一、工作流程詳細(xì)設(shè)計(jì)

1、數(shù)據(jù)采集流程

# ECM50-A07 數(shù)據(jù)采集核心邏輯（MicroPython示例）importmachineimporttimefromlora importLoRafrommodbus importModbusRTU

classDataCollector:

def__init__(self):

# 初始化LoRa模塊

self.lora = LoRa(

frequency=433000000, # 433MHz頻段

bandwidth=500000, # 500kHz帶寬

sf=7, # 擴(kuò)頻因子

coding_rate=5# 編碼率

)

# 初始化RS485接口（氣象站）

self.modbus = ModbusRTU(

uart=machine.UART(1, baudrate=9600),

pins=('GPIO17', 'GPIO16') # TX, RX

)

# 初始化模擬量輸入

self.adc1 = machine.ADC(machine.Pin(34)) # AI1

self.adc2 = machine.ADC(machine.Pin(35)) # AI2

# 傳感器數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

self.sensor_data = {

'soil_moisture': [], # 土壤濕度（%）

'soil_temperature': [], # 土壤溫度（℃）

'air_temperature': [], # 空氣溫度（℃）

'air_humidity': [], # 空氣濕度（%）

'rainfall': 0, # 降雨量（mm）

'water_level': 0, # 水位（m）

}

defcollect_lora_data(self):

"""采集LoRa傳感器數(shù)據(jù)"""

# 輪詢所有LoRa節(jié)點(diǎn)

fornode_id inself.lora_nodes:

# 發(fā)送數(shù)據(jù)請求

self.lora.send(f"REQ:{node_id}")

# 等待響應(yīng)（帶超時(shí)）

start_time = time.time()

whiletime.time() - start_time < 2: ?# 2秒超時(shí)

ifself.lora.available():

data = self.lora.receive()

ifdata.startswith(f"DATA:{node_id}"):

# 解析傳感器數(shù)據(jù)

self._parse_sensor_data(node_id, data)

break

defcollect_ai_data(self):

"""采集模擬量傳感器數(shù)據(jù)"""

# 讀取水位傳感器（4-20mA轉(zhuǎn)電壓）

adc_value1 = self.adc1.read()

voltage1 = (adc_value1 / 4095) * 3.3# ESP32 ADC參考電壓3.3V

# 4-20mA轉(zhuǎn)實(shí)際水位（假設(shè)量程0-5米）

# 4mA對應(yīng)0米，20mA對應(yīng)5米

current1 = (voltage1 / 120) * 1000# 假設(shè)使用120Ω采樣電阻

if4<= current1 <= 20:

water_level = (current1 - 4) * (5/ 16) # 5米量程

self.sensor_data['water_level'] = water_level

# 讀取第二個(gè)AI通道（可接土壤EC值傳感器）

adc_value2 = self.adc2.read()

# ... 類似處理邏輯

defrun_collection_cycle(self):

"""執(zhí)行完整的數(shù)據(jù)采集周期"""

# 步驟1：采集LoRa傳感器數(shù)據(jù)

self.collect_lora_data()

# 步驟2：采集RS485氣象站數(shù)據(jù)

self.collect_weather_data()

# 步驟3：采集模擬量傳感器

self.collect_ai_data()

# 步驟4：采集數(shù)字量狀態(tài)

self.check_di_status()

returnself.sensor_data

2、智能決策引擎

灌溉決策算法：

classIrrigationDecision:

def__init__(self, config):

self.config = config # 灌溉策略配置

self.history = [] # 歷史決策記錄

defmake_decision(self, sensor_data, weather_forecast):

"""核心決策函數(shù)"""

decision = {

'need_irrigation': False,

'valve_id': None,

'duration': 0,

'water_amount': 0,

'fertilizer': False,

'reason': ''

}

# 1. 基于土壤濕度的決策

soil_moisture = sensor_data.get('soil_moisture', [])

ifsoil_moisture:

avg_moisture = sum(soil_moisture) / len(soil_moisture)

# 獲取作物適宜濕度范圍

crop_config = self.config['crops'].get(sensor_data['crop_type'], {})

min_moisture = crop_config.get('min_moisture', 30)

ifavg_moisture < min_moisture:

decision['need_irrigation'] = True

decision['reason'] = f'土壤濕度低于閾值({avg_moisture:.1f}% < {min_moisture}%)'

# 計(jì)算灌溉量（基于水分虧缺模型）

deficit = min_moisture - avg_moisture

decision['water_amount'] = self._calculate_water_amount(

deficit,

sensor_data['soil_type'],

sensor_data['crop_stage']

)

# 2. 考慮天氣預(yù)報(bào)（避免灌溉后立即下雨）

ifweather_forecast.get('rain_probability', 0) > 70:

ifdecision['need_irrigation']:

# 如果預(yù)報(bào)有雨，減少灌溉量或推遲灌溉

decision['water_amount'] *= 0.5

decision['reason'] += ' | 降雨概率高，減少灌溉量'

# 3. 考慮蒸發(fā)蒸騰量（ET0）

et0 = self._calculate_et0(

sensor_data['air_temperature'],

sensor_data['air_humidity'],

sensor_data['solar_radiation'],

sensor_data['wind_speed']

)

# 作物系數(shù)法計(jì)算作物需水量

crop_water_needed = et0 * crop_config.get('kc_factor', 0.8)

ifcrop_water_needed > 0:

decision['water_amount'] = max(decision['water_amount'], crop_water_needed)

# 4. 決策優(yōu)化（考慮灌溉效率）

ifdecision['water_amount'] > 0:

decision['duration'] = self._calculate_irrigation_duration(

decision['water_amount'],

self.config['valve_flow_rate']

)

# 選擇最優(yōu)閥門（基于分區(qū)優(yōu)先級）

decision['valve_id'] = self._select_valve(sensor_data['zone_priority'])

returndecision

def_calculate_water_amount(self, deficit, soil_type, crop_stage):

"""計(jì)算灌溉水量（mm）"""

# 土壤持水能力參數(shù)

soil_params = {

'sand': {'field_capacity': 12, 'wilting_point': 4},

'loam': {'field_capacity': 28, 'wilting_point': 12},

'clay': {'field_capacity': 35, 'wilting_point': 18},

}

# 作物生長階段系數(shù)

stage_coeff = {

'seedling': 0.4,

'vegetative': 0.7,

'flowering': 1.0,

'fruiting': 0.9,

'mature': 0.5,

}

soil = soil_params.get(soil_type, soil_params['loam'])

available_water = soil['field_capacity'] - soil['wilting_point']

# 灌溉量 = 水分虧缺量 × 根系深度 × 階段系數(shù)

root_depth = self.config['root_depth'].get(crop_stage, 0.3) # 默認(rèn)0.3m

stage_factor = stage_coeff.get(crop_stage, 1.0)

# 轉(zhuǎn)換為毫米（1mm = 1L/m2）

water_mm = deficit * available_water * root_depth * 1000* stage_factor

returnmax(water_mm, 0)

3、設(shè)備控制流程

classIrrigationController:

def__init__(self):

# 初始化DO控制引腳

self.valve1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT) # 電磁閥1

self.valve2 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT) # 電磁閥2

self.pump = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT) # 水泵

# 初始化DI監(jiān)測引腳

self.pump_status = machine.Pin(25, machine.Pin.IN) # 水泵狀態(tài)反饋

self.valve_feedback = machine.Pin(26, machine.Pin.IN) # 閥門反饋

# 控制狀態(tài)

self.status = {

'valve1': False,

'valve2': False,

'pump': False,

'last_irrigation': None,

'total_water_used': 0,

}

defexecute_irrigation(self, decision):

"""執(zhí)行灌溉控制"""

ifnotdecision['need_irrigation']:

return{'success': True, 'message': '無需灌溉'}

try:

# 1. 啟動(dòng)水泵（先開水泵，后開閥門）

self._start_pump()

time.sleep(2) # 等待水泵穩(wěn)定

# 2. 開啟指定閥門

valve_map = {1: self.valve1, 2: self.valve2}

valve_pin = valve_map.get(decision['valve_id'], self.valve1)

valve_pin.value(1)

# 3. 開始計(jì)時(shí)灌溉

start_time = time.time()

irrigation_duration = decision['duration'] * 60# 轉(zhuǎn)為秒

# 4. 灌溉過程監(jiān)控

while(time.time() - start_time) < irrigation_duration:

# 實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)

ifnotself._check_device_status():

self._emergency_stop()

return{'success': False, 'message': '設(shè)備故障'}

# 計(jì)算已用水量

flow_rate = self.config['valve_flow_rate'] # L/min

elapsed_min = (time.time() - start_time) / 60

self.status['total_water_used'] = flow_rate * elapsed_min

time.sleep(1) # 每秒檢查一次

# 5. 灌溉結(jié)束（先關(guān)閥門，后關(guān)水泵）

valve_pin.value(0)

time.sleep(1)

self._stop_pump()

# 6. 記錄灌溉日志

self._log_irrigation(decision)

return{

'success': True,

'water_used': self.status['total_water_used'],

'duration': irrigation_duration / 60,

}

exceptException ase:

self._emergency_stop()

return{'success': False, 'message': str(e)}

def_emergency_stop(self):

"""緊急停止所有設(shè)備"""

self.valve1.value(0)

self.valve2.value(0)

self.pump.value(0)

4、數(shù)據(jù)上報(bào)與云平臺集成

MQTT數(shù)據(jù)上報(bào)協(xié)議：

classCloudConnector:

def__init__(self):

self.mqtt_client = None

self.last_upload = 0

self.data_buffer = []

# MQTT配置

self.config = {

'server': 'mqtt.ebytecloud.com',

'port': 1883,

'client_id': 'ecm50_a07_'+ self._get_device_id(),

'username': 'device',

'password': '加密的設(shè)備密鑰',

'topics': {

'data': 'agriculture/irrigation/data',

'control': 'agriculture/irrigation/control',

'status': 'agriculture/irrigation/status',

'alarm': 'agriculture/irrigation/alarm',

}

}

defupload_data(self, sensor_data, irrigation_log):

"""上傳數(shù)據(jù)到云平臺"""

# 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

payload = {

'device_id': self.config['client_id'],

'timestamp': time.time(),

'location': self._get_gps_coordinates(),

'sensors': sensor_data,

'irrigation': irrigation_log,

'battery': self._get_battery_level(),

'signal_strength': self._get_signal_strength(),

}

# 數(shù)據(jù)壓縮和加密

compressed = self._compress_data(payload)

encrypted = self._encrypt_data(compressed)

# MQTT發(fā)布

try:

self.mqtt_client.publish(

self.config['topics']['data'],

encrypted,

qos=1, # 至少送達(dá)一次

retain=False

)

returnTrue

except:

# 網(wǎng)絡(luò)異常，數(shù)據(jù)暫存本地

self._store_locally(payload)

returnFalse

defreceive_control_command(self):

"""接收云端控制指令"""

# 訂閱控制主題

self.mqtt_client.subscribe(self.config['topics']['control'])

# 在回調(diào)函數(shù)中處理指令

defon_message(client, topic, message):

iftopic == self.config['topics']['control']:

command = self._decrypt_data(message)

self._execute_remote_command(command)

returnon_message

二、實(shí)施與部署方案

1、部署實(shí)施步驟

第一階段：現(xiàn)場勘測與規(guī)劃（1-2周）

1.農(nóng)田地形測繪與分區(qū)2.土壤性質(zhì)檢測3.水源與電力評估4.傳感器布點(diǎn)規(guī)劃5.通信鏈路測試

第二階段：設(shè)備安裝與調(diào)試（2-3周）

1.ECM50-A07網(wǎng)關(guān)安裝：

├── 選擇中心位置

├── 防水箱安裝

├── 太陽能供電系統(tǒng)

└── 防雷接地處理

2.傳感器網(wǎng)絡(luò)部署：

├── 土壤傳感器安裝（深度：20-40cm）

├── 氣象站安裝（高度：2m）

├── 水位傳感器安裝

└── LoRa中繼部署（如需要）

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝：

├── 電磁閥安裝

├── 水泵控制箱

└── 管路與布線

第三階段：系統(tǒng)配置與測試（1周）

1.網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置：

├── LoRa網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

├── 灌溉策略設(shè)置

├── 通信參數(shù)配置

└── 報(bào)警閾值設(shè)置

2.云平臺對接：

├── 設(shè)備注冊

├── 數(shù)據(jù)通道測試

├── 控制指令測試

└── 用戶權(quán)限配置

3.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)：

├── 全功能測試

├── 壓力測試

├── 故障恢復(fù)測試

└── 用戶培訓(xùn)

2、維護(hù)與運(yùn)維計(jì)劃

日常維護(hù)：

每周：檢查設(shè)備狀態(tài)，清理傳感器

每月：校準(zhǔn)傳感器，檢查供電系統(tǒng)

每季度：固件升級，系統(tǒng)優(yōu)化

遠(yuǎn)程監(jiān)控：

classRemoteMaintenance:

defcheck_system_health(self):

"""系統(tǒng)健康度檢查"""

metrics = {

'gateway': {

'cpu_usage': self.get_cpu_usage(),

'memory_free': self.get_free_memory(),

'disk_usage': self.get_disk_usage(),

'uptime': self.get_uptime(),

},

'network': {

'lora_signal': self.get_lora_rssi(),

'nodes_online': self.get_online_nodes(),

'packet_loss': self.get_packet_loss(),

},

'power': {

'battery_level': self.get_battery_level(),

'solar_input': self.get_solar_power(),

'power_mode': self.get_power_mode(),

}

}

returnmetrics

基于ECM50-A07工業(yè)級可編程工控機(jī)的智慧農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)，通過創(chuàng)新的"邊緣智能+LoRa通信"架構(gòu)，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了一套高效、可靠、易用的完整解決方案。該系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)灌溉中的水資源浪費(fèi)問題，更通過智能化管理顯著提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

本方案具備快速部署、易于擴(kuò)展、維護(hù)簡便的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大田作物、設(shè)施農(nóng)業(yè)、果園、茶園等多種農(nóng)業(yè)場景，是推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的理想選擇。

審核編輯 黃宇