在機(jī)器人與智能終端自主定位與導(dǎo)航的技術(shù)發(fā)展中，超寬帶（UWB：Ultra-Wideband）因其高精度、低延遲、抗干擾強(qiáng)、低功耗等特性，越來(lái)越多地被應(yīng)用于需要精準(zhǔn)位置感知、實(shí)時(shí)測(cè)距與空間感知的場(chǎng)景中。

傳統(tǒng)定位技術(shù)如Wi-Fi、BLE、紅外、視覺(jué)SLAM等在復(fù)雜環(huán)境中往往受限于信號(hào)波動(dòng)、遮擋、光照條件等問(wèn)題，而UWB通過(guò)納秒級(jí)脈沖測(cè)距方式，能夠在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定提供厘米級(jí)的定位精度，這使得UWB成為智能跟隨場(chǎng)景的理想底層技術(shù)。

所謂的智能跟隨場(chǎng)景，本質(zhì)上就是讓一個(gè)移動(dòng)體（如智能小車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)等）能夠?qū)崟r(shí)、可靠地感知目標(biāo)（人或設(shè)備）的坐標(biāo)與運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)“跟隨而不亂跑”“預(yù)測(cè)軌跡”“動(dòng)態(tài)避障”等能力。UWB 技術(shù)天然具備高時(shí)分辨能力，對(duì)于定位/測(cè)距尤其穩(wěn)定，因此在這些場(chǎng)景中具有明顯優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于智能跟隨系統(tǒng)而言，核心的技術(shù)指標(biāo)通常包括：

UWB 技術(shù)憑借其高精度、高穿透性以及可支持多標(biāo)簽并發(fā)特性，在這些關(guān)鍵指標(biāo)上展現(xiàn)出了明顯優(yōu)勢(shì)。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線模塊供應(yīng)商，安信可科技提供了多款 UWB 模組，滿(mǎn)足不同應(yīng)用層次的定位與測(cè)距需求。

BU01

BU01 是基于 DecawaveDW1000 芯片設(shè)計(jì)的基準(zhǔn) UWB 收發(fā)模組。它集成了天線、RF 電路、電源管理以及時(shí)鐘系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距或 TDoA 定位系統(tǒng)，定位精度可達(dá)10cm，數(shù)據(jù)速率支持至6.8 Mbps。

主要特點(diǎn)：

內(nèi)置天線與電源管理模塊

支持 SPI 等常用接口

適用低功耗設(shè)計(jì)（睡眠模式下功耗極低）

可作為燈標(biāo)、貼片等標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)。

BU03

BU03 是基于DW3000芯片設(shè)計(jì)的高性能 UWB 模組，支持雙向測(cè)距、TDoA 與方位測(cè)量方案（PDOA），適合需要更復(fù)雜定位方式的系統(tǒng)。

特點(diǎn)亮點(diǎn)：

兼容 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標(biāo)準(zhǔn)與 802.15.4z BPRF 模式

支持多個(gè)信道

可支持高標(biāo)簽密度場(chǎng)景

供電寬電壓范圍，低功耗睡眠模式適合紐扣電池設(shè)計(jì)

具備硬件 AES-256 加密提升安全性。

BU04

BU04 在 BU03 基礎(chǔ)上進(jìn)一步集成了STM32F103 主控，支持雙天線方案（可選外接天線），提升定位性能與安裝靈活性。

優(yōu)勢(shì)點(diǎn)：

內(nèi)置 MCU，方便快速開(kāi)發(fā)

雙天線方案支持更穩(wěn)定的角度與定位

與主控主機(jī)交互更簡(jiǎn)單，方便二次擴(kuò)展

適合基站、跟隨控制主機(jī)等更復(fù)雜角色

UWB 在智能跟隨場(chǎng)景的具體應(yīng)用解析

智能跟隨場(chǎng)景涵蓋了多種應(yīng)用，包括但不限于：

智能跟隨小車(chē)/機(jī)器人

可穿戴跟隨標(biāo)簽（人物/設(shè)備）

配送機(jī)器人隨人導(dǎo)航

人員與設(shè)備協(xié)同動(dòng)作（如復(fù)合作業(yè)環(huán)境）

智能跟隨小車(chē)案例

在某倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，通過(guò) UWB Anchor 布置在空間外圍，并在工作人員佩戴 Tag，智能跟隨小車(chē)能實(shí)時(shí)感知目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)“隨行而不失焦”“動(dòng)態(tài)避讓障礙”等行為。即使出現(xiàn)遮擋或路徑復(fù)雜條件下，UWB 的多徑抑制特性令跟隨行為仍可保持穩(wěn)定。

安信可UWB模組憑借其高精度厘米級(jí)定位、多協(xié)議支持、低功耗與易集成特性，從 Anchor 布局到 Tag 設(shè)計(jì)、從基本定位到動(dòng)態(tài)跟隨控制，UWB 模組為開(kāi)發(fā)者提供了一套靈活強(qiáng)大的方案基礎(chǔ)，也是未來(lái)智能工業(yè)、物流自動(dòng)化、機(jī)器人協(xié)作與智能交互系統(tǒng)的重要組成部分。