Chain ToF

Chain ToF 是 M5Stack Chain 系列中的一款激光測(cè)距傳感器節(jié)點(diǎn)。

設(shè)備內(nèi)置 VL53L0C 激光測(cè)距模塊，支持 3 ~ 200cm 測(cè)距范圍，測(cè)量精度 ±3%，適用于短距離的隔空測(cè)距，或是物體接近檢測(cè)等功能應(yīng)用。

Chain ToF 集成 STM32G031G8U6 核心主控，采用 UART 串口級(jí)聯(lián)通信協(xié)議，通過(guò)兩個(gè) HY2.0-4P 拓展接口，可拓展更多 Chain 系列設(shè)備，構(gòu)建更加豐富的交互應(yīng)用。

產(chǎn)品特性

M5Stack Chain 系列

VL53L0C 激光測(cè)距模塊

3 ~ 200cm 測(cè)距范圍

STM32G031G8U6 核心主控

采用 UART 串口級(jí)聯(lián)通信協(xié)議

2x HY2.0-4P 拓展接口，可拓展 Chain 系列設(shè)備

應(yīng)用場(chǎng)景

接近檢測(cè)

距離測(cè)量

Unit ChainBus

Unit ChainBus 是一款Chain 系列通信協(xié)議轉(zhuǎn)換單元，設(shè)備內(nèi)部集成 STM32G031G8U6 芯片。

采用 UART 串口級(jí)聯(lián)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)多設(shè)備鏈?zhǔn)竭B接，支持多種協(xié)議接口轉(zhuǎn)換，同一總線可拓展連接多種外設(shè)，并集成了硬件控制與數(shù)據(jù)交互能力。

本單元左右兩側(cè) UART 接口用于連接 Chain 系列設(shè)備，支持設(shè)備 UID 查詢、版本查詢、鏈路設(shè)備枚舉、心跳包通信等功能。頂部多功能拓展接口可用于拓展 Unit 系列設(shè)備，支持 I2C 通信控制、GPIO 管理（輸入、輸出）、ADC 采集，NVIC 中斷管理。

適用于工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等領(lǐng)域，為多設(shè)備統(tǒng)一管控與數(shù)據(jù)交互提供了有效方案。

產(chǎn)品特性

STM32G031G8U6 核心主控

采用 UART 串口級(jí)聯(lián)通信協(xié)議，支持 Chain 系列單 / 多設(shè)備鏈?zhǔn)竭B接

1 x RGB LED，可作為狀態(tài)指示燈使用

1 x HY2.0-4P 多功能拓展接口，可拓展 Unit 系列設(shè)備

2 x HY2.0-4P UART 接口，可拓展 Chain 系列設(shè)備

應(yīng)用場(chǎng)景

Chain 總線設(shè)備拓展

工業(yè)控制

物聯(lián)網(wǎng)

智能家居