隨著國家政策的支持和市場需求的增長，以及建筑工人老齡化嚴重，智能建筑機器人因其高效性和實用性得以快速應用、為行業(yè)帶來全新的生產力變革。

在這一進程中，穩(wěn)定、強大且靈活的核心硬件至關重要。杰和科技IM1-707核心板基于ARM平臺，遵循高新能SMARC v2.1.1標準設計，搭載瑞芯微RK3588/J處理器，憑借強算力、豐富接口、強大視覺處理能力以及高度定制化特性，為建筑機器人提供更快響應、更穩(wěn)運行的核心支撐，助力企業(yè)打造具備市場競爭力的智能機器人解決方案。

自動建筑測量場景：高精度定位，毫秒級響應

建筑測量機器人在運作過程中，需要采用多種核心算法，確保高效、精確的測量任務執(zhí)行。IM1-707核心板以8核CPU（4×Cortex-A76+4×Cortex-A55）和本地AI算力，能夠高效處理復雜的測量任務和多任務操作。

內置6 TOPS獨立NPU，針對INT8進行了深度優(yōu)化，能夠高效運行yolov8n等目標檢測算法，單核速度達到59.6fps，滿足機器人實時感知環(huán)境的需求。強大的神經網絡算法加速能力，確保測量數(shù)據(jù)的高精度采集與實時處理。

室內噴涂應用場景：精準識別，靈活作業(yè)

室內噴涂機器人在建筑裝修領域發(fā)揮著重要作用，通過機械臂實現(xiàn)墻面、天花板的精準噴涂，其靈活性直接影響施工效率和質量。

IM1-707核心板提供多個USB接口，可連接控制器和視覺識別設備，在噴涂作業(yè)中，機器人能夠實時識別墻面邊界、障礙物位置，并規(guī)劃最優(yōu)噴涂路徑。多路串口與傳感器接口，可保障機械臂與其他設備穩(wěn)定通信和協(xié)同作業(yè)，確保噴涂過程的精準控制。同時，IM1-707支持多路攝像頭接入，通過MIPI-CSI接口連接高清攝像頭，實時采集噴涂效果圖像，結合AI算法分析涂層均勻度、厚度等參數(shù)，實現(xiàn)噴涂質量的智能監(jiān)控與閉環(huán)控制。

樓層清潔應用場景：自主導航，高效清潔

樓層清潔機器人承擔地面清掃、吸塵、拖地等任務。IM1-707核心板為清潔機器人提供強大的計算能力和豐富的接口支持，實現(xiàn)智能化清潔作業(yè)。

在清潔作業(yè)中，機器人需要實時構建環(huán)境地圖、規(guī)劃清潔路徑、識別障礙物和垃圾。IM1-707的8核CPU能夠高效處理SLAM（同步定位與地圖構建）算法，結合激光雷達、視覺傳感器等多源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準定位與導航。其豐富的I/O接口可連接電機驅動、傳感器、通信模塊等，構建完整的控制系統(tǒng)。同時，低功耗設計確保機器人具備更長的續(xù)航能力，滿足大面積清潔需求。

從建筑測量的毫秒級響應，到墻面噴涂的靈活作業(yè)、再到自主導航清潔，核心板IM1-707在建筑機器人全場景應用中發(fā)揮著關鍵作用。作為ARM平臺高性能SMARC v2.1.1核心板，為集成商與制造商提供穩(wěn)定可靠的硬件核心，更支持基于低成本定制母板，快速構建適配不同場景的機器人主控系統(tǒng)，顯著縮短研發(fā)周期、降低開發(fā)成本、加速產品落地，助力客戶在建筑智能化進程中搶占先機。

未來，隨著智能制造的不斷升級，IM1-707還將持續(xù)適配更多工業(yè)場景需求，為工業(yè)機器人的智能化轉型注入更多動力。