引言：

“在機(jī)器狗市場(chǎng)長(zhǎng)期兩極分化的背景下，越疆與國(guó)民技術(shù)成功合作，讓機(jī)器狗產(chǎn)品在可靠性能與親民價(jià)格之間找到了平衡點(diǎn)，大幅降低了家庭智能體的入門(mén)門(mén)檻，讓家庭智能體時(shí)代，不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的概念。”——越疆機(jī)器人副總裁姜宇

近日越疆機(jī)器人正式發(fā)布全球首款家庭智能體機(jī)器人Rover X1，以7499元的親民價(jià)格將曾經(jīng)數(shù)十萬(wàn)元級(jí)別的機(jī)器人技術(shù)帶入尋常家庭。這款搭載國(guó)民技術(shù)N32H系列高性能MCU與N32G4系列通用MCU的革命性產(chǎn)品不再局限于“握手、跳舞”等表層互動(dòng)，而是通過(guò)深度AI與實(shí)用功能結(jié)合，真正成為家庭中的實(shí)用智能體。

這款突破性產(chǎn)品，是越疆與國(guó)民技術(shù)核心技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品市場(chǎng)化能力層面深度融合與集中表現(xiàn)。二者在其核心架構(gòu)中創(chuàng)新性地引入國(guó)民技術(shù)MCU矩陣，共同打造了機(jī)器人的智能控制中樞：N32H7系列作為“運(yùn)動(dòng)控制中樞”，負(fù)責(zé)底層的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)與多關(guān)節(jié)協(xié)同調(diào)度；N32H4系列作為執(zhí)行單元，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)作；N32G4系列則專(zhuān)注于終端交互，保障用戶指令的穩(wěn)定傳輸與流暢響應(yīng)。這一高度協(xié)同的芯片級(jí)解決方案，以可靠的性能與系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，共同推動(dòng)了家庭具身智能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)與體驗(yàn)革新。

越疆機(jī)器人副總裁姜宇表示：“長(zhǎng)期以來(lái)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗市場(chǎng)面臨著功能性與價(jià)格難以兼得的困境。越疆憑借在機(jī)器人領(lǐng)域十年的技術(shù)積淀，將原本應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景中高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量管理體系和成熟的生產(chǎn)工藝進(jìn)行創(chuàng)新轉(zhuǎn)化，引入國(guó)民技術(shù)MCU矩陣，在可靠性能與親民價(jià)格之間找到了平衡點(diǎn)，打破了高性能機(jī)器人與普通消費(fèi)者之間的距離感?！?/p>

三大技術(shù)革新越疆Rover X1重新定義家庭智能機(jī)器人

越疆推出的Rover X1核心突破在于三大技術(shù)革新，使其在家庭環(huán)境中真正實(shí)現(xiàn)了“有用、好用、常用”。

雙視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)：Rover X1實(shí)現(xiàn)了全向感知與自主決策。這一系統(tǒng)使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)捕捉周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，并自主做出決策，確保了在復(fù)雜家庭環(huán)境中的行動(dòng)能力。

全地形輪腿結(jié)構(gòu)與智能負(fù)重能力：Rover X1能從容應(yīng)對(duì)家庭日常環(huán)境。無(wú)論是在家中光滑的地板、戶外草地，還是小坡坎，Rover X1都能穩(wěn)健行走，并具備負(fù)載日常物品的能力。

自研開(kāi)放平臺(tái)：支持多角色靈活切換。Rover X1能勝任戶外探險(xiǎn)、家庭安防、編程教育及情感陪伴等多元場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。

國(guó)產(chǎn)“芯”動(dòng)力精準(zhǔn)駕馭復(fù)雜場(chǎng)景

越疆 Rover X1 以三大技術(shù)革新，搭配國(guó)民技術(shù) MCU 的精準(zhǔn)控制與高效算力，實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。

高性能N32H7xx 系列 MCU作為系統(tǒng)的主控大腦之一，憑借其強(qiáng)勁的ARM Cortex-M7+M4多核架構(gòu)、高主頻（600MHz/300MHz）、內(nèi)置CORDIC加速器、100ps級(jí)超高分辨率定時(shí)器、高性能模擬接口（4.7Msps ADC差分運(yùn)放等）以及豐富的外設(shè)接口（8路CAN FD接口，千兆太網(wǎng)接口、EtherCAT等），承擔(dān)了復(fù)雜的上層應(yīng)用邏輯、數(shù)據(jù)處理及人機(jī)交互任務(wù)，確保了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的流暢與迅捷響應(yīng)。

N32H47x系列是適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的高性價(jià)比MCU，在性能、集成度與成本之間實(shí)現(xiàn)出色平衡。芯片搭載240MHz Cortex-M4F內(nèi)核并集成CORDIC數(shù)學(xué)加速單元，能夠高效處理電機(jī)控制中的三角函數(shù)與坐標(biāo)變換運(yùn)算，在低功耗下為伺服驅(qū)動(dòng)與軌跡規(guī)劃提供實(shí)時(shí)算力支撐；內(nèi)置4.7Msps ADC與40MHz運(yùn)放構(gòu)成高集成模擬前端，顯著簡(jiǎn)化電流采樣電路；全管腳映射的UART/CAN-FD接口與小尺寸封裝優(yōu)化PCB布局；配備125ps高精度定時(shí)器，輸出高質(zhì)量PWM信號(hào)，為電機(jī)轉(zhuǎn)矩與位置控制提供精準(zhǔn)時(shí)序基礎(chǔ)。

N32G45x系列MCU用于機(jī)器人輔助控制，兼具高性能與高安全性優(yōu)勢(shì)。芯片搭載144MHz Cortex-M4內(nèi)核，在保持低至90μA/MHz運(yùn)行功耗的同時(shí)，確保實(shí)時(shí)控制的快速響應(yīng)；內(nèi)置512KB加密Flash并支持硬件ECC校驗(yàn)，保障代碼與數(shù)據(jù)安全；集成硬件密碼引擎，兼容國(guó)密及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)算法；提供7路UART、4路I2C及多路ADC/DAC等豐富外設(shè)，全面支持傳感器接入與通信擴(kuò)展需求。

多元應(yīng)用場(chǎng)景塑造家庭智能新體驗(yàn)

Rover X1以多元應(yīng)用重塑家庭智能體驗(yàn)。戶外探險(xiǎn)時(shí)，它能智能跟隨并負(fù)重物資，成為得力助手；在家中，化身安防衛(wèi)士，全天巡邏保障安全；作為編程教育平臺(tái)，通過(guò)圖形化與代碼兩種模式激發(fā)孩子的創(chuàng)造力；更能在日常生活中遞送物品、語(yǔ)音互動(dòng)，提供溫暖陪伴。一機(jī)多用，Rover X1真正融入家庭生活的每個(gè)場(chǎng)景。

國(guó)產(chǎn)芯智攜手越疆共創(chuàng)家庭智能新紀(jì)元

越疆與國(guó)民技術(shù)的成功合作，是國(guó)產(chǎn)核心芯片與機(jī)器人技術(shù)深度融合的典范。國(guó)民技術(shù)MCU憑借出色性能、卓越穩(wěn)定性和完善生態(tài)系統(tǒng)，完美契合了Rover X1對(duì)“安全、易用、強(qiáng)大”的產(chǎn)品追求。

Rover X1的發(fā)布，不僅標(biāo)志著家庭服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入“智能體”時(shí)代，更證明了國(guó)民技術(shù)芯片產(chǎn)品已具備支撐全球頂尖機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)力。

未來(lái)，國(guó)民技術(shù)將繼續(xù)深耕高性能MCU的研發(fā)創(chuàng)新，與更多優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)攜手，以創(chuàng)新為引擎、技術(shù)為基石，共同探索智能機(jī)器人的更多可能性，為全球用戶帶來(lái)更先進(jìn)的智能解決方案。

關(guān)于國(guó)民技術(shù)

國(guó)民技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：國(guó)民技術(shù)）是MCU、安全芯片領(lǐng)先企業(yè)和國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在安全、SOC、射頻、電源等技術(shù)領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，面向通用與安全領(lǐng)域提供芯片及解決方案。2000年源于國(guó)家“909”集成電路專(zhuān)項(xiàng)工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼：300077），是中國(guó)上市公司協(xié)會(huì)副監(jiān)事長(zhǎng)單位?？偛课挥谏钲?，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國(guó)奧斯汀、日本東京等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。