近日，多模態(tài)感知AI技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)——深圳一目科技有限公司（下文簡稱“一目科技”），官宣完成新一輪過億元人民幣融資。 相關(guān)新聞稿顯示，本本輪融資由博原資本領(lǐng)投，中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金及小米旗下順為資本、TCL產(chǎn)投基金跟投。本輪融資將主要用于具身智能視觸覺傳感器技術(shù)的深化研發(fā)、規(guī)模化量產(chǎn)推進(jìn)及產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)建設(shè)。 憑借領(lǐng)先的視觸覺傳感器技術(shù)，本次融資已是一目科技進(jìn)入2025年后的第二輪億元級(jí)融資。在今年1月份，一目科技剛剛完成金額達(dá)數(shù)億元的D輪融資，該輪投資方包括賽富投資基金、南京創(chuàng)投集團(tuán)、松霖科技、天德投資等。其中，松霖科技為上交所主板上市公司，主營業(yè)務(wù)為機(jī)器人、大健康軟硬件、智能廚衛(wèi)等。

▲來源：證券之星

事實(shí)上，作為老股東，小米-順為資本早在2018年就已投資一目科技，而TCL創(chuàng)投亦在2019年投資一目科技，本次再次加碼投資金額，顯示了小米、TCL這兩家產(chǎn)業(yè)巨頭對該公司的看好。新聞稿亦提及，本輪融資的完成，標(biāo)志著資本市場對一目科技在其細(xì)分賽道技術(shù)領(lǐng)先性與市場前景的深度認(rèn)可。 目前，小米-順為資本為一目科技第5大股東，持股比例達(dá)6.3%。

全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器，AI計(jì)算+觸覺感知閉環(huán)，打造具身智能平臺(tái)公司

一目科技創(chuàng)始人&CEO為李智強(qiáng)博士，其畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，鉆研大數(shù)據(jù)模型軟件、微流體生物傳感器、光譜芯片等技術(shù)超20年。

資料顯示，目前李智強(qiáng)持有一目科技17.78%股權(quán)，為最大股東，公司實(shí)控人。

早在2006年，以AI為工具探測污染源研究成果發(fā)表，李智強(qiáng)為第一作者，2011年，李智強(qiáng)主導(dǎo)研發(fā)的微流控技術(shù)科研成果榮登「美國科學(xué)家雜志」和「TEDXJ」。

2014年，以微流控生物傳感器技術(shù)為核心的首款水質(zhì)智能監(jiān)測模塊定型，并于2015年，李智強(qiáng)等人以相關(guān)成果，在硅谷成立創(chuàng)業(yè)公司，2016年，深圳一目科技正式成立。

目前，一目科技核心管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自南京大學(xué)、東南大學(xué)等知名院校及業(yè)界，公司研發(fā)人員占比達(dá)40%，擁有200多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

早期，一目科技圍繞自研的微流控和微光譜技術(shù)，以“為機(jī)器賦予類人感知能力”為主線，實(shí)現(xiàn)高端光譜儀器的國產(chǎn)化、微型化突破，推出多種便攜式水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，運(yùn)用科學(xué)算法，將水質(zhì)分析結(jié)果數(shù)字化、平民化，產(chǎn)品主要包括To B、To C兩條產(chǎn)品線：To B端為傳感器解決方案，To C端為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品生產(chǎn)，核心都是基于液體監(jiān)測的解決方案。

資料顯示，一目科技近兩年的營收規(guī)模保持每年增長8-10倍。

可以看到，早期一目科技就已有深厚的AI計(jì)算相關(guān)能力積累，并通過領(lǐng)先的自研算法，賦予儀器智能、電器智能。

譬如，一目科技研發(fā)相關(guān)AI污漬傳感智能模組，除自研的微流控生物傳感器技術(shù)外，還集成了自研的微光譜AI芯片，內(nèi)嵌AI算法，從硬件+軟件形成水質(zhì)分析和反饋閉環(huán)。

相關(guān)算法、芯片等軟硬件技術(shù)，在具身智能領(lǐng)域，具有通用性。于是，一目科技順理成章地進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，從“為機(jī)器賦予類人感知能力”，到讓機(jī)器人更像人。

從哪個(gè)領(lǐng)域切入具身智能？

一目科技以微流控生物傳感器技術(shù)起家，同時(shí)，其創(chuàng)始人李智強(qiáng)博士認(rèn)為：人類通過雙手觸摸理解并改造世界，當(dāng)機(jī)器通過“觸摸”學(xué)會(huì)理解、適應(yīng)與創(chuàng)造，人工智能才真正“觸”達(dá)世界。

于是，一目科技聚焦到具身智能機(jī)器人的觸覺感知挑戰(zhàn)上。

一目科技團(tuán)隊(duì)研發(fā)出全球最薄仿生視觸覺傳感器，在靈敏度、響應(yīng)速度和多維信息感知方面達(dá)到國際先進(jìn)水平，并正與全球頭部機(jī)器人項(xiàng)目開展深度合作。

▲一目科技視觸覺傳感器

視觸覺傳感器使用攝像頭拍下彈性材料接觸物體時(shí)的細(xì)微形變，再把這些變化轉(zhuǎn)化成高清的“觸覺照片”。比起只能感知單一壓力傳感器，它能同時(shí)“感受”物體的軟硬、紋理甚至滑動(dòng)趨勢。這種高保真的觸覺信息，能幫助機(jī)器人更精準(zhǔn)地“理解”物體特性，像人類一樣完成精細(xì)操作。

▲仿生設(shè)計(jì)原理

區(qū)別于純算法或者硬件供應(yīng)商，一目科技打造了完善的感知-決策-執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了硬件到軟件閉環(huán)打通。

其自研的多傳感器融合系統(tǒng)（融合視覺、觸覺、力覺等模態(tài)），李智強(qiáng)介紹，該系統(tǒng)具有三個(gè)特色：一是通用接口設(shè)計(jì)，可與VLA（視覺-語言-動(dòng)作）大模型及觸覺模型集成，構(gòu)建VTLA（視覺-語言-動(dòng)作-觸覺）大模型體系，快速接入前沿算法；二是傳感器創(chuàng)新，通過微型化與低功耗技術(shù)提升觸覺信號(hào)的保真度；三是材料學(xué)突破，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上趨近人類指尖，支撐長時(shí)間、高精度操作。

值得關(guān)注的是，一目科技將自身定義為物理智能的“感官系統(tǒng)供應(yīng)商，不做機(jī)器人本體，并提出Physical APl的概念——將通用操作與精細(xì)化操作分離，能降低成本，實(shí)時(shí)更新，滿足各種場景的需求，致力于打造具身智能平臺(tái)公司：

未來購買機(jī)器人操作能力將如手機(jī)下載APP一樣簡單，這背后是觸覺基座支撐的物理智能新基建。

李智強(qiáng)博士還表示，如果我們將通用具身智能機(jī)器人視作改變物理世界的通用API接口，我們可以瞰見一個(gè)MAAS（Manipulation As A Service）的未來。

通過MAAS技術(shù)載體，將機(jī)器人的物理能力（如力控抓取、插拔操作）封裝為標(biāo)準(zhǔn)化API接口，支持動(dòng)態(tài)調(diào)用與組合。

其中，通用本體API可以覆蓋80%日常任務(wù)（如物品抓取、放置），提供基礎(chǔ)力控接口。特種技能API則是針對20%高精度場景（如醫(yī)療儀器操作），開放專業(yè)參數(shù)配置（如觸覺靈敏度閾值）。

借此賦予機(jī)器人本體某項(xiàng)任務(wù)的能力，將像使用手機(jī)上的應(yīng)用程序一樣簡單——它們能夠隨時(shí)下載，構(gòu)成物理智能的全新操作界面，一種可以隨時(shí)、隨地取用的基建。

AI與物理世界的深度結(jié)合是智能科技下一站，小米大規(guī)模投資觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司

12月4日，小米集團(tuán)合伙人、總裁盧偉冰就羅福莉加盟及小米AI新戰(zhàn)略作出回應(yīng)，釋放出小米集團(tuán)加碼AI的明確信號(hào)。盧偉冰透露，小米前幾個(gè)季度已啟動(dòng)AI領(lǐng)域壓強(qiáng)式投入，其大模型與應(yīng)用進(jìn)展“遠(yuǎn)超預(yù)期”。他強(qiáng)調(diào)，AI與物理世界的深度結(jié)合是智能科技下一站。

小米在機(jī)器人領(lǐng)域的布局持續(xù)深化：2021年發(fā)布仿生四足機(jī)器人CyberDog，2022 年推出全尺寸人形機(jī)器人CyberOne，2023年成立小米機(jī)器人公司。

如盧偉冰所述，小米已在前幾個(gè)季度啟動(dòng)AI領(lǐng)域壓強(qiáng)式投入，進(jìn)入2025年以來，小米大規(guī)模投資了多家觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司——這或許與小米在機(jī)器人研發(fā)過程中，碰到了大量的核心零部件技術(shù)困難有關(guān)。

1月份，小米產(chǎn)投聯(lián)合深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等多家知名機(jī)構(gòu)，投資了國產(chǎn)六維力傳感器領(lǐng)軍企業(yè)坤維科技。

坤維科技成立于2018年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有航天科技背景，技術(shù)實(shí)力深厚，其六維力傳感器產(chǎn)品擁有機(jī)器人力覺、工業(yè)/測試、運(yùn)動(dòng)/康復(fù)、航空航天等四條產(chǎn)品線，核心技術(shù)包括六軸聯(lián)合標(biāo)校與檢測技術(shù)、傳感器結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、高精度算法解耦技術(shù)、高精度嵌入式智能電路等。相關(guān)信息參看小米、高瓴聯(lián)手，投了一家傳感器公司

據(jù)MIR Databank數(shù)據(jù)顯示， 2024年，坤維科技以37%的占比位居中國六維力傳感器行業(yè)出貨榜首，且其出貨以高精準(zhǔn)度的中高端產(chǎn)品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

4月份，小米領(lǐng)投緯鈦機(jī)器人。

緯鈦機(jī)器人成立于2024年1月，起源于美國麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的高科技公司。

緯鈦機(jī)器人總部位于上海，研發(fā)及運(yùn)營團(tuán)隊(duì)主要來自于美國麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)等海內(nèi)外知名高等院校，均擁有10年以上的全棧機(jī)器人開發(fā)能力，計(jì)算機(jī)視覺、觸覺傳感、自動(dòng)駕駛、操控及移動(dòng)底盤技術(shù)積累和機(jī)械臂開發(fā)及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，以及企業(yè)管理、商業(yè)運(yùn)營等經(jīng)驗(yàn)。相關(guān)信息參看小米，又投了一家機(jī)器人傳感器公司

6月份，小米以數(shù)千萬元獨(dú)家投資織識(shí)智能。

織識(shí)智能專注于柔性織物壓力傳感技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提供包括傳感器定制、軟硬件開發(fā)、算法服務(wù)在內(nèi)的一站式解決方案，在紡織物制造、AI動(dòng)作識(shí)別、人體姿態(tài)分析、自適應(yīng)控制等方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，是國內(nèi)唯一通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證的觸覺傳感器供應(yīng)商。相關(guān)信息參看剛剛，小米獨(dú)家投資一家國產(chǎn)傳感器公司，這條新興傳感器賽道獲市場認(rèn)可！

結(jié)語

2022年11月，隨著ChatGPT橫空出世，點(diǎn)燃了席卷全球的人工智能革命。

2025年初，中國Deepseek的發(fā)布，加速了大模型的普及，讓中小機(jī)構(gòu)訓(xùn)練智能體成為可能，各種專業(yè)智能體百花齊放。

進(jìn)入2025年的尾聲，AI與物理世界的深度融合，已成為各大巨頭看到的未來——物理AI （Physical AI）悄然到來。

從小米大規(guī)模投資六維力傳感器、柔性/觸覺傳感器等機(jī)器人核心感知部件公司可以窺視，小米等國產(chǎn)科技巨頭，已開始悄然布局Physical AI。

小米對傳感器等機(jī)器人核心零部件的投資動(dòng)作，與知名投行摩根士丹利的投資建議不謀而合——建議投資者關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”類公司。

進(jìn)入物理AI （Physical AI）時(shí)代，傳感器越來越重要，已成為可預(yù)期的高速增長賽道。 您對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網(wǎng)公眾號(hào)本內(nèi)容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區(qū)：傳感交流圈中進(jìn)行交流。

審核編輯 黃宇