大家在開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用時(shí)候是不是遇到過(guò)這種情況？靈光一閃有了新idea，可奈何板子不在身邊？這可如何是好。別急，今天給大家介紹一位新朋友，它可以解決我們這樣的窘境，讓我們可以隨時(shí)隨地施展才華！

Keil模擬器（Keil uVision Simulator）是Keil集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）中的一個(gè)軟件仿真工具，用于在沒(méi)有實(shí)際硬件的情況下測(cè)試和調(diào)試嵌入式程序。它的核心作用是模擬目標(biāo)處理器的行為，幫助開(kāi)發(fā)者驗(yàn)證代碼邏輯、調(diào)試算法、觀察寄存器和內(nèi)存變化，而無(wú)需連接真實(shí)MCU。主要特點(diǎn)有：

純軟件仿真

不依賴硬件，直接在PC上運(yùn)行

適合早期開(kāi)發(fā)階段或硬件不可用時(shí)

支持多種ARM Cortex-M內(nèi)核

Cortex-M0/M3/M4/M7等

對(duì)應(yīng)的CPU DLL文件（如SARMCM4.DLL）用于加載仿真模型

寄存器和內(nèi)存可視化

可以查看和修改MCU寄存器、外設(shè)寄存器、RAM、Flash

支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步執(zhí)行、變量監(jiān)視

外設(shè)仿真（有限）

支持基本外設(shè)，如GPIO、定時(shí)器、中斷

不支持復(fù)雜外設(shè)（如USB、Ethernet、LCD控制器），這些通常需要硬件調(diào)試

調(diào)試功能

單步執(zhí)行、斷點(diǎn)、觀察變量

支持執(zhí)行初始化腳本（INI文件）模擬外設(shè)狀態(tài)

由于沒(méi)有了硬件本身的限制，因此使用場(chǎng)景多樣，例如：

算法驗(yàn)證：如濾波、控制邏輯

啟動(dòng)代碼調(diào)試：檢查中斷向量、系統(tǒng)初始化

學(xué)習(xí)ARM架構(gòu)：觀察寄存器變化，理解指令執(zhí)行

尤其是針對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，在手頭沒(méi)有開(kāi)發(fā)板的前提下，可以說(shuō)正是模擬器給了我們想象的翅膀，讓我們不必受限于環(huán)境制約，大膽的施展才華。

接下來(lái)小編就以NXP推出的Time Series Studio，以下簡(jiǎn)稱TSS為例，給大家分享下如何將一個(gè)靜態(tài)算法庫(kù)導(dǎo)入到一個(gè)模擬器工程中。首先要聲明的是，開(kāi)發(fā)流程其實(shí)和有實(shí)體硬件是一模一樣的，都需要我們新建工程并添加代碼依賴文件到IDE中。在開(kāi)始前，請(qǐng)先準(zhǔn)備好一個(gè)編譯好的算法庫(kù)文件，小編這里就以TSS生成的一個(gè)SVM算法庫(kù)文件為例進(jìn)行說(shuō)明：

1.新建工程：這里要注意，由于我們是模擬器運(yùn)行，在選擇器件時(shí)候就不能選擇各個(gè)芯片廠商提供的pack了，這里我們選擇arm-》cortex-m7:

點(diǎn)擊OK后，會(huì)彈出依賴包添加提示，這里需要注意的是，如果你想自己添加啟動(dòng)文件等依賴也是可以的，不過(guò)為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，小編建議大家直接在這里勾選，只需要選擇兩個(gè)即可：

現(xiàn)在，和器件相關(guān)的文件就已經(jīng)添加完畢了：

2.添加源文件和算法庫(kù)文件，選擇要添加的library以及源文件：

3.根據(jù)需要進(jìn)行頭文件引用路徑的配置：

4.為工程添加linker腳本，在Linker選項(xiàng)卡下，下拉菜單選擇_ac6.sct:

5.由于我們是在模擬器運(yùn)行，需要修改Debug的方式，勾選Use Simulator：

6.至此我們就完成了所有的配置工作，接下來(lái)就是熟悉的三件套了：編譯、下載、調(diào)試。不過(guò)要注意的是，由于我們沒(méi)有真機(jī)，對(duì)于燒寫flash等操作就不再需要了。直接點(diǎn)擊調(diào)試按鈕即可跳轉(zhuǎn)調(diào)試頁(yè)面，可以完美查看程序運(yùn)行、寄存器狀態(tài)、錯(cuò)誤報(bào)告等：

好了，今天小編帶著大家體驗(yàn)了如何使用Keil提供的模擬器功能來(lái)進(jìn)行算法庫(kù)的調(diào)試，你是否已經(jīng)蠢蠢欲動(dòng)來(lái)感受無(wú)硬件的系統(tǒng)調(diào)試新體驗(yàn)！