電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）華為ADS智駕網(wǎng)上的評(píng)價(jià)其實(shí)有兩極分化的趨勢(shì)，一邊是認(rèn)為ADS目前處于智駕第一梯隊(duì)，國內(nèi)領(lǐng)先；另一邊是認(rèn)為ADS技術(shù)落后，實(shí)際表現(xiàn)遠(yuǎn)達(dá)不到宣傳。甚至還有博主表示“ADS還在用激光雷達(dá)當(dāng)拐杖，大量加入人工規(guī)則規(guī)控的算法，技術(shù)路線也很落后”。

在上周的華為乾崑媒體日上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志回應(yīng)了近期外界對(duì)于華為智能駕駛的一些質(zhì)疑。靳玉志表示：“很多人在網(wǎng)上講了一些不真實(shí)的東西，比如說我們還是靠堆規(guī)則、堆代碼寫出來乾崑智駕這樣一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)等，都是胡扯?！?br />
智駕市場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)期，ADS活躍用戶已超130萬人

華為ADS是華為高階智能駕駛系統(tǒng)（Advanced Driving System）的縮寫，該系統(tǒng)最早是在極狐阿爾法S HI版車型上首發(fā)搭載，主打高速領(lǐng)航NCA功能，當(dāng)時(shí)由于采用三激光雷達(dá)和MDC810算力平臺(tái)，系統(tǒng)成本過高，搭載ADS的車型售價(jià)要比普通版本高出10萬元左右，導(dǎo)致市場(chǎng)接受度并不高。

在2024年4月，華為發(fā)布了全新智能汽車解決方案品牌，命名為華為乾崑。當(dāng)時(shí)同步推出的產(chǎn)品包括乾崑ADS 3.0智駕系統(tǒng)、乾崑iDVP 2.0智能汽車數(shù)字平臺(tái)、乾崑車控模組、XMOTION 2.0車身運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)、乾崑智能車云服務(wù)3.0及鴻蒙座艙等，涵蓋智駕、車控、車云、鴻蒙座艙四大技術(shù)領(lǐng)域。

而在2025年，隨著合作伙伴的增多，以及鴻蒙智行系車企的銷量增長，華為乾崑在月初就已經(jīng)宣布合作品牌全年總銷量超過90萬臺(tái)。

根據(jù)華為乾崑的《2025年度出行報(bào)告》，2025 年，乾崑智駕輔助駕駛總里程突破54.2 億公里，相當(dāng)于繞地球 13.5 萬圈，月均里程從 1 月的 18.4 億公里穩(wěn)步增長至 12 月的 70 億公里，持續(xù)攀升的曲線印證了智駕系統(tǒng)的高可靠性。累計(jì)輔助駕駛行駛里程超過72億公里。

同時(shí)，輔助駕駛活躍用戶超130 萬人，活躍占比達(dá) 98%，意味著絕大多數(shù)車主已將智駕功能納入日常出行剛需。

在泊車場(chǎng)景中，輔助泊車全年使用超3.3 億次，其中基礎(chǔ)泊車輔助（APA）以 62.3% 的占比成為最受歡迎功能，離車泊入（EPA）、遙控泊車（RPA）等進(jìn)階功能也逐步滲透用戶習(xí)慣。更值得關(guān)注的是，“車位到車位”功能全年使用超3000 萬次，全國支持停車場(chǎng)數(shù)量突破 100 萬個(gè)，實(shí)現(xiàn)了從出發(fā)地到目的地的全流程智駕覆蓋。

報(bào)告顯示，2025 年乾崑智駕主動(dòng)避免碰撞超212 萬次，平均每位車主約 1.6 次化險(xiǎn)為夷。從障礙物分布來看，55% 的避險(xiǎn)場(chǎng)景針對(duì)行人、電動(dòng)自行車等弱勢(shì)道路使用者（VRU），41% 針對(duì)車輛，充分體現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜路況的感知與應(yīng)對(duì)能力。

ADS核心技術(shù)架構(gòu)：WEWA

前面提到“靠堆規(guī)則、堆代碼”的傳聞，實(shí)際上ADS核心技術(shù)架構(gòu)是采用云端世界引擎和車端世界行為模型兩大核心模塊，也就是WEWA 架構(gòu)（World Engine + World Action Model）。

在云端世界引擎中，主要是用于難例場(chǎng)景生成、模型訓(xùn)練優(yōu)化和安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)，比如通過生成密度為真實(shí)世界1000 倍的極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)，覆蓋側(cè)前車 Cut-in、紅綠燈鬼探頭、前車急剎等長尾難例；通過“安全獎(jiǎng)勵(lì)訓(xùn)練策略”優(yōu)化決策模型，每天虛擬生成100 萬公里高風(fēng)險(xiǎn)案例等。

而在車端的世界行為模型，則是采用原生基模型 + MoE 多專家系統(tǒng)，基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，取消傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)，直接將傳感器輸入映射為駕駛策略；同時(shí)MoE多專家架構(gòu)是通過用不同專家模型專注處理不同場(chǎng)景（如高速、城區(qū)、泊車），提升決策效率與準(zhǔn)確性。

在感知層，ADS采用的是ViT-BEV +多模態(tài)融合路線，引入視覺 Transformer 提升 BEV 特征提取能力，增強(qiáng)小目標(biāo)和遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別；但同時(shí)也融合融合視覺、雷達(dá)、IMU 等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境模型，支持無保護(hù)左轉(zhuǎn)、窄巷會(huì)車等長尾場(chǎng)景。

因此ADS4在硬件上最強(qiáng)的版本是采用多傳感器融合方案，采用一顆遠(yuǎn)距激光雷達(dá)+3顆固態(tài)激光雷達(dá) +11顆 800 萬像素?cái)z像頭 +5顆 4D 毫米波雷達(dá) + 12顆超聲波雷達(dá)的組合，實(shí)現(xiàn) 360° 無死角覆蓋。

在該方案的幫助下，華為乾崑安全出行報(bào)告顯示，無論是開啟輔助駕駛還是保持人工駕駛，搭載該系統(tǒng)的車輛，在發(fā)生嚴(yán)重碰撞前的平均安全行駛里程，都大幅超越國內(nèi)行業(yè)平均水平。

具體來看，在輔助駕駛模式下，華為乾崑智駕 ADS 的平均安全行駛里程達(dá)到644 萬公里，是國內(nèi)平均水平（180 萬公里）的3.58 倍；即便是人工駕駛時(shí)，搭載該系統(tǒng)的車輛也能實(shí)現(xiàn)490 萬公里的平均安全行駛里程，是國內(nèi)平均水平的2.72 倍。

小結(jié)：

值得一提的是，在媒體日上，靳玉志也宣布最新的ADS4.1即將推出，在安全層面進(jìn)行了多項(xiàng)強(qiáng)化，新增支持eAES防夾心功能，可提前預(yù)判后方車輛靠近風(fēng)險(xiǎn)，有效預(yù)防追尾事故；eAES性能進(jìn)一步增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)全天候安全守護(hù)。系統(tǒng)還優(yōu)化了人駕御性駕駛能力，可在急彎與路口提供更精準(zhǔn)的護(hù)航輔助；當(dāng)駕駛員突發(fā)失能時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)靠邊停車并撥打救援電話；脫手狀態(tài)將實(shí)時(shí)提醒，超時(shí)則觸發(fā)安全靠邊機(jī)制；在人駕爆胎等極端情況下，系統(tǒng)也能保持冷靜應(yīng)對(duì)，輔助車輛穩(wěn)定行駛。