渾圓天成！Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊配置的詳細分析
渾圓天成！Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊配置的詳細分析

在某工廠的生產(chǎn)系統(tǒng)中，需實現(xiàn)西門子S7-1200PLC與伺服驅(qū)動之間的通訊。然而，由于該PLC支持PROFINET通訊協(xié)議，而伺服驅(qū)動采用EtherCAT通訊協(xié)議，二者因協(xié)議不兼容無法直接進行數(shù)據(jù)通訊。為解決此問題，采用（WL-PN-ECATM）智能Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊，具體需完成導入GSD文件、設定IP地址與設備名稱、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)等操作。待連接成功后，可將配置信息下載至網(wǎng)關設備，從而實現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)交互。

工廠在運用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動單元時，面臨連接難題。鑒于系統(tǒng)在正常運行過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，且該PLC被設定為EtherCAT協(xié)議下的從站設備，因此需確保能通過此協(xié)議實現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)通訊。但該PLC設計為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導致了直接通訊障礙，即因協(xié)議的不兼容性，使得兩種設備間無法直接進行數(shù)據(jù)交換。為解決這一通訊問題，需借助第三方協(xié)議轉換模塊，以實現(xiàn)異構通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中，選用了智能生產(chǎn)的Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊，旨在實現(xiàn)PLC與伺服驅(qū)動之間的全面數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)關具備雙向數(shù)據(jù)交換功能，可實現(xiàn)EtherCAT設備與PROFINET控制器之間的數(shù)據(jù)交互。

配置模塊

1.正確連接電源，通過PROFINET網(wǎng)絡接口將WL-PN-ECATM與PC相連接，并為WL-PN-ECATM設備上電。

2.開啟配置軟件，依據(jù)實際需求在配置軟件中進行相關配置（需詳細研讀ECSP-EtherCAT軟件）。

3.點擊主菜單欄中的“Action-Run”選項，將配置信息下載至WL-PN-ECATM設備。

4.在TIAPortal軟件中進行相應的組態(tài)配置，涵蓋待配置的模塊、目標設備的IP地址以及設備名稱。

5.將TIAPortal中的組態(tài)配置信息下載至PLC設備。

6.當WL-PN-ECATM與PLC主站建立連接后，此時PN指示燈保持常亮狀態(tài)。

7.當WL-PN-ECATM與EtherCAT從站設備建立連接并進入OP狀態(tài)后，此時ECT指示燈保持常亮狀態(tài)。

創(chuàng)建工程

打開TIAPortal軟件，選擇創(chuàng)建新項目，輸入項目名稱并選定存儲路徑等信息后，點擊創(chuàng)建，具體操作如圖所示。

設備組態(tài)

雙擊設備和網(wǎng)絡選項，添加WL-PN-ECATM設備模塊，其位置為硬件目錄＞其他現(xiàn)場設備＞PROFINETIO＞Gateway＞SIEMENSAG＞W(wǎng)L-PN-ECATM，具體如圖所示。

利用設備配置的“網(wǎng)絡視圖”功能，在項目中的各個設備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡連接。完成網(wǎng)絡連接創(chuàng)建后，使用巡視窗口的“屬性”選項卡對網(wǎng)絡參數(shù)進行組態(tài)設置。

選擇“網(wǎng)絡視圖”以顯示待連接的設備。選取WL-PN-ECATM的PROFINET端口，將連接拖動至PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標按鍵以完成網(wǎng)絡連接的創(chuàng)建。

PROFINET網(wǎng)絡創(chuàng)建成功后，雙擊WL-PN-ECATM設備并對其子模塊進行組態(tài)設置：

在硬件目錄中，展開“模塊”容器。

雙擊或拖動Input（WL-PN-ECATMtoPLC）/Output（PLCtoWL-PN-ECATM）下的模塊類型。對PN-ECAT的PROFINET接口進行組態(tài)，選擇設備上的綠色PROFINET框。巡視窗口中的“屬性”選項卡將顯示PROFINET端口，在巡視窗口的“屬性＞PROFINET接口”中選擇“以太網(wǎng)地址”，在IP協(xié)議中設置IP地址和PROFINET設備名稱。

在“設備視圖”中選擇WL-PN-ECATM，右鍵單擊鼠標并選中“分配設備名稱”選項。

彈出“分配PROFINET設備名稱”對話框，在“網(wǎng)絡中的可訪問節(jié)點”下點擊更新列表（需確保WL-PN-ECATM設備已正確連接至網(wǎng)絡），即可訪問PROFINET網(wǎng)絡中的各個節(jié)點；選中更新列表后的節(jié)點，點擊“分配名稱”，將組態(tài)的PROFINET設備名稱“pn2ecat”寫入網(wǎng)絡節(jié)點。寫入成功后，PROFINET設備名稱更新為“pn2ecat”，狀態(tài)顯示為“正確”；關閉該對話框；重啟網(wǎng)關后，設備名稱生效。

審核編輯 黃宇