為加速嵌入式項目開發(fā)，本文對MCU軟件核心庫進行整體速覽，涵蓋初始化、外設(shè)控制與中斷處理等關(guān)鍵部分，并結(jié)合簡潔示例代碼，幫助開發(fā)者快速理解與應(yīng)用庫功能。

一、MCU核心庫函數(shù)功能

MCU核心庫是LuatOS中封裝MCU一些特殊操作的核心模塊，提供了對MCU底層功能的訪問和控制能力，是開發(fā)高級功能和系統(tǒng)調(diào)試的重要工具。

相關(guān)函數(shù)及其主要功能如下：

mcu.unique_id()

獲取設(shè)備唯一ID，基于模塊硬件ID生成的唯一標識符。

mcu.ticks()

獲取啟動后的tick數(shù)。主要應(yīng)用于超時檢測、狀態(tài)機計時、按鍵消抖等場景。

mcu.hz()

獲取每秒的tick數(shù)量。通常為1000（每秒1000 個tick）；但是也有例外，需要根據(jù)這個函數(shù)的返回值準確獲取。

mcu.x32(value)

用于轉(zhuǎn)換10進制數(shù)為16進制字符串輸出。

mcu.tick64(is_bit64)

獲取啟動后的高精度tick。接口主要用于需要高精度時間測量和長時間運行計時的場景。

mcu.dtick64(tick1, tick2, check_value)

計算2個64bit tick的差值。

mcu.hardfault(mode)

配置MCU死機時的處理模式。

mcu.ticks2(mode)

獲取高精度的計數(shù)。與mcu.ticks()的區(qū)別是，底層計數(shù)器是64bit的，在可預(yù)計的將來不會溢出。

其中，mcu.ticks()、mcu.tick64() 和mcu.ticks2() 的區(qū)別如下表所示：

二、MCU核心庫應(yīng)用示例

本文以Air780EPM核心板為例，演示如何使用LuatOS的MCU核心庫進行芯片級功能測試，包括時鐘頻率獲取、唯一ID讀取、高精度計時、IO復(fù)用配置等核心功能，幫助開發(fā)者快速上手。

實際應(yīng)用中，可結(jié)合具體業(yè)務(wù)需求靈活調(diào)整。

Air780EPM應(yīng)用示例持續(xù)更新中，最新資料詳見下方鏈接。

最新示例源碼：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/mcu

實操教程詳見：
https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/common/mcu/

2.1 代碼要點解析

使用Air780EPM核心板測試MCU相關(guān)功能，包括：

MCU死機時的處理模式設(shè)置

唯一ID獲取與顯示

系統(tǒng)tick計數(shù)功能測試

64位tick計數(shù)和差值計算

微秒、毫秒、秒級別的時間計數(shù)

16進制字符串轉(zhuǎn)換輸出

mcu_test.lua示例代碼如下，完整demo詳見源碼倉庫最新文件。

2.2 示例運行結(jié)果

Air780EPM核心板通過LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行，即可查看日志。

今天的內(nèi)容就分享到這里了~


審核編輯 黃宇