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19.7.1.11

DMAC中斷回調(diào)函數(shù)

DMAC中斷回調(diào)函數(shù)如下所示：

列表10: 代碼清單20?9DMAC中斷回調(diào)函數(shù)

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// DMA 傳輸完成標(biāo)志位
volatilebool dmac0_complete_transmission_sign =false;
// 傳輸次數(shù)計數(shù)（中斷次數(shù)）
volatileuint16_t dmac0_transfer_count;
/* DMAC 中斷回調(diào)函數(shù) */
voiddmac0_callback(dmac_callback_args_t *p_args)
{
(void)(p_args);
dmac0_complete_transmission_sign =true;
dmac0_transfer_count ++;
}

dmac0_transfer_count用于記錄DMAC產(chǎn)生中斷的次數(shù)。

19.7.1.12

hal_entry 入口函數(shù)

在hal_entry函數(shù)中，程序遵循以下步驟來執(zhí)行：

調(diào)用DMAC_Init函數(shù)初始化DMAC。

調(diào)用R_DMAC_Enable函數(shù)使能DMAC使之可以響應(yīng)傳輸請求。

調(diào)用R_DMAC_SoftwareStart函數(shù)來發(fā)起軟件觸發(fā)請求信號來啟動DMAC傳輸。

通過一定的延時等待所有傳輸完成，因?yàn)樵诋a(chǎn)生多次的中斷的情況下，僅通過中斷標(biāo)志位判斷可能出錯。

在傳輸完成之后，比較傳輸目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)（DST_Buffer）和期待的正確數(shù)據(jù)（Expected_DST_Buffer）是否一致。

傳入R_DMAC_SoftwareStart函數(shù)的參數(shù) TRANSFER_START_MODE_SINGLE和TRANS-FER_START_MODE_REPEAT的區(qū)別如下：

傳入?yún)?shù)為TRANSFER_START_MODE_SINGLE時，正常模式和重復(fù)模式下每發(fā)起一次軟件請求只會傳輸一個數(shù)據(jù)單元大?。╰ransfer_size_tsize）的數(shù)據(jù)。塊模式下則是只會傳輸一個塊大小（transfer_info_t::length）的數(shù)據(jù)。

傳入?yún)?shù)為TRANSFER_START_MODE_REPEAT時，會自動重復(fù)地觸發(fā)傳輸，期間可能會產(chǎn)生多次中斷，直至所有數(shù)據(jù)都傳輸完成為止。

hal_entry入口函數(shù)如下所示。

列表11:代碼清單20?10hal_entry入口函數(shù)

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/*用戶頭文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"dmac/bsp_dmac_m2m.h"
externconstuint32_tSRC_Buffer[BUFFER_SIZE];
externuint32_tDST_Buffer[BUFFER_SIZE];
externuint32_tExpected_DST_Buffer[BUFFER_SIZE];
externvolatilebooldmac0_complete_transmission_sign;
externvolatileuint16_tdmac0_transfer_count;
uint8_tBufferCompare(constuint32_t*pBuffer1,constuint32_t*pBuffer2,?
→uint16_tBufferLength);
voidBufferShow_HexData(constuint32_t*pBuffer,uint16_tBufferLength);
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:addyourowncodehere*/
fsp_err_terr= FSP_SUCCESS;
uint8_tres;
LED_Init();
// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 調(diào)試串口初始化
/* 初始化 DMAC */
DMAC_Init();
dmac0_complete_transmission_sign =false;//傳輸完成標(biāo)志位清零
printf("這是一個 DMAC 存儲器到存儲器的傳輸實(shí)驗(yàn)例程
");
printf("打開串口助手，查看接收窗口打印的相關(guān)提示信息
");
printf("觀察板載 LED 燈，本實(shí)驗(yàn)使用兩個 LED 燈來指示 DMAC 傳輸結(jié)果
");
printf("- DMA 數(shù)據(jù)傳輸失敗，則 LED1 亮（紅色）
");
printf("- DMA 數(shù)據(jù)傳輸成功，則 LED2 亮（藍(lán)色）
");
printf("--------------------------------------------
");
/* 使能 DMAC 使之可以響應(yīng)傳輸請求 */
R_DMAC_Enable(&g_transfer_dmac0_ctrl);
/************************************/
/* 使用軟件觸發(fā)的方式啟動 DMAC 傳輸 */
/************************************/
#ifndefUSE_MY_TRANSFER_INFOR_CONFIG
/* 根據(jù) FSP 配置界面的傳輸信息配置進(jìn)行傳輸 */
//可以用下面這種方式：
R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_START_MODE_
→REPEAT);
//也可以用這種方式：
//for (uint16_t i = 0; i < 1; i++)
//{
//
err =?R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_
→START_MODE_SINGLE);
//
assert(FSP_SUCCESS == err);
//}
#else// 下面的這些是使用自定義的傳輸配置信息配置
#if?(DMAC_TRANSFER_MODE == DMAC_TRANSFER_NORMAL_MODE)
（相當(dāng)于重復(fù)次數(shù)為?1?的重復(fù)模式）
//可以用下面這種方式：
R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_START_MODE_
→REPEAT);
//也可以用這種方式：
//for (uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
//{
//
//正常模式
err =?R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_
→START_MODE_SINGLE);
//
assert(FSP_SUCCESS == err);
//}
#elif?(DMAC_TRANSFER_MODE == DMAC_TRANSFER_REPEAT_MODE)
//可以用下面這種方式：
R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_START_MODE_
→REPEAT);
//也可以用這種方式：
//for (uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
//{
//
//重復(fù)模式
err =?R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_
→START_MODE_SINGLE);
//
assert(FSP_SUCCESS == err);
//}
#elif?(DMAC_TRANSFER_MODE == DMAC_TRANSFER_BLOCK_MODE)
//可以用下面這種方式：
R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_START_MODE_
→REPEAT);
//塊模式
//也可以用這種方式：
//for (uint16_t i = 0; i < 4; i++)
//{
//
err =?R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_
→START_MODE_SINGLE);
//
assert(FSP_SUCCESS == err);
//
//
出錯
//
//}
//加個小延時，確保 DMAC 通道 0 傳輸完成之后才再次軟件觸發(fā)啟動，否則傳輸可能
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
#elif?(DMAC_TRANSFER_MODE == DMAC_TRANSFER_REPEAT_BLOCK_MODE)?//重復(fù)-塊模
式
//可以用下面這種方式：
R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_START_MODE_
→REPEAT);
//也可以用這種方式：
//for (uint16_t i = 0; i < 4; i++)
//{
//
err =?R_DMAC_SoftwareStart(&g_transfer_dmac0_ctrl, TRANSFER_
→START_MODE_SINGLE);
//
assert(FSP_SUCCESS == err);
//
//
出錯
//
//}
//加個小延時，確保 DMAC 通道 0 傳輸完成之后才再次軟件觸發(fā)啟動，否則傳輸可能
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
#endif//DMAC_TRANSFER_MODE
#endif//USE_MY_TRANSFER_INFOR_CONFIG
/* 判斷傳輸完成中斷（需至少觸發(fā)過 1 次） */
while?(false?== dmac0_complete_transmission_sign);
/* 等待所有傳輸完成（如果是 TRANSFER_IRQ_EACH 模式，傳輸過程中可能會觸發(fā)多次中斷）
*/
R_BSP_SoftwareDelay(5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);?//加上延時確保所
有傳輸都已完成
printf("
傳輸計數(shù)（中斷次數(shù)）：dmac0_transfer_count = %d
", dmac0_
→transfer_count);
/* 將傳輸后的數(shù)據(jù)與我們所期待的結(jié)果相比較 */
res =?BufferCompare(DST_Buffer, Expected_DST_Buffer, BUFFER_SIZE);
printf("傳輸結(jié)果：");
/* 根據(jù)兩者數(shù)據(jù)的比較結(jié)果進(jìn)行判斷 */
if( res !=?0)
{
/* 源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù)不相等時，LED1 亮（紅色），表示傳輸失敗 */
LED1_ON;
printf("< 傳輸失敗>
");
}
else
{
/*源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù)相等時，LED1亮（藍(lán)色），表示傳輸成功*/
LED2_ON;
printf("<傳輸成功>
");
}
printf("
SRC:");
BufferShow_HexData(SRC_Buffer,BUFFER_SIZE);
printf("
DST:（應(yīng)與Expected_DST一致）");
BufferShow_HexData(DST_Buffer,BUFFER_SIZE);
printf("
Expected_DST:");
BufferShow_HexData(Expected_DST_Buffer,BUFFER_SIZE);
while(1)
{
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/*Enternon-securecode*/
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

19.7.1.13

緩沖區(qū)數(shù)據(jù)比較函數(shù)

下面是DMAC在重復(fù)-塊傳輸模式下傳輸?shù)呐渲么a：

列表12:代碼清單20?11緩沖區(qū)數(shù)據(jù)比較函數(shù)

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/*緩沖區(qū)數(shù)據(jù)比較函數(shù)
返回0表示兩個緩沖區(qū)數(shù)據(jù)一致
*/
uint8_tBufferCompare(constuint32_t*pBuffer1,constuint32_t*pBuffer2,?
→uint16_tBufferLength)
{
/*數(shù)據(jù)長度遞減*/
while(BufferLength--)
{
/*判斷兩個數(shù)據(jù)源是否對應(yīng)相等*/
if(*pBuffer1!= *pBuffer2)
{
/*對應(yīng)數(shù)據(jù)源不相等馬上退出函數(shù)，并返回1*/
return1;
}
/*遞增兩個數(shù)據(jù)源的地址指針*/
pBuffer1++;
pBuffer2++;
}
/*完成判斷并且兩組數(shù)據(jù)完全一致*/
return0;
}

19.7.1.14

打印緩沖區(qū)數(shù)據(jù)函數(shù)

列表13:代碼清單20?12打印緩沖區(qū)數(shù)據(jù)函數(shù)

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/*打印緩沖區(qū)數(shù)據(jù)函數(shù)
打印緩沖區(qū)數(shù)據(jù)：十六進(jìn)制格式
*/
voidBufferShow_HexData(constuint32_t*pBuffer,uint16_tBufferLength)
{
while(BufferLength)
{
if((BufferLength%4)==0)
printf("
	");
printf("0x%08X",*pBuffer);
pBuffer++;
BufferLength--;
}
printf("
");
}

19.7.2

下載驗(yàn)證

首先通過宏USE_MY_TRANSFER_INFOR_CONFIG（在bsp_dmac_m2m.h文件中）來選擇是使用我們自定義的傳輸信息，還是使用在FSP配置界面配置的傳輸信息。

其次通過宏DMAC_TRANSFER_MODE（在bsp_dmac_m2m.h文件中）來選擇不同的傳輸模式。

最后編譯工程并下載到開發(fā)板上，打開串口助手可以查看程序運(yùn)行打印的提示信息。如果DMAC傳輸成功，則藍(lán)色LED2亮起，如果傳輸失敗則紅色LED1亮起。

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