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汽車自動(dòng)駕駛的太陽光模擬應(yīng)用研究

蘇州紫創(chuàng)測(cè)控技術(shù)有限公司 ? 2025-12-10 18:04 ? 次閱讀
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性,高度依賴于其在復(fù)雜多變光照環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)。其中,高動(dòng)態(tài)范圍的自然光照是挑戰(zhàn)車載感知系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。紫創(chuàng)測(cè)控luminbox太陽光模擬器作為能夠精確復(fù)現(xiàn)光照輻射的室內(nèi)測(cè)試裝備,通過提供可控、可重復(fù)的測(cè)試環(huán)境,已成為汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)、驗(yàn)證與標(biāo)定過程中不可或缺的核心工具。

汽車自動(dòng)駕駛的光挑戰(zhàn)與測(cè)試需求

汽車實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛,必須確保其感知系統(tǒng)在極端光照條件下的穩(wěn)定性。自然太陽光存在強(qiáng)度高、角度多變、易產(chǎn)生眩光與明暗強(qiáng)烈對(duì)比等特性,極易導(dǎo)致攝像頭過曝、成像質(zhì)量下降,或干擾激光雷達(dá)的信號(hào)接收。傳統(tǒng)實(shí)車路測(cè)受制于時(shí)間、成本、安全及場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)難度,難以系統(tǒng)性地覆蓋所有光照相關(guān)的“邊緣案例”。

太陽光模擬器在汽車自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的工程化落地過程中,太陽光模擬器的應(yīng)用深度融入從部件到整車的“V”型開發(fā)驗(yàn)證流程,其核心價(jià)值在于針對(duì)車輛的特定結(jié)構(gòu)、行駛動(dòng)力學(xué)及行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),提供定向化的測(cè)試與優(yōu)化能力。

1. 車載感知系統(tǒng)的標(biāo)定與驗(yàn)證

汽車傳感器的安裝位置、視角及車規(guī)可靠性要求決定了其獨(dú)特的測(cè)試需求。太陽光模擬器能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)與車輛動(dòng)態(tài)強(qiáng)相關(guān)的光照挑戰(zhàn)

前向視覺系統(tǒng)的“致盲性”測(cè)試模擬低角度太陽光(如清晨/黃昏)直射前視攝像頭或通過擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的強(qiáng)烈眩光與鬼影,定量評(píng)估鏡頭鍍膜、光學(xué)設(shè)計(jì)和圖像處理算法的綜合性能,這是保障車道保持、交通標(biāo)志識(shí)別等功能可靠性的基礎(chǔ)。

激光雷達(dá)的車規(guī)級(jí)抗干擾驗(yàn)證:針對(duì)集成在車頂或格柵的激光雷達(dá),模擬其在各種太陽高度角下的強(qiáng)背景光干擾,測(cè)試其光學(xué)濾波系統(tǒng)與探測(cè)算法,確保在諸如夏季正午等極端條件下仍能滿足探測(cè)距離與點(diǎn)云精度的車規(guī)要求。

2.智能駕駛算法訓(xùn)練的場(chǎng)景構(gòu)建

智能駕駛算法是高效生成結(jié)構(gòu)化汽車場(chǎng)景庫的關(guān)鍵,能按需創(chuàng)建大量在實(shí)路中稀少且危險(xiǎn)的“邊緣案例”,例如:行人從橋下陰影突然闖入被側(cè)向強(qiáng)光照射的車道,或前車濕滑表面反射陽光導(dǎo)致的短暫致盲。這些帶精確光照標(biāo)簽的數(shù)據(jù),是訓(xùn)練和驗(yàn)證感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、提升算法魯棒性、滿足ISO 21448 (SOTIF)預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)的基石。

3. 系統(tǒng)集成與安全認(rèn)證的整車級(jí)驗(yàn)證

在整車集成階段,太陽光模擬器為功能安全與可靠性認(rèn)證提供可重復(fù)的物理驗(yàn)證環(huán)境。

熱-光耦合可靠性測(cè)試:在環(huán)境艙內(nèi)模擬整車在持續(xù)高強(qiáng)度日照下的運(yùn)行狀態(tài),驗(yàn)證攝像頭、域控制器等部件在高溫高照耦合應(yīng)力下的性能邊界與熱保護(hù)機(jī)制。

功能安全降級(jí)路徑驗(yàn)證:依據(jù)ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn),通過主動(dòng)“注入”強(qiáng)光致盲故障,觸發(fā)主感知傳感器性能降級(jí),從而驗(yàn)證系統(tǒng)能否按設(shè)計(jì)正確執(zhí)行冗余切換或最小風(fēng)險(xiǎn)策略,這是高階自動(dòng)駕駛功能獲得安全認(rèn)證的核心環(huán)節(jié)。

綜上,太陽光模擬器以其高保真光照復(fù)現(xiàn)能力,精準(zhǔn)破解了自動(dòng)駕駛研發(fā)中的光照?qǐng)鼍皽y(cè)試難題,貫穿部件標(biāo)定、算法訓(xùn)練、整車認(rèn)證全流程。為感知系統(tǒng)優(yōu)化與算法魯棒性提升提供了標(biāo)準(zhǔn)化支撐,助力滿足嚴(yán)苛的行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)向高階化演進(jìn),太陽光模擬器在復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋與多維度測(cè)試適配中將發(fā)揮更關(guān)鍵的作用。

紫創(chuàng)測(cè)控Luminbox全光譜鹵素?zé)籼柲M器

luminbox

紫創(chuàng)測(cè)控Luminbox全光譜鹵素?zé)籼柲M器專為科研、工業(yè)測(cè)試等領(lǐng)域打造,致力于精準(zhǔn)模擬太陽光環(huán)境,其采用先進(jìn)的全光譜鹵素?zé)艏夹g(shù),能近乎真實(shí)地還原太陽光譜,為汽車的自動(dòng)駕駛測(cè)試提供太陽輻射模擬。

a64fcc02-d5af-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png?

全光譜范圍:300nm-1200nm

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)靈巧便于安裝

配備電壓電流調(diào)節(jié)功能

符合GJB150.7A-2009、VW/DIN75220、BMWPR306標(biāo)準(zhǔn)

紫創(chuàng)測(cè)控Luminbox全光譜鹵素?zé)籼柲M器,通過優(yōu)化鹵素?zé)舻墓庾V輸出和穩(wěn)定性,在保證高精度模擬太陽光譜的同時(shí),顯著提升了能效比和使用壽命,為汽車的自動(dòng)駕駛測(cè)試提供了更具競爭力的選擇。

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