在工業(yè)控制中，特別是對(duì)于多電機(jī)或復(fù)雜設(shè)備的啟?？刂?，延時(shí)是一個(gè)非常重要且常見的設(shè)計(jì)。它主要用于保護(hù)設(shè)備、優(yōu)化運(yùn)行、保障安全和實(shí)現(xiàn)工藝要求。

?控制邏輯與硬件接線

1. 硬件元件

IO 地址根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，PC 模擬不影響功能。2. 核心邏輯

• 按下啟動(dòng)按鈕后，依次啟動(dòng)電機(jī)1、電機(jī)2、電機(jī)3，每臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)間隔 10 秒鐘。
• 按下停止按鈕后，依次停止電機(jī)3、電機(jī)2、電機(jī)1，每臺(tái)電機(jī)停止間隔 10 秒鐘。
• 如果在啟動(dòng)或停止過程中按下停止按鈕，則立即停止所有電機(jī)。
• 使用 TON 定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。

?使用 AWPLC 實(shí)現(xiàn)延時(shí)啟動(dòng)和停止程序

AWPLC 目前支持梯形圖、AWBlock和ST語言三種編程，下面用這三種編程語言分別實(shí)現(xiàn)延時(shí)啟動(dòng)和停止控制邏輯。

1. 梯形圖

由于程序比較長，這里只展示部分截圖，完整程序請(qǐng)參考本文最后的參考資源鏈接。

2. AWBlock

3. ST