在PLC程序中，信號(hào)防抖是一個(gè)非常重要的概念，用于處理由于機(jī)械開關(guān)觸點(diǎn)抖動(dòng)而產(chǎn)生的虛假信號(hào)。本文介紹一下用梯形圖、AWBlock 和 ST語(yǔ)言三種編程，實(shí)現(xiàn)信號(hào)防抖的控制邏輯。

?信號(hào)防抖

在PLC程序中，信號(hào)防抖是一個(gè)非常重要的概念，用于處理由于機(jī)械開關(guān)（如按鈕、行程開關(guān)）觸點(diǎn)抖動(dòng)而產(chǎn)生的虛假信號(hào)。當(dāng)按下或松開一個(gè)物理按鈕時(shí)，其內(nèi)部的金屬觸點(diǎn)會(huì)在完全閉合或斷開的瞬間發(fā)生多次快速的抖動(dòng)。這種抖動(dòng)在PLC看來(lái)，會(huì)被識(shí)別為一連串快速的ON/OFF信號(hào)。如果不進(jìn)行處理，這會(huì)導(dǎo)致你的程序邏輯被錯(cuò)誤地執(zhí)行多次。

防抖程序的核心功能是：收到信號(hào)后，先保持指定的時(shí)間，期間信號(hào)的變化會(huì)被忽略。

?控制邏輯與硬件接線

1. 硬件元件IO 地址根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，PC 模擬不影響功能。

2. 核心邏輯

• 當(dāng) bSignal 信號(hào)由 0 變?yōu)?1 時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間設(shè)為 200ms。
• 在定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束前，bSignal 信號(hào)再次變?yōu)?0，輸出保持不變。

?使用 AWPLC 實(shí)現(xiàn)信號(hào)防抖程序

AWPLC 目前支持梯形圖、AWBlock和ST語(yǔ)言三種編程，下面用這三種編程語(yǔ)言分別信號(hào)防抖控制邏輯。

1. 梯形圖

2. AWBlock

3. ST