探索BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33：從入門(mén)到應(yīng)用

在電機(jī)控制領(lǐng)域，一款好用的評(píng)估板能讓工程師們更快地熟悉芯片特性并開(kāi)展應(yīng)用測(cè)試。今天，我們就來(lái)深入了解一下英飛凌的BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33評(píng)估板，看看它有哪些獨(dú)特之處。

文件下載：Infineon Technologies SHIELD_TLE9185 評(píng)估板.pdf

一、評(píng)估板簡(jiǎn)介

TLE9185QX/TLE9185QX V33評(píng)估板旨在為工程師提供一個(gè)簡(jiǎn)單易用的工具，幫助他們熟悉設(shè)備特性并進(jìn)行首次應(yīng)用測(cè)試。該評(píng)估板既可以搭配μIO stick使用，也能與Arduino Uno配合。μIO stick作為PC與評(píng)估板之間的接口，通過(guò)PC軟件控制，模擬TLE9185QX/TLE9185QX V33的SPI通信。

評(píng)估板上有μIO stick的連接器、電源連接器以及三個(gè)電機(jī)輸出連接器。同時(shí)，它還具備使用IPZ40N4S5L - 2R8的有源反接電池保護(hù)功能，這在實(shí)際應(yīng)用中能有效保護(hù)設(shè)備，避免因電池反接而造成損壞，你在設(shè)計(jì)類(lèi)似電路時(shí)是否也會(huì)考慮加入這樣的保護(hù)機(jī)制呢？

二、硬件詳細(xì)解析

2.1 硬件連接與特性

評(píng)估板設(shè)計(jì)為與μIO - stick兼容，μIO - stick通過(guò)16針插頭連接到TLE9185QX/TLE9185QX V33主板，借助USB實(shí)現(xiàn)與微控制器的SPI通信，方便快捷。此外，評(píng)估板上還有一些重要的按鍵和開(kāi)關(guān)。

• 喚醒按鈕：按下此按鈕可退出睡眠模式，但在將設(shè)備置于睡眠模式之前，必須確保喚醒源處于激活狀態(tài)。這一點(diǎn)在低功耗設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵，你在項(xiàng)目中是如何處理設(shè)備的睡眠和喚醒功能的呢？
• 測(cè)試模式開(kāi)關(guān)：軟件開(kāi)發(fā)模式是一種專(zhuān)門(mén)的SBC配置，對(duì)軟件開(kāi)發(fā)特別有用。在此模式下，看門(mén)狗默認(rèn)啟用，能有效防止程序跑飛。
• 循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）：SPI接口包含8位用于CRC，確保發(fā)送或接收的SPI命令的數(shù)據(jù)完整性，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/li>

2.2 原理圖

評(píng)估板的原理圖涵蓋了多個(gè)重要部分，如連接器、BEMF檢測(cè)器、功率級(jí)和SBC等。這些原理圖為工程師深入了解評(píng)估板的電路設(shè)計(jì)提供了詳細(xì)信息，有助于在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行電路優(yōu)化和故障排查。你在拿到評(píng)估板后，會(huì)第一時(shí)間研究它的原理圖嗎？

2.3 電路板層

評(píng)估板的電路板包括頂層、底層和內(nèi)層。頂層和底層有覆蓋層，內(nèi)層為GND層。合理的電路板層設(shè)計(jì)有助于減少電磁干擾，提高電路的穩(wěn)定性，在你的設(shè)計(jì)中，電路板層的規(guī)劃是如何考慮的呢？

2.4 物料清單

文檔中提供了詳細(xì)的物料清單，包括各個(gè)元件的設(shè)計(jì)編號(hào)、數(shù)量、描述、制造商和制造商訂單號(hào)。這對(duì)于采購(gòu)和替換元件非常有幫助，你在采購(gòu)元件時(shí)，會(huì)嚴(yán)格按照物料清單來(lái)選擇嗎？

三、上手與編程

3.1 下載μIO stick的圖形用戶(hù)界面（GUI）

要從英飛凌開(kāi)發(fā)者中心安裝GUI，可按以下步驟操作：

1. 訪問(wèn)www.infineon.com/toolbox。
2. 按照英飛凌開(kāi)發(fā)者中心啟動(dòng)器網(wǎng)頁(yè)上的說(shuō)明操作。
3. 在PC上啟動(dòng)英飛凌開(kāi)發(fā)者中心。
4. 點(diǎn)擊“Manage Tools”。
5. 搜索并安裝“Config Wizard for MOTIX? motor gate driver ICs”工具。
6. 啟動(dòng)“Config Wizard for MOTIX? motor gate driver ICs”。
7. 點(diǎn)擊“TLE9185 SHIELD”或“TLE9185V33 SHIELD”。

3.2 配置TLE9185QX/TLE9185 V33

在將μIO stick與TLE9185QX/TLE9185QX V33的GUI結(jié)合使用之前，需要對(duì)μIO stick進(jìn)行編程：

1. 設(shè)置跳線P2，下拉INT/TEST引腳，使設(shè)備進(jìn)入軟件開(kāi)發(fā)模式。
2. 設(shè)置跳線P3，將LED連接到VCC1（5 V或3.3 V穩(wěn)壓器）。
3. 將μIO stick連接到USB端口。
4. 連接VS為電路板供電。
5. 啟動(dòng)ConfigWizard.exe。
6. 點(diǎn)擊“Extra”選項(xiàng)卡。
7. 點(diǎn)擊“Update μIO”。
8. 點(diǎn)擊“Yes”。
9. 選擇μIO.V222.hex并點(diǎn)擊“open”（文檔創(chuàng)建時(shí)的有效版本）。

四、配置向?qū)Э刂七x項(xiàng)卡

4.1 SBC

配置向?qū)У腟BC選項(xiàng)卡包含連接狀態(tài)、信號(hào)引腳狀態(tài)、控制功能、模式、喚醒、中斷、定時(shí)器和SBC狀態(tài)等信息，這些信息對(duì)于監(jiān)控和配置SBC非常重要。你在使用SBC時(shí)，會(huì)重點(diǎn)關(guān)注哪些狀態(tài)信息呢？

4.2 橋驅(qū)動(dòng)器

橋驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)卡分為三個(gè)子選項(xiàng)卡，分別提供了通用信息、CSA、VDS監(jiān)控、空白/CCP時(shí)間、HBMODE、制動(dòng)、TDON/TDOFF/定時(shí)以及MOSFET驅(qū)動(dòng)電流等信息，有助于工程師對(duì)橋驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)的配置和調(diào)試。在調(diào)試橋驅(qū)動(dòng)器時(shí)，你有沒(méi)有遇到過(guò)一些棘手的問(wèn)題呢？

總之，BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33評(píng)估板為電機(jī)控制領(lǐng)域的工程師提供了一個(gè)功能豐富、易于使用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。通過(guò)對(duì)其硬件和軟件的深入了解，工程師們可以更快地開(kāi)展項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)目標(biāo)。希望這篇文章能對(duì)你有所幫助，讓我們一起在電子設(shè)計(jì)的道路上不斷探索前行！