電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 傳感器幀率的高低一定程度上決定著探測物體的實時性，因為幀數(shù)越高，每一幀之間的間隔越低，也就意味著能夠更加準(zhǔn)確的獲取環(huán)境以及其他車輛的動態(tài)信息。

目前常見的車載前向激光雷達(dá)普遍幀率為20fps，而最近，上海芯探科技發(fā)布了 XT-M-HF 系列高幀率激光雷達(dá)，攻克高幀率帶來的數(shù)據(jù)處理瓶頸與熱管理難題，實現(xiàn)了30fps-50fps的業(yè)界最高幀率表現(xiàn)。

芯探科技此次實現(xiàn)的50fps 幀率，意味著系統(tǒng)每 20 毫秒即可完成一次全場景環(huán)境更新，較行業(yè)主流的 10fps 產(chǎn)品，環(huán)境感知間隙縮短 80%，為自動駕駛系統(tǒng)提供了近乎實時的環(huán)境動態(tài)反饋。這一突破的核心在于解決了高幀率帶來的兩大技術(shù)痛點(diǎn)：

1. 海量數(shù)據(jù)實時處理架構(gòu)創(chuàng)新
高幀率與數(shù)據(jù)量呈正相關(guān)，50fps 幀率下，激光雷達(dá)每秒將產(chǎn)生數(shù) GB 級原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)（單幀數(shù)據(jù)量達(dá)數(shù) MB），傳統(tǒng)處理架構(gòu)難以在毫秒級時間窗口內(nèi)完成數(shù)據(jù)篩選、特征提取與有效信息輸出。芯探科技通過自主研發(fā)定制化核心芯片，構(gòu)建了從底層優(yōu)化的專屬處理架構(gòu)，實現(xiàn)每秒 100 萬個原始數(shù)據(jù)點(diǎn)云的處理能力，確保海量數(shù)據(jù)在傳輸、運(yùn)算過程中無延遲堆積，為自動駕駛決策系統(tǒng)提供即時響應(yīng)的感知輸入。

2. 熱管理與功率控制的工程化解決方案
高幀率運(yùn)行必然伴隨激光發(fā)射頻率提升與數(shù)據(jù)處理負(fù)荷增加，導(dǎo)致功耗與熱量顯著上升，這對車載傳感器的穩(wěn)定性與集成性提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。芯探科技創(chuàng)新開發(fā)節(jié)能型處理架構(gòu)與高效散熱方案，在無需額外復(fù)雜冷卻設(shè)備的前提下，實現(xiàn) 30fps 的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，50fps 模式下仍能滿足車載場景的功率限制要求，避免了因過熱導(dǎo)致的性能衰減或系統(tǒng)故障，保障了復(fù)雜工況下的可靠性。

高幀率帶來的好處，是通過縮短對環(huán)境感知的間隔，填補(bǔ)感知盲區(qū)，為自動駕駛安全構(gòu)建多重保障。

當(dāng)自動駕駛車輛以 60 公里 / 小時行駛時，每秒橫向移動距離約 11 米。傳統(tǒng) 10fps 激光雷達(dá)的掃描間隔為 100 毫秒，期間車輛可能行駛 1.1 米，若遇彎道行駛、鄰車變道或突發(fā)障礙物，極易形成感知盲區(qū)。而 50fps 幀率將掃描間隔壓縮至 20 毫秒，車輛移動距離僅 0.22 米，系統(tǒng)能快速捕捉到環(huán)境中物體的運(yùn)動軌跡變化，為高速行駛中的變道、避險等操作提供充足的決策時間。

同時，自動駕駛系統(tǒng)依賴激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合提升感知可靠性。主流攝像頭幀率通常在25fps-30fps，傳統(tǒng)10fps-20fps激光雷達(dá)因幀率差異過大，與攝像頭數(shù)據(jù)存在時間不同步問題，影響融合精度。芯探科技 XT-M-HF 系列的30fps-50fps 可調(diào)幀率，可與攝像頭實現(xiàn)精準(zhǔn)時間對齊，減少數(shù)據(jù)融合過程中的延遲與偏差，提升運(yùn)動目標(biāo)追蹤、分類的準(zhǔn)確性，尤其在復(fù)雜動態(tài)場景中，多傳感器融合的協(xié)同效應(yīng)顯著增強(qiáng)。

隨著XT-M-HF系列的量產(chǎn)落地，高幀率激光雷達(dá)將不再是高端自動駕駛方案的獨(dú)占，而是成為提升各類智能移動設(shè)備安全性能的“標(biāo)配”，為智能交通行業(yè)的安全發(fā)展注入核心動力。