近期，國際知名金融機(jī)構(gòu)摩根士丹利（Morgan Stanley）發(fā)布了《機(jī)器人年鑒》（The Robot Almanac）系列報(bào)告，引起全球產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注。

《機(jī)器人年鑒》（The Robot Almanac）系列報(bào)告分為多卷敘述機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的宏大前景，從已發(fā)布情況看，目前已有：

物理AI的綜合指南（The Morgan Stanley Robot Almanac：A Comprehensive Guide to Physical AI ）

第一卷：人工智能實(shí)體化；機(jī)器人的寒武紀(jì)大爆發(fā)（The Robot Almanac Vol.1：AI Gets Physical;Cambrian Explosion of Bots）
第二：如何訓(xùn)練你的機(jī)器人；地緣政治；稀土；薩根的預(yù)言（The Robot Almanac Vol. 2：How to Train Your Robot;Geopolitics;Rare Earths;Sagan’s Prophecy）
第三卷：人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人（The Robot Almanac Vol. 3：Humanoids&Industrial Robots）
第四卷：無人機(jī)與空中交通（The Robot Almanac Vol. 4：Drones&Air Mobility）
第五卷：太空與國防（The Robot Almanac Vol. 5：Space&Defense）
第六卷：自動(dòng)駕駛汽車（The Robot Almanac Vol. 6：Autonomous Vehicles ）
第七卷：腦機(jī)接口及其他形態(tài)因素（The Robot Almanac Vol. 7：BCI&Other Form Factors）

系列報(bào)告中，摩根士丹利對(duì)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來做出了極具前景的預(yù)測：到2050年，全球機(jī)器人年銷量達(dá)14億臺(tái)，僅硬件銷售額將超25億美元，全球?qū)⒂屑s65億臺(tái)的機(jī)器人運(yùn)行保有量，約每10個(gè)人就擁有1個(gè)人形機(jī)器人。

在報(bào)告中，摩根士丹利認(rèn)為人工智能正在經(jīng)歷一場根本性的轉(zhuǎn)變——從數(shù)字世界走向物理世界，Physical AI （物理智能）是接下來更廣泛的人工智能（AI）的主題核心部分，摩根士丹利將此趨勢(shì)類比為機(jī)器人的“寒武紀(jì)大爆發(fā)”，如何彌合人工智能與物理世界間的鴻溝，將是關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

物理智能正成為更廣泛人工智能（AI）主題中的核心組成部分，其關(guān)鍵在于彌合人工智能與物理存在之間的鴻溝。AI Copilot和AI代理完全存在于軟件環(huán)境中，而人形機(jī)器人則使人工智能能夠理解并與物理世界進(jìn)行交互。從技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)的角度看，人形機(jī)器人已建立在一個(gè)完整且高度互聯(lián)的技術(shù)棧之上，包括技術(shù)提供商、核心組件制造商、人形機(jī)器人集成商以及最終使用者。隨著這一能力逐步成形，人形機(jī)器人的技術(shù)生態(tài)已經(jīng)從概念走向由先進(jìn)AI與復(fù)雜硬件共同驅(qū)動(dòng)的快速擴(kuò)張階段。

摩根士丹利研究部認(rèn)為，向“物理智能”轉(zhuǎn)型標(biāo)志著人類技術(shù)演進(jìn)的重要篇章。具身智能在物理世界的快速崛起，加上智能成本的顯著下降，正在創(chuàng)造新的競爭優(yōu)勢(shì)和價(jià)值來源。

尤其值得關(guān)注的是，摩根士丹利在報(bào)告中指出，隨著越來越多的企業(yè)涌入，機(jī)器人終端市場已開始擁擠，而核心技術(shù)供應(yīng)商有望最終獲益。
因此，摩根士丹利建議投資“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”類企業(yè)——如同挖金礦，無論是誰最終挖到金礦，鐵鎬、鏟子永遠(yuǎn)是剛需。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，什么是“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”公司？彌合物理與AI間連接的關(guān)鍵技術(shù)——傳感器，正是其中3大高增值領(lǐng)域之一！

建議投資傳感器等環(huán)節(jié)，感知技術(shù)是人形機(jī)器人3大最具吸引力增長機(jī)會(huì)，警惕泡沫，中國已有超150家機(jī)器人公司

摩根士丹利認(rèn)為，無論未來的機(jī)器人市場是由特斯拉 、宇樹還是 Figure 等公司主導(dǎo)，這些機(jī)器都需要相同的底層基礎(chǔ)設(shè)施：專用傳感器、電源管理芯片和強(qiáng)大的計(jì)算能力。

什么是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最具增長潛力的投資領(lǐng)域？

報(bào)告中，摩根士丹利認(rèn)為人形機(jī)器人主題的投資賽道有很多，包括組件、半導(dǎo)體、軟件、系統(tǒng)集成商等，其中，最具吸引力的額增長機(jī)會(huì)有3個(gè)——大腦、視覺、感知。

感知技術(shù)

以傳感器為主導(dǎo)的模擬芯片，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外界感知的核心，使人形機(jī)器人具備運(yùn)動(dòng)、感知和供能能力，是人形機(jī)器人智能的硬件開發(fā)的基礎(chǔ)，例如熱感、壓力或距離傳感器等等模擬芯片。
除傳感器外，摩根士丹利認(rèn)為執(zhí)行器、電機(jī)、電池與儲(chǔ)能以及材料科學(xué)等等機(jī)器人身體技術(shù)同樣重要，但相比傳感器，這些部件相對(duì)“供應(yīng)充足”。
在機(jī)器人感知技術(shù)領(lǐng)域，報(bào)告認(rèn)為來自歐洲的模擬芯片企業(yè)擁有突出的戰(zhàn)略地位，這些傳感器模擬芯片公司擁有廣泛的產(chǎn)品組合，能夠滿足機(jī)器人身體的電機(jī)控制處理、連接、感知和安全等關(guān)鍵需求。
人形機(jī)器人將帶來龐大的傳感器需求，其需要的傳感器密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過自動(dòng)駕駛車輛，通常每個(gè)單元需要6個(gè)或更多攝像頭以及深度傳感器。
在感知領(lǐng)域，報(bào)告列舉數(shù)家領(lǐng)先的傳感器代表性企業(yè)：

索尼（Sony）：索尼是全球CMOS 圖像傳感器的市場統(tǒng)治者，擁有約50%的市場地位，報(bào)告認(rèn)為其是機(jī)器人銷量受益者。

禾賽科技（Hesai）： 激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。報(bào)告指出，這里存在一個(gè)分歧——盡管特斯拉公開拒絕使用激光雷達(dá)，但大多數(shù)工業(yè)人形機(jī)器人（例如小米或小鵬汽車的機(jī)器人）都依賴激光雷達(dá)進(jìn)行精確測繪，以確保工廠環(huán)境的安全。

邁來芯（Melexis）： 邁來芯是一家總部位于比利時(shí)的傳感器及模擬芯片領(lǐng)先企業(yè)，報(bào)告介紹了其Tactaxis 技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)利用磁傳感器，使機(jī)器人能夠發(fā)展出足夠靈敏的“觸覺”，從而能夠處理易碎物品——這對(duì)于將機(jī)器人從工廠推廣到家庭來說，可能是一個(gè)至關(guān)重要的難題。此外，該公司還專注于研發(fā)抗雜散磁場干擾的傳感器，這種傳感器對(duì)于在電機(jī)高干擾磁場附近封裝精密電子元件至關(guān)重要。

大腦技術(shù)

大腦技術(shù)主要包括AI軟件和半導(dǎo)體，如AI算法以及強(qiáng)大的處理單元（GPU、ASIC或?qū)Ｓ眠吘売?jì)算設(shè)備），這些技術(shù)支持感知、決策和通信，是類人功能的核心。

在大腦技術(shù)硬件領(lǐng)域，NVIDIA 、 AMD 、ARM等計(jì)算芯片領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是重要參與者，但同時(shí)，該報(bào)告重點(diǎn)介紹了一個(gè)不太明顯的領(lǐng)域：電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件 (EDA)。

報(bào)告認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，將越來越需要特定的專用集成電路芯片（ASIC），而不是現(xiàn)成的通用計(jì)算芯片——如谷歌專用于推理訓(xùn)練的TPU芯片等，此后這類專用芯片會(huì)增多，因此需要EDA軟件去設(shè)計(jì)這些定制芯片的架構(gòu)，Synopsys、Cadence等EDA巨頭將繼續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。

顯然，中國在大腦技術(shù)硬件領(lǐng)域的參與者不多，且明顯處于落后地位，但在大腦技術(shù)軟件領(lǐng)域，中國巨頭在加速崛起——如百度 、 科大訊飛、阿里巴巴等。

西方依賴 OpenAI 或谷歌，而中國的機(jī)器人大軍將運(yùn)行在國產(chǎn)大型語言模型（LLM）和視覺-語言-動(dòng)作（VLA）系統(tǒng)之上。

AI視覺/計(jì)算視覺技術(shù)

AI視覺/計(jì)算視覺技術(shù)涵蓋了一部分傳感器技術(shù)——高分辨率攝像頭，但其挑戰(zhàn)更強(qiáng)調(diào)對(duì)視覺數(shù)據(jù)的處理上。

AI視覺或計(jì)算機(jī)視覺使物理智能能夠“看見”、理解并處理視覺信息。這類技術(shù)需要超高分辨率攝像頭、高帶寬和低延遲，同時(shí)依賴先進(jìn)的DSP（數(shù)字信號(hào)處理）來處理海量數(shù)據(jù)，而這些處理無法僅靠CPU或GPU完成，因?yàn)樾枰骖櫢咝阅芎偷凸?，提供高分辨率攝像解決方案以及尖端數(shù)字圖像處理芯片的公司，將作為關(guān)鍵賦能者受益。

除以上3大高增長領(lǐng)域，未來人形機(jī)器人的增長還將體現(xiàn)在機(jī)器人身體（The Body）制造的其他部分，譬如執(zhí)行器、電池等，并由此帶來電機(jī)控制芯片MCU、電源管理芯片IC（PMIC）的增長機(jī)會(huì)。

這方面，傳統(tǒng)芯片制造商把控市場——德州儀器 、 意法半導(dǎo)體 、 英飛凌、瑞薩電子等。

三星 （包括其電子和機(jī)電部門）正積極開拓執(zhí)行器和電池市場。該公司近期確認(rèn)進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，并采取了獨(dú)特的“供應(yīng)商和客戶”戰(zhàn)略，計(jì)劃在自家生產(chǎn)線上使用機(jī)器人，同時(shí)將底層技術(shù)出售給其他公司。為了支持這一組件生態(tài)系統(tǒng)，三星電機(jī)投資了挪威電機(jī)專家 Alva Industries ，從而獲得了“FiberPrinting”技術(shù)——一種用于制造輕量化、無鐵芯電機(jī)的技術(shù)，而這種電機(jī)對(duì)于下一代機(jī)器人手至關(guān)重要。

國家發(fā)改委新聞發(fā)言人：警惕機(jī)器人泡沫，僅中國已有超150家機(jī)器人公司

復(fù)雜多變，且日益擁擠的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是摩根士丹利在報(bào)告中，提出建議投資傳感器等“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”公司的重要原因。

目前，全球物理智能（Physical AI）參與者眾多，且多元化，包括全球科技云巨頭、敏捷初創(chuàng)企業(yè)、傳統(tǒng)工業(yè)巨頭、世界級(jí)研究機(jī)構(gòu)等等，競爭格局十分混亂，人形機(jī)器人的最終形態(tài)仍存在不確定性。

雖然報(bào)告對(duì)未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給出了確定、樂觀的預(yù)測，然而機(jī)器人企業(yè)的爆發(fā)增加了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的競爭壓力。

在12月5日，國家發(fā)改委政策研究室副主任、新聞發(fā)言人李超在例行記者會(huì)上回應(yīng)人形機(jī)器人是否形成新的泡沫，指出：

“速度"與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，具身智能產(chǎn)業(yè)也不例外。我國目前已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，正在以超50%的增速跨越式發(fā)展，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”進(jìn)入，然而，當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場景等方面還沒有完全成熟。李超直言:“這對(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新來講是一件好事，但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品‘扎堆’上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)”。她列出多項(xiàng)舉措，包括建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加速具身智能體在真實(shí)場景中落地應(yīng)用等措施。

25萬億美元，14億臺(tái)機(jī)器人，中國占比26%，帶來57億顆攝像頭、7億顆激光雷達(dá)等傳感器增量需求

傳統(tǒng)AI主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)分析、內(nèi)容生成等虛擬場景，而物理AI則將智能系統(tǒng)嵌入實(shí)體設(shè)備，使之能夠在現(xiàn)實(shí)世界中自主感知、決策與執(zhí)行。

未來，隨著芯片算力提升、傳感器成本下降、AI算法突破，機(jī)器人的落地場景正從工廠車間快速向物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家庭服務(wù)、城市空中交通等多元場景延伸。

具體來看，報(bào)告預(yù)測，僅機(jī)器人硬件銷售額，全球市場將從2025 年的約 1000 億美元激增至 2030 年的 5000 億美元，2040 年達(dá)到 9 萬億美元，并在 2050 年攀升至 25 萬億美元（約合175萬億元人民幣）。

報(bào)告中，這一預(yù)測僅涵蓋硬件銷售，若加上軟件服務(wù)、維護(hù)及供應(yīng)鏈相關(guān)收入，市場規(guī)?？赡艹杀对鲩L。
其中，摩根士丹利預(yù)測， 2050 年，中國將占全球機(jī)器人銷售額的約 26%，在工業(yè)機(jī)器人和無人機(jī)領(lǐng)域，中國所占份額甚至更高。

同時(shí)，摩根士丹利在報(bào)告中預(yù)測，2030年、2040年、2050年全球售出的機(jī)器人數(shù)量級(jí)分別為9000萬臺(tái)、6億臺(tái)、14億臺(tái)——機(jī)器人數(shù)量快速攀升。 其中，小型無人機(jī)和家用機(jī)器人在近期最具市場潛力，而人形機(jī)器人預(yù)計(jì)在 2029-2030 年開始規(guī)?；渴?。

報(bào)告預(yù)測，到2050年，要支持14億臺(tái)機(jī)器人，需要57 億個(gè)攝像頭（比 2025 年增長 95 倍）、270 億個(gè)電機(jī)（增長 260 倍）、410 億個(gè)軸承（增長 200 倍）、1250 萬 ExaFLOPS 的邊緣計(jì)算能力（增長 4 萬倍）、170 萬噸稀土磁鐵（增長 480 倍）和 26 太瓦時(shí)的電池容量（增長 1450 倍）。

作為機(jī)器人三維感知的核心傳感器，全球激光雷達(dá)的需求量將達(dá)到約 7 億顆，較 2025 年需求規(guī)模將增長近 300 倍。

結(jié)語
人工智能與實(shí)體世界深度融合的物理AI（Physical AI），將深刻地改變世界，開啟以機(jī)器人為核心的又一次“工業(yè)革命”，有望如同蒸汽機(jī)的應(yīng)用一樣顛覆人類的生活。
物理AI（Physical AI）的載體是人形機(jī)器人等各種形態(tài)的機(jī)器人，這些機(jī)器人有賴于傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算芯片、大模型等軟硬件，感知、大腦、AI視覺將構(gòu)成機(jī)器人的3大高增長領(lǐng)域。
傳感器等核心零部件正如同金礦挖掘中的“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”，隨著物理AI（Physical AI）世界的到來，傳感器再次迎來高增長時(shí)代。