作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業(yè)部應(yīng)用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

01	概述
02	瑞薩RL78/F25 Target Board簡介
03	基于IAR創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 基本的軟件開發(fā)流程 在Smart Configurator中創(chuàng)建新工程 使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應(yīng)用 在IAR中打開新工程并進行設(shè)定 添加應(yīng)用代碼實現(xiàn)LED閃爍

★ 概述★

本文包含以下主要內(nèi)容

瑞薩RL78/F25 Target Board簡介

基于IAR創(chuàng)建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應(yīng)用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開發(fā)環(huán)境

1軟件運行環(huán)境

硬件運行環(huán)境

瑞薩RL78/F25 Target Board簡介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運行環(huán)境搭建

硬件連接框圖

基于IAR創(chuàng)建觸摸樣例工程

基本的軟件開發(fā)流程

框圖

在Smart Configurator中創(chuàng)建新工程

打開Smart Configurator

在菜單欄點擊[File]->[New]->New Smart Configuration File

按下圖所示進行設(shè)定

File Name: RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

Location：D:IAR_Workspace

Smart Configurator

打開后如下圖所示

默認顯示Overview選項卡

Smart Configurator設(shè)定

Clocks選項卡

VDD Setting設(shè)定

2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

其他設(shè)置保持默認

System選項卡

按下圖進行設(shè)定

Components選項卡

r_bsp設(shè)定

保持默認

Components選項卡

點擊

按鈕

在彈出的New Component對話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項卡

r_ctsu設(shè)定

根據(jù)實際電路設(shè)定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項卡

rm_touch設(shè)定

按下圖所示設(shè)定

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇UART Communication

Components選項卡

UART Communication設(shè)定

按下圖所示設(shè)定

Components選項卡

UART Communication設(shè)定

Transmission選項卡

按下圖所示設(shè)定

Components選項卡

UART Communication設(shè)定

Reception選項卡

按下圖所示設(shè)定

Pins選項卡

確認UART的RXD0和TXD0引腳

RXD0：P16

TXD0：P15

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Ports

Components選項卡

Ports設(shè)定

用于驅(qū)動User LED

按右圖所示

Components選項卡

點擊

生成IAR工程文件、Smart Configuration配置文件、驅(qū)動程序文件、main文件等等

退出Smart Configurator

[File]->Exit

在IAR EWRL中打開新工程及添加相關(guān)設(shè)定

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打開新創(chuàng)建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

在菜單欄點擊[File]->[Open Workspace]->New Smart Configuration File

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打開新創(chuàng)建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE.eww

在工程上單擊鼠標右鍵，點擊Options，在彈出的菜單中選擇General Options

Options設(shè)定

Device設(shè)定

按下圖進行設(shè)定

Stack/Heap設(shè)定

按下圖進行設(shè)定

編譯工程

在工程上單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇Rebuild All，編譯完成后無錯誤

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應(yīng)用

打開QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

各個窗口的功能說明見下圖

Preparation

工程設(shè)定

工程設(shè)定

選擇工程文件夾

選擇MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

建立配置

為Button設(shè)定觸摸通道和阻尼電阻（Button/TS02/560ohm，Button/TS03/560ohm）

建立配置

點擊Create完成設(shè)定

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件

輸出到工程路徑下新建的qe_gen文件夾

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設(shè)定外設(shè)工作頻率（本例中為32Mhz）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設(shè)定MCU供電電壓（本例中使用仿真器供電3V）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，接下來將按照提示進行相關(guān)設(shè)定，為后續(xù)調(diào)優(yōu)（Tuning）做準備

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夾

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夾中的文件

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在IAR工程Options中添加qe_gen文件夾路徑

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在IAR工程Options?C/C++ Compiler?Preprocessor選項卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定義

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調(diào)用

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的聲明和調(diào)用

編譯

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F25 target board的CN3

將USB-Serial串口轉(zhuǎn)換板連接到RL78/F25 target board的CN1

使用長45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準備）覆蓋住電極區(qū)域

注意：不允許手指直接觸摸電極，否則會導(dǎo)致短路或者測量不正確

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在PC上插入USB-Serial串口轉(zhuǎn)換板，并在“設(shè)備管理器”中確認串口號

USB-Serial串口轉(zhuǎn)換板

仿真器設(shè)定

在工程Options中的Debugger設(shè)定中，設(shè)置仿真器為E2 Lite

下載程序

點擊Download and Debug按鈕

運行程序

仿真器供電設(shè)定

在彈出的對話框中進行仿真器供電設(shè)定

選擇3V仿真器供電

運行程序

點擊Go按鈕

Tuning

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設(shè)定正確的波特率和串口號，然后點擊Connect

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對話框中，設(shè)定正確的外設(shè)時鐘（本例中為32MHz），點擊OK，開始自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調(diào)優(yōu)（Tuning）

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

自動調(diào)優(yōu)（Tuning）完成后，在主頁面的下方顯示調(diào)優(yōu)（Tuning）的結(jié)果，包括寄生電容值、驅(qū)動頻率、閾值、掃描時間等

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

點擊Output Parameter Files

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在彈出的對話框中，選擇工程目錄下的qe_gen文件夾

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在工程目錄下的qe_gen文件夾中查看新生成的參數(shù)文件

例如qe_touch_config.c中的按鍵閾值（threshold）等

停止運行程序，斷開仿真器連接

重新編譯工程

再次運行程序

Coding and Monitoring

設(shè)定正確的波特率、串口號，點擊connect按鈕進行連接

在Console中確認連接狀態(tài)

Connected to \.COM12

在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring ，并在各個監(jiān)控窗口中設(shè)定需要監(jiān)控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數(shù)調(diào)整

添加應(yīng)用代碼實現(xiàn)LED閃爍

應(yīng)用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動查看完整內(nèi)容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

應(yīng)用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點亮LED1和LED2

左右滑動查看完整內(nèi)容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED1

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED2