探索 DRV8885：高性能步進電機驅(qū)動芯片的深度剖析

在電子工程領(lǐng)域，步進電機的應(yīng)用極為廣泛，從工業(yè)自動化到消費電子，到處都有它的身影。而驅(qū)動步進電機的芯片性能，直接影響著整個系統(tǒng)的表現(xiàn)。今天，我們就來深入探討一款優(yōu)秀的步進電機驅(qū)動芯片——DRV8885。

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一、芯片概述

DRV8885 是德州儀器（TI）推出的一款適用于工業(yè)設(shè)備應(yīng)用的步進電機驅(qū)動芯片。它集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動器、微步進索引器以及集成電流感測功能。該芯片能夠在 8.0 - 37V 的寬工作電源電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，每橋可提供高達 1.5A 的滿量程電流或 1.0A 的均方根電流，具備出色的電流驅(qū)動能力。

二、芯片特性亮點

2.1 集成電流感測功能

這是 DRV8885 的一大特色。傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動方案通常需要使用外部感測電阻來監(jiān)測電流，而 DRV8885 集成了電流感測功能，無需額外的感測電阻，不僅節(jié)省了成本和電路板空間，還提高了系統(tǒng)的可靠性。其滿量程電流精度可達 ±6.25%，能夠精確地控制電機電流。

2.2 多樣的衰減模式

芯片提供了慢衰減和混合衰減兩種選項。慢衰減模式下，電流紋波較小，但在電流下降時，需要較長時間才能達到新的電流設(shè)定值；混合衰減模式則結(jié)合了快速衰減和慢衰減的特點，在電流下降時能夠更快地達到新的設(shè)定值，適用于不同的應(yīng)用場景。

2.3 簡單的控制接口

采用 STEP/DIR 接口，只需通過簡單的脈沖信號（STEP）和方向信號（DIR），就可以方便地控制步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)和方向，降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度。

2.4 低功耗睡眠模式

當(dāng)系統(tǒng)不需要驅(qū)動電機時，可以將芯片置于低功耗睡眠模式，此時的電流僅為 20μA，大大降低了系統(tǒng)的功耗，延長了電池供電設(shè)備的續(xù)航時間。

2.5 豐富的保護功能

具備 VM 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過流保護（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）等多種保護功能，能夠有效保護芯片和電機免受異常情況的損害。同時，通過 nFAULT 引腳可以及時指示故障狀態(tài)，方便系統(tǒng)進行故障診斷和處理。

三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

DRV8885 的高性能和豐富特性使其在多個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用：

• 辦公自動化設(shè)備：如多功能打印機、掃描儀、激光打印機等，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的紙張傳輸和打印頭控制。
• 3D 打印：為 3D 打印機的步進電機提供穩(wěn)定的驅(qū)動，確保打印精度和質(zhì)量。
• 金融設(shè)備：在自動柜員機和現(xiàn)金處理機中，用于精確控制現(xiàn)金的存取和傳輸。
• 安防監(jiān)控：視頻安全攝像機的云臺控制，實現(xiàn)平穩(wěn)、精確的轉(zhuǎn)動。
• 工業(yè)自動化：在工廠自動化和機器人領(lǐng)域，為機器人的關(guān)節(jié)運動提供精確的控制。

四、技術(shù)細節(jié)解讀

4.1 電流控制

DRV8885 通過可調(diào)的固定關(guān)斷時間 PWM 電流調(diào)節(jié)電路來控制電機繞組中的電流。當(dāng) H 橋啟用時，電流會根據(jù)直流電壓、繞組電感和反電動勢的大小上升。一旦電流達到斬波閾值，橋路將進入固定的 20μs 衰減模式，以降低電流。之后，橋路重新啟用，開始新的 PWM 周期。

4.2 微步進索引器

內(nèi)置的微步進索引器允許通過 Mx 引腳配置不同的步進模式，包括全步、半步、1/4 步、1/8 步和 1/16 步等。更高的微步進級別可以使電機運動更加平滑，減少噪音，但會增加開關(guān)損耗和對脈沖頻率的要求。

4.3 衰減模式選擇

通過設(shè)置四電平 DECAY 引腳的電壓范圍，可以選擇不同的衰減模式。例如，當(dāng) DECAY 引腳電壓為 100mV 時，在電流上升階段采用慢衰減，下降階段采用混合衰減（30% 快速）；當(dāng)電壓為 2.9V 時，在電流上升和下降階段均采用慢衰減。

4.4 電荷泵

集成的電荷泵用于為高端 NMOS 柵極驅(qū)動提供高電壓。它需要在 VM 和 VCP 引腳之間連接一個電容，以及在 CPH 和 CPL 引腳之間連接一個低 ESR 陶瓷電容。

五、設(shè)計與應(yīng)用建議

5.1 電源設(shè)計

在電源設(shè)計方面，需要注意為 VM 引腳提供穩(wěn)定的電源。建議在每個 VM 引腳附近使用 0.01μF 的陶瓷旁路電容，并在 VM 上添加一個大容量的電容，以滿足電機的高電流需求。同時，要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇合適的電容值，以確保電源的穩(wěn)定性和可靠性。

5.2 布局設(shè)計

在 PCB 布局時，要盡量減少寄生電感和電阻的影響。將 VM 引腳的旁路電容盡量靠近芯片引腳，并使用厚的走線或接地平面連接到芯片的 GND 引腳。此外，要合理安排其他元件的位置，避免干擾和噪聲的產(chǎn)生。

5.3 應(yīng)用配置

在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)電機的參數(shù)和應(yīng)用需求，合理配置 DRV8885 的各項參數(shù)。例如，根據(jù)電機的額定電流和轉(zhuǎn)速，選擇合適的微步進模式和斬波電流；根據(jù)電機的負載情況，調(diào)整衰減模式和電流調(diào)節(jié)參數(shù)。

六、總結(jié)

DRV8885 以其集成的電流感測功能、多樣的衰減模式、簡單的控制接口、低功耗睡眠模式和豐富的保護功能，成為了步進電機驅(qū)動領(lǐng)域的一款優(yōu)秀芯片。無論是在工業(yè)自動化、辦公自動化還是消費電子等領(lǐng)域，都能夠為系統(tǒng)提供穩(wěn)定、高效的驅(qū)動解決方案。作為電子工程師，在設(shè)計步進電機驅(qū)動系統(tǒng)時，DRV8885 值得我們深入研究和應(yīng)用。

在實際應(yīng)用中，我們還需要根據(jù)具體的需求和場景，對芯片進行合理的配置和優(yōu)化，以充分發(fā)揮其性能優(yōu)勢。同時，要注意電源設(shè)計、布局設(shè)計等方面的細節(jié)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。希望通過本文的介紹，能夠幫助大家更好地了解和使用 DRV8885 芯片。你在使用 DRV8885 或者其他步進電機驅(qū)動芯片時，遇到過哪些有趣的問題或挑戰(zhàn)呢？歡迎在評論區(qū)分享你的經(jīng)驗和見解。