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基于ESI文件的EtherCAT從機(jī)快速適配實(shí)戰(zhàn)|活動(dòng)預(yù)告

RT-Thread官方賬號(hào) ? 2025-12-23 18:12 ? 次閱讀
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在工業(yè)設(shè)備開發(fā)中,你是否常面臨這樣的困境:產(chǎn)線上新增了一個(gè)不同品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器,或需要集成一款新型IO模塊,面對(duì)數(shù)據(jù)手冊(cè)卻不知如何下手,廠家提供了ESI文件,卻不知道如何使用……

如果有一套方法,能讓你像安裝打印機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣,快速適配各類EtherCAT從站設(shè)備,會(huì)是怎樣的體驗(yàn)?

12月24日(周三)晚8點(diǎn),睿擎平臺(tái)技術(shù)直播將深入這個(gè)核心痛點(diǎn),帶來一場(chǎng)聚焦“基于ESI文件快速適配”的純實(shí)戰(zhàn)分享。本次直播將首次系統(tǒng)演示如何將標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備描述文件,轉(zhuǎn)化為即插即用的通信配置。

直播信息

主題:基于ESI文件適配不同廠家從站設(shè)備

時(shí)間:2025年12月24日(周三)20:00

主講人:郭占鑫|睿擎平臺(tái)資深工程師

預(yù)約方式:點(diǎn)擊下方,提前鎖定席位。

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直播核心:從“知其然”到“用之即來”

本次直播不空談理論,全程圍繞一個(gè)明確目標(biāo)展開:讓你掌握一套標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的設(shè)備集成工作流。具體將分為四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),層層遞進(jìn):

1、拆解“設(shè)備說明書”:EtherCAT ESI文件格式解析

a.現(xiàn)場(chǎng)打開一份真實(shí)的伺服ESI文件,直觀看清其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

b.精準(zhǔn)定位“廠商信息”、“PDO映射表”、“同步管理器配置”等核心模塊,理解設(shè)備如何通過文件“自我介紹”。

2、掌握“適配核心”:基于ESI文件快速適配從站設(shè)備

a.揭秘如何解析文件中的關(guān)鍵信息,并轉(zhuǎn)換為平臺(tái)可識(shí)別的配置代碼。

3、復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)戰(zhàn):睿擎EtherCAT主站多電機(jī)配置實(shí)操

a.在一個(gè)工程中,同時(shí)導(dǎo)入2-3個(gè)不同品牌的伺服從機(jī)。

b.完成從配置生成、主站初始化到狀態(tài)監(jiān)控的全過程,展示多軸協(xié)同的配置要點(diǎn)。

4、拓展集成能力:睿擎EtherCAT主站適配IO模塊配置實(shí)操

a.增加IO模塊到現(xiàn)有系統(tǒng),演示混合設(shè)備(伺服+IO)的組網(wǎng)與數(shù)據(jù)交換。

b.講解如何統(tǒng)一管理不同類型的從站,確保通信周期穩(wěn)定。

為何值得關(guān)注?

內(nèi)容專一深入:整場(chǎng)直播只解決“如何利用ESI文件快速適配”這一件事,講深講透。

全程實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)向:從新建工程開始,所有步驟現(xiàn)場(chǎng)操作,直面可能遇到的問題。

提供方法而非孤例:所演示的解析思路與配置方法,可遷移應(yīng)用于你后續(xù)遇到的絕大多數(shù)EtherCAT設(shè)備。

即刻預(yù)約,直播當(dāng)天限時(shí)領(lǐng)取完整《EtherCAT開發(fā)指南》!

無論你是正在評(píng)估方案,還是已深陷多設(shè)備集成的調(diào)試環(huán)節(jié),這場(chǎng)聚焦于具體工具與方法的實(shí)戰(zhàn)演示,或許能為你提供一個(gè)更高效的解題思路。周三晚8點(diǎn),直播間見。



2026RT-Thread開發(fā)者大會(huì)


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邀請(qǐng)好友一起報(bào)名——獲得“開源旅行團(tuán)”獎(jiǎng)勵(lì)

1、掃碼添加企業(yè)微信,并備注【開源旅行團(tuán)】

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2、呼喚你的朋友一起報(bào)名參會(huì),一起“浪”的朋友越多,獎(jiǎng)勵(lì)越升級(jí)!

獎(jiǎng)勵(lì)具體細(xì)則如下:

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3、將一起參會(huì)的朋友名單,整合后發(fā)給企業(yè)微信【睿賽德科技】,獲得參與成功通知后完成活動(dòng)報(bào)名。名額有限,先到先得!快來在12月31日以前登記報(bào)名吧~

冬天滑雪,去海洋館看企鵝,去天文館探索星際奧秘,還有免費(fèi)五星級(jí)酒店,給你吃喝玩樂一條龍,不僅參會(huì),更一起來體驗(yàn)開源的快樂。

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期待與您的相聚,2026年1月17日(周六)上海,RT-Thead 20周年暨開發(fā)者大會(huì),不見不散!

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