幾乎所有涉及到焊接機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，都積極投身于這場(chǎng)轉(zhuǎn)型浪潮，為焊接機(jī)器人的智能化發(fā)展全力以赴、不懈努力。

但在蓬勃的投入與愿景背后，智能焊接機(jī)器人仍處于發(fā)展早期階段。在傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)中，客戶依然面臨著編程復(fù)雜、示教工作量大、換產(chǎn)周期長、工藝調(diào)試效率低、多品牌設(shè)備難

集成等一系列痛點(diǎn)。原因在于當(dāng)前的“免示教”方案還不太成熟，距離完全自主的“智能焊接”尚有差距。

視比特機(jī)器人的智能焊接控制軟件SpeedWeld 正是為此而生。

近期，視比特機(jī)器人全新發(fā)布的SpeedWeld融合了數(shù)字孿生、三維視覺識(shí)別、逆向建模與智能路徑規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從工件建模到焊接執(zhí)行的一體化流程，大幅降低對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴，幫助客戶實(shí)現(xiàn)快速部署、高效安調(diào)、靈活換產(chǎn)和穩(wěn)定生產(chǎn)。

據(jù)悉，SpeedWeld專為工程機(jī)械、船舶制造、新能源裝備等領(lǐng)域的“免示教焊接”應(yīng)用而設(shè)計(jì)，主要服務(wù)于機(jī)器人設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商以及大型制造企業(yè)的終端用戶。

SpeedWeld三大核心技術(shù)，讓機(jī)器人“自己知道怎么焊”

免示教，顧名思義，就是讓焊接機(jī)器人無需依賴人工現(xiàn)場(chǎng)逐點(diǎn)示教或預(yù)先編寫復(fù)雜程序，便能自主識(shí)別工件、規(guī)劃路徑并完成高質(zhì)量焊接。

但在落地過程中，具備免示教功能的焊接機(jī)器人真正進(jìn)入客戶現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，理想與現(xiàn)實(shí)之間仍存在明顯差距。

大家很快意識(shí)到，真正的“免示教”遠(yuǎn)不止于完成“識(shí)別-規(guī)劃”這一動(dòng)作，其核心在于在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)工業(yè)環(huán)境中，依然能保持高魯棒性與高精度的作業(yè)能力。

也就是說，“識(shí)別-規(guī)劃”只是起點(diǎn)，智能化的真正瓶頸在于機(jī)器人是否具備感知、決策與執(zhí)行一體化的能力。

這正是智能焊接控制軟件的意義所在。當(dāng)前，市場(chǎng)上已有不少焊接軟件，但仔細(xì)發(fā)現(xiàn)，大部分的焊接軟件仍依賴于手動(dòng)示教或基于CAD的離線編程，靈活性差、準(zhǔn)備周期長。

而視比特機(jī)器人SpeedWeld的推出，正是對(duì)這一痛點(diǎn)的精準(zhǔn)回應(yīng)。其不再將軟件視為獨(dú)立的“編程工具”，而是將其定位為焊接機(jī)器人的“智能中樞”。

視比特焊接技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，SpeedWeld的核心，是我們對(duì)“工業(yè)具身智能”的深入理解，最終解決的是——讓機(jī)器人“自己知道怎么焊”。

對(duì)此，SpeedWeld 采用了三大關(guān)鍵技術(shù)作為支柱：

第一，高精度3D視覺系統(tǒng)，支持反光材料和最薄0.5mm薄板的焊縫識(shí)別，突破了傳統(tǒng)視覺在強(qiáng)反射或薄板場(chǎng)景下的局限;

第二，數(shù)字孿生與仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)與規(guī)劃運(yùn)動(dòng)過程驗(yàn)證;

第三，AI驅(qū)動(dòng)的逆向建模與自動(dòng)焊縫提取算法，無需CAD模型也能完成復(fù)雜工件的路徑生成。

正是這些技術(shù)的融合，讓視比特機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了柔性化適配與高精度焊接的統(tǒng)一。

十大核心功能，重新定義智能焊接

當(dāng)然，讓機(jī)器人“自己知道怎么焊”的背后，也是視比特機(jī)器人對(duì)“免示教”、“智能化”的重新思考。

眾所周知，工程機(jī)械、船舶制造、新能源裝備等領(lǐng)域，其焊接來料有著鮮明的特點(diǎn)，不僅呈現(xiàn)出小批量、多品種、非標(biāo)化的生產(chǎn)特性，而且存在較多厚板材質(zhì)，涉及到多層多道焊的焊接工藝。

SpeedWeld的推出，為攻克這些行業(yè)難題提供了新的范本。

面向小批量、多品種場(chǎng)景，當(dāng)前，焊接機(jī)器人主要有兩種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)免示教：模型驅(qū)動(dòng)和視覺驅(qū)動(dòng)。目前較為主流的兩種路線是單純的視覺驅(qū)動(dòng)，以及以視覺驅(qū)動(dòng)為核心融合模型驅(qū)動(dòng)。

SpeedWeld正是后者，不僅具備一鍵導(dǎo)入圖紙功能，自動(dòng)識(shí)別模型上的焊縫位置，自動(dòng)生成焊縫尋位路徑，避障軌跡自動(dòng)規(guī)劃，還支持 “逆向建?！蹦Ｊ?，即使沒有CAD模型，只需打開桌面快捷方式 “SpeedWeld Model Free”，即可進(jìn)入逆向建模專用環(huán)境，通過掃描現(xiàn)場(chǎng)工件，完成片體類工件的三維重建、焊縫自動(dòng)提取、路徑規(guī)劃、軌跡生成及工藝參數(shù)匹配，真正實(shí)現(xiàn)“無圖紙焊接”。

視比特焊接技術(shù)負(fù)責(zé)人表示：“我們不只是做離線編程，而是結(jié)合高精度視覺+AI算法+自動(dòng)路徑生成，實(shí)現(xiàn)從‘看到工件’到‘開始焊接’的全自動(dòng)化流程， 真正做到免示教。同時(shí)，對(duì)于結(jié)構(gòu)規(guī)則的工件模型，一鍵即可完成所有焊縫提取，具有更高的易用性?！?/p>

多層多道焊是機(jī)器人焊接過程中一塊難啃的“硬骨頭”，堪稱世界級(jí)難題，復(fù)雜的排道過程是其核心挑戰(zhàn)之一，坡口角度、寬度和深度的偏差;工件的裝配間隙、錯(cuò)邊量等誤差;前道焊縫的熱量影響后續(xù)焊道的熔化和凝固等都會(huì)影響焊道布局。

傳統(tǒng)方式需要反復(fù)試焊、手動(dòng)調(diào)整每一道的位置，效率低且質(zhì)量不穩(wěn)定。而SpeedWeld提供了可視化輔助調(diào)試工具，可根據(jù)前一道焊縫成型情況，便捷地調(diào)整下一道的軌跡和姿態(tài)并快速進(jìn)行軌跡驗(yàn)證，極大提升調(diào)試效率。

視比特焊接技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹道：“多層多道調(diào)試工具，讓原本耗時(shí)數(shù)小時(shí)的手動(dòng)排道，縮短至幾十分鐘內(nèi)完成?！?/p>

不過，具備逆向建模功能與多層多道參數(shù)調(diào)試工具只是SpeedWeld強(qiáng)大核心功能中的其中兩項(xiàng)。

在當(dāng)前的智能焊接軟件中，模型的工藝數(shù)據(jù)數(shù)量和質(zhì)量直接決定智能化程度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。因此SpeedWeld構(gòu)建了一個(gè)功能全面、環(huán)環(huán)相扣的智能體系：

數(shù)字孿生：軟件中的虛擬機(jī)器人可與真實(shí)工作站中的機(jī)器人實(shí)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“所見即所得”的控制體驗(yàn)。

仿真運(yùn)行：導(dǎo)入工件模型后，可完整模擬焊接軌跡與全過程動(dòng)作，提前進(jìn)行焊接順序編排和工時(shí)測(cè)算。

工件參數(shù)化建模：目前支持H型鋼等結(jié)構(gòu)較規(guī)則的構(gòu)件建模，后續(xù)將持續(xù)推出更多類型。

逆向建模：通過直接掃描工件實(shí)現(xiàn)模型的逆向建立并識(shí)別復(fù)雜工件焊縫位置。

路徑碰撞檢測(cè)：自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中是否存在干涉風(fēng)險(xiǎn)，保障安全運(yùn)行。

工藝參數(shù)設(shè)置：提供完整的焊接工藝配置界面，支持焊機(jī)模式、電流、電壓、速度、擺動(dòng)、斷焊、起收弧等參數(shù)精細(xì)化設(shè)定。

焊縫自動(dòng)生成：基于模型或點(diǎn)云數(shù)據(jù)，一鍵解析并生成焊接路徑，顯著減少人工選點(diǎn)時(shí)間。

流程圖編輯：采用圖形化流程控制方式，邏輯清晰，易于理解和維護(hù)。

其他實(shí)用工具：包括自動(dòng)手眼標(biāo)定、工藝參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出、任務(wù)統(tǒng)計(jì)、加工數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、用戶權(quán)限管理等功能，全面提升使用便捷性與管理規(guī)范性。

在擁有完整智能體系的基礎(chǔ)上，SpeedWeld還展現(xiàn)了另一核心優(yōu)勢(shì)——更強(qiáng)的適應(yīng)性與通用性。

據(jù)了解，SpeedWeld支持發(fā)那科、庫卡等主流機(jī)器人品牌，兼容性強(qiáng)，不需要機(jī)器人開放底層EtherCAT總線協(xié)議，也不需要額外的控制器。機(jī)器人端配置好特定程序后，連上SpeedWeld軟件可實(shí)現(xiàn)即插即用。同時(shí)，該軟件還可處理反光表面和0.5mm超薄板材，覆蓋更廣的工業(yè)場(chǎng)景。

寫在最后：

隨著制造業(yè)向智能化、柔性化加速轉(zhuǎn)型，“免示教、自適應(yīng)、高精度”的焊接解決方案作為標(biāo)配已成為行業(yè)共識(shí)。

在百花齊放的焊接軟件中，SpeedWeld出現(xiàn)，注定不是一個(gè)功能模塊疊加的軟件。

從數(shù)字孿生、三維視覺識(shí)別、逆向建模與智能路徑規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)，到實(shí)現(xiàn)從工件建模到焊接執(zhí)行的一體化流程，SpeedWeld的核心是直擊生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)痛點(diǎn)的、可落地、可驗(yàn)證的，賦能機(jī)器人廠商和終端客戶邁向智能制造的重要工具。

這也是此次視比特機(jī)器人發(fā)布SpeedWeld的意義所在：在軟件定義制造的時(shí)代，讓機(jī)器人真正具備感知、決策與執(zhí)行一體化的能力，直面復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，像經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工一

樣，不僅能“看懂”焊縫，更能“想通”工藝，最終“焊好”每一道高品質(zhì)焊縫。

當(dāng)前，視比特機(jī)器人已開啟SpeedWeld 的首批合作伙伴招募計(jì)劃，歡迎系統(tǒng)集成商、設(shè)備廠家一同攜手，開拓智能焊接新藍(lán)海。