種目標(biāo)的同時(shí)輸出。ARS548 雷達(dá)的測量周期為 50ms~100ms 可調(diào)，測量周期加長會(huì)使數(shù)據(jù)更新率變低，但可以降低雷達(dá)平均功耗。

在電腦上可以通過 Wireshark 抓包軟件接收和查看通過特定網(wǎng)卡接收到的 ARS548 雷達(dá)數(shù)據(jù)。

ARS548 雷達(dá)通過 12V DC 供電，電源需要支持至少 4A 的額定工作電流，避免供電不足而使雷達(dá)進(jìn)入異常工作狀態(tài)，比如電流總是掉到 1A 以內(nèi)、有狀態(tài)消息輸出但目標(biāo)數(shù)量總為 0。ARS548 雷達(dá)啟動(dòng)電流最大值約 3A，電源的額定電流要大于該值且富余。

ARS548 雷達(dá)功耗較大，發(fā)熱多，注意避免被金屬后殼燙傷，在使用時(shí)需要做好散熱措施，比如在辦公室使用時(shí)用小風(fēng)扇吹風(fēng)散熱。

ARS548 雷達(dá)的最大檢測距離默認(rèn)為 301 米，支持 93~1514 米可調(diào)。

ARS548 雷達(dá)支持 gPTP 精確時(shí)間同步 ARS548 雷達(dá)輸出目的 IP 地址為 224.0.2.2，為多播/組播 (Multicast) 地址，不是單播.ARS548 雷達(dá)的 IP 地址默認(rèn)為 10.13.1.113，支持按需修改，只要避免與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他設(shè)備 IP 沖突預(yù)留給對接設(shè)備的其他 IP 地址。

ARS548 雷達(dá)開啟了 VLAN，ID 為 19。對 ARS548 雷達(dá)進(jìn)行配置的 (單播) 數(shù)據(jù)包也要包含 VLAN 19 標(biāo)簽，比如在windows 系統(tǒng)中發(fā)送相應(yīng)配置報(bào)文前先配置對應(yīng)網(wǎng)卡的 VLAN ID (VLAN 標(biāo)識(shí))為 19，否則會(huì)被雷達(dá)“拒收”。另外，若要對雷達(dá) IP 地址進(jìn)行修改，電腦等對接設(shè)備的網(wǎng)卡 IP 要事先配置為與雷達(dá)當(dāng)前 IP 相同網(wǎng)段的 P 地址，比如雷達(dá) P 為192.168.1.113 時(shí)，電腦可配置 192.168.1.*網(wǎng)段的 P (只要非 192.168.1.113 等已被使用的 IP)，子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。

ARS548雷達(dá)

ARS548 雷達(dá)區(qū)別于車廠定制固件的 ARS540，相同硬件，但固件不同，為通用用途的固件，輸出盡量多的目標(biāo)、盡量多的目標(biāo)屬性信息和支持盡量多的自定義參數(shù)配置，且無需激活碼、沒有車輛速度等動(dòng)態(tài)信息也能正常工作，上電即輸出實(shí)時(shí)目標(biāo)信息，且同時(shí)支持點(diǎn)云和跟蹤目標(biāo)，使其使用靈活性和適用范圍大大提高。

審核編輯 黃宇