11月30日，由中國電子教育學(xué)會主辦，東南大學(xué)和南京江北新區(qū)管理委員會共同承辦的“第八屆全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計競賽-FPGA創(chuàng)新設(shè)計賽道”決賽在南京江北新區(qū)圓滿閉幕。

本屆大賽，紫光同創(chuàng)杯賽共吸引了926支學(xué)生隊伍報名參賽，同比增長50%，成功登頂參賽隊伍第一寶座。經(jīng)過數(shù)月激烈角逐，紫光同創(chuàng)杯共有155支隊伍成功闖入全國總決賽。其中，全國總決賽一等獎隊伍21支，二等獎隊伍38支，三等獎隊伍96支，獲獎隊伍數(shù)量較去年增長50%。在此向所有獲獎隊伍表示熱烈祝賀!(詳細(xì)獲獎信息可至競賽官網(wǎng)查詢)

值得一提的是，經(jīng)過評委專家組一致推薦，紫光同創(chuàng)杯中來自電子科技大學(xué)和深圳技術(shù)大學(xué)隊伍最終問鼎全國總決賽“最佳創(chuàng)意獎”和“最佳工程獎”兩項最高榮譽，杯賽熱度和影響力再創(chuàng)新高。

“最佳創(chuàng)意獎”隊伍作品介紹

作品名稱：穿戴式外骨骼控制的移動雙臂平臺

獲獎隊伍：電子科技大學(xué)-柴郡貓貓同好會

團(tuán)隊成員：楊雨衡、李尚勛、田馨怡，電子科技大學(xué)

指導(dǎo)老師：覃昊潔，電子科技大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程系，高級實驗師

作品簡介：為解決人類在高危環(huán)境以及人類無法生存的區(qū)域作業(yè)不便的問題，作品構(gòu)建了一個基于可穿戴外骨骼的移動人形雙臂操作平臺。由外骨骼上的編碼器獲取操作人員手臂關(guān)節(jié)運動狀態(tài)，操作人員穿戴外骨骼后，機械臂會按照操作人員的手臂關(guān)節(jié)角度運動，實現(xiàn)操作人員可以直觀，簡單的在遠(yuǎn)處操作機械臂完成特殊作業(yè)。該作品分為履帶車機械臂和外骨骼端兩部分。

履帶車機械臂端搭載兩條7+1DOF的自制關(guān)節(jié)電機機械臂，使用紫光RK3568MES2L100H作為主控，將外骨骼的數(shù)據(jù)通過2.4G高速FLRC接收至FPGA端進(jìn)行計算， 通過運動學(xué)解算以及可達(dá)性分析，進(jìn)行插值后生成運動軌跡，將運動軌跡的MIT控制參數(shù)傳給RK3568，再通過RK3568內(nèi)置的CAN控制器和板載的CAN收發(fā)器對所有電機進(jìn)行500Hz 的 MIT 控制。機械臂安裝在自制履帶車平臺的絲杠滑臺和回轉(zhuǎn)平臺上，可以通過絲杠滑臺外推實現(xiàn)在車外的場地進(jìn)行作業(yè)，同時也可通過絲杠滑臺內(nèi)收以及回轉(zhuǎn)平臺旋回對履帶車本體進(jìn)行換電和簡單的自維護(hù)工作。

外骨骼部分采用自制的STM32G474RET6總板進(jìn)行外骨骼數(shù)據(jù)匯總十四個OID-3806高精度多圈絕對值編碼器實現(xiàn)兩臂肩關(guān)節(jié)至腕關(guān)節(jié)七個單自由度的活動數(shù)據(jù)采集，并采用TJA1050 實現(xiàn)編碼器與總板的 CAN 通信。外骨骼末端連接自制單手手柄，采用STM32G474RET6 主控、搖桿及 AD823 運放跟隨電位器后用ADC收集手部數(shù)據(jù)，進(jìn)而對履帶車及機械臂夾爪進(jìn)行控制，并用 MAX13487 實現(xiàn)手柄到總板的 RS485 通信或 TJA1050 實現(xiàn)手柄到總板的 CAN 通信。

該平臺基于外骨骼構(gòu)建了更符合人體工程學(xué)和操作直覺的機械臂控制系統(tǒng)，且實現(xiàn)了精度高達(dá) 12 位、延遲小于 20ms 的機械臂控制系統(tǒng)，簡化了操作流程，使操作人員更易上手， 并且規(guī)避了逆運動學(xué)解算導(dǎo)致的關(guān)節(jié)角度不可預(yù)測的問題，實現(xiàn)了更加可控更加精準(zhǔn)的操作。

“最佳工程獎”隊伍作品介紹

作品名稱：基于fpga的智能信號分析與測量系統(tǒng)

獲獎隊伍：深圳技術(shù)大學(xué)-餓美了隊

團(tuán)隊成員：江賢、陳廣釗、曹前進(jìn)，深圳技術(shù)大學(xué)集成電路與光電芯片學(xué)院

指導(dǎo)老師：韓文曼，深圳技術(shù)大學(xué)集成電路與光電芯片學(xué)院，實驗員;賽高樂，深圳技術(shù)大學(xué)集成電路與光電芯片學(xué)院，助理教授

作品簡介：這款基于 FPGA 的示波器，凝聚著對數(shù)字邏輯設(shè)計與信號處理領(lǐng)域的熱忱與探索精神。在創(chuàng)作過程中，充分利用FPGA 并行處理與可重構(gòu)的優(yōu)勢，精心架構(gòu)硬件邏輯，從信號采集、觸發(fā)控制到數(shù)據(jù)緩存與顯示驅(qū)動，各環(huán)節(jié)緊密相扣，力求實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的信號觀測性能。盡管受限于器件資源與經(jīng)驗，部分功能拓展與細(xì)節(jié)優(yōu)化尚有提升空間，但整體系統(tǒng)運行流暢，核心指標(biāo)達(dá)標(biāo)，成功達(dá)成預(yù)設(shè)設(shè)計目標(biāo)。

本作品基于紫光同創(chuàng)MES2L676-200HP-MINI 開發(fā)板，實現(xiàn)集多功能、便攜性與產(chǎn)品化于一體的四通道手持信號測量系統(tǒng)。作品專為滿足多樣化的現(xiàn)場需求，將數(shù)字示波器、2048點FFT頻譜分析、自動化測試、藍(lán)牙遠(yuǎn)程通信、微弱信號檢測與AI輔助波形識別等核心功能融于一體，更通過多ADC驅(qū)動交替采樣、數(shù)據(jù)插值與余輝顯示等算法，將采樣率提升至260MSPS并在7英寸觸摸屏上顯示高達(dá)10Mhz頻率波形。產(chǎn)品配合迷你身材設(shè)計和多界面UI 設(shè)計，旨在成為電子工程師外出差旅途中的“口袋實驗室”。

作為中國可編程系統(tǒng)芯片及解決方案專業(yè)廠商，紫光同創(chuàng)連續(xù)9年支持“FPGA創(chuàng)新設(shè)計賽道”，不斷優(yōu)化賽題方向、實踐平臺及技術(shù)支持能力，以賽促學(xué)、以賽促用，為廣大高校學(xué)生們提供了展現(xiàn)自我、激發(fā)創(chuàng)意的平臺，助力集成電路領(lǐng)域創(chuàng)新人才培養(yǎng)，為中國FPGA產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

2026年，期待與你賽場再見！（本次競賽由紫光同創(chuàng)生態(tài)合作伙伴小眼睛科技提供全程技術(shù)支持。)