近年來，隨著AI大模型、傳感器技術(shù)和機(jī)器人硬件的進(jìn)步，具身智能（Embodied AI）逐步從理論探索邁向?qū)嶋H部署。2025年后，行業(yè)進(jìn)入“生態(tài)構(gòu)建”關(guān)鍵期，企業(yè)與政府開始聯(lián)合推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化和開放化發(fā)展，2026年更被視為具身智能實(shí)現(xiàn)多場景滲透與產(chǎn)業(yè)閉環(huán)驗(yàn)證的重要節(jié)點(diǎn)。

在此浪潮下，開放原子開源基金會(huì)旗下openKylin社區(qū)與OpenLoong開源社區(qū)深度協(xié)同，正式啟動(dòng)RISC-V架構(gòu)具身智能人形機(jī)器人適配計(jì)劃，以開源力量破解技術(shù)協(xié)同難題，為具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

RISC-V架構(gòu)具身智能人形機(jī)器人適配計(jì)劃

目前，openKylin社區(qū)已率先展開系統(tǒng)性布局。在Community SIG的協(xié)調(diào)組織下，openKylin社區(qū)ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG四大SIG協(xié)同推進(jìn)，正式啟動(dòng) RISC-V架構(gòu)具身智能人形機(jī)器人適配計(jì)劃，此次計(jì)劃面向真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)與開源操作系統(tǒng)的深度協(xié)同，補(bǔ)齊了社區(qū)在具身智能人形機(jī)器人方向上的關(guān)鍵生態(tài)拼圖。

聯(lián)合SIG工作計(jì)劃

01openKylin適配運(yùn)行

在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop在超睿物理硬件平臺(tái)上的可運(yùn)行驗(yàn)證。確保核心包可以正常安裝卸載，模擬程序（如turtlesim）可以正常運(yùn)行。

02測(cè)試驗(yàn)證ROS軟件包

在2026年3月中旬，開始基于機(jī)器人真機(jī)和openKylin系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證ROS軟件包。并在3月下旬基于人形機(jī)器人進(jìn)行功能演示。

03貢獻(xiàn)ROS代碼和補(bǔ)丁

完成所有功能測(cè)試和演示后按照社區(qū)規(guī)范向openKylin社區(qū)貢獻(xiàn)ROS相關(guān)代碼和補(bǔ)丁。

在此次計(jì)劃中，OpenLoong開源社區(qū)承擔(dān)了面向真實(shí)人形機(jī)器人平臺(tái)的重要支撐角色。OpenLoong將為本次RISC-V架構(gòu)具身智能適配計(jì)劃提供可驗(yàn)證的機(jī)器人硬件本體與整機(jī)系統(tǒng)環(huán)境，支撐openKylin與ROS軟件棧在真實(shí)人形機(jī)器人形態(tài)上的運(yùn)行驗(yàn)證與能力打磨。這一協(xié)作模式也延續(xù)了OpenLoong此前在地瓜機(jī)器人芯片等異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)適配中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，通過“開源本體+開源系統(tǒng)”的協(xié)同推進(jìn)，加速軟硬件能力在真實(shí)機(jī)器人場景中的閉環(huán)驗(yàn)證。通過這一過程，OpenLoong也將持續(xù)沉淀面向RISC-V架構(gòu)的人形機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)更大規(guī)模的具身智能開源協(xié)作提供參考范式。

多方合作共建的生態(tài)實(shí)踐

目前，該計(jì)劃已匯聚上海苦芽科技有限公司、先進(jìn)計(jì)算與關(guān)鍵軟件海河實(shí)驗(yàn)室、麒麟軟件有限公司、OpenLoong開源社區(qū)、超睿科技（上海）有限公司等多方力量共同推進(jìn)。

未來，開放原子開源基金會(huì)將持續(xù)支持openKylin與OpenLoong社區(qū)深化協(xié)作，進(jìn)一步推動(dòng)生態(tài)內(nèi)資源整合與技術(shù)協(xié)同，與更多伙伴一道加速具身智能從“可運(yùn)行”走向“可規(guī)?；钡年P(guān)鍵進(jìn)程。我們也誠摯期待更多關(guān)注具身智能、人形機(jī)器人與RISC-V架構(gòu)生態(tài)的組織與開發(fā)者加入基金會(huì)生態(tài)協(xié)作，共同推動(dòng)具身智能在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中的工程化落地與生態(tài)繁榮，以開源力量賦能數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。