ATmega32U4

ATmega32U4是一個低功耗Microchip 8位AVR RISC微控制器，具有32KB自編程閃存、2.5KB SRAM、1KB EEPROM、USB 2.0全速/低速設(shè)備、12通道10位A/D轉(zhuǎn)換器和JTAG接口，用于芯片調(diào)試。該設(shè)備在16 MHz下實現(xiàn)了高達(dá)16 MIPS的吞吐量?？稍?.7-5.5v的條件下工作。Arduino Leonardo開發(fā)板用到正是ATmega32U4這款MCU。

bootloader引導(dǎo)程序是什么

類似電腦主板的BIOS，開機(jī)或重啟時先自動進(jìn)行BIOS設(shè)置。有些單片機(jī)出廠時芯片廠商已經(jīng)燒錄好了引導(dǎo)程序，例如串口方式下載的引導(dǎo)程序。單片機(jī)復(fù)位或重新上電時先從引導(dǎo)程序執(zhí)行代碼檢測是否有其他命令需要執(zhí)行，再跳轉(zhuǎn)到用戶程序代碼執(zhí)行。

Arduino開發(fā)板預(yù)先寫入了bootloader，通過USB轉(zhuǎn)串口芯片下發(fā)下載命令給Arduino開發(fā)板使其復(fù)位進(jìn)入bootloader，bootloader識別到下載命令后接著引導(dǎo)新的用戶程序下載到單片機(jī)內(nèi)部flash，若沒有識別到下載命令則跳轉(zhuǎn)到原來的用戶應(yīng)用程序繼續(xù)執(zhí)行。

對于新出廠的ATmega32U4芯片內(nèi)部是沒有arduino引導(dǎo)程序的，需要用戶預(yù)先下載bootloader后才能用串口下載自己的應(yīng)用程序.在某些罕見情況下舊的bootloader會導(dǎo)致一些bug，這個時候?qū)懭胄掳姹綽ootloader可能會解決問題。本文將會講解ATmega32U4燒錄Arduino Leonardo的bootloader。

引導(dǎo)程序下載接口與連接

本次bootloader燒錄為了方便會用到ATmega32U4的一個簡單的外圍電路板。

它已經(jīng)把ATmega32U4的ICSP（in-circuit serial programmming）接口引出，如上圖圈起來的幾個SPI引腳。
有了ATmega32U4的工作電路和找出了ICSP接口后，我們還需要一個下載器（USBASP下載器）

下載器引腳定義：

開發(fā)板與下載器接線：

安裝好下載器的驅(qū)動后，下載器連接電腦

配置熔絲位與bootloader燒寫

連接好下載器和ATmega32U4開發(fā)板，檢查好設(shè)備管理器有正確識別到下載器后，打開ProgISP下載軟件

熔絲位配置如下:

熔絲位配置非常重要，如果設(shè)置錯誤，就會鎖死單片機(jī)，而且USBASP無法連接單片機(jī)，按照上圖配置好熔絲位，注意熔絲位一定要配置正確。
配置好熔絲后點配置熔絲位窗口的叉叉關(guān)閉這個串口，進(jìn)行第4、5步調(diào)入FLASH然后燒錄。
點擊調(diào)入FLASH

然后找到Arduino IDE 的安裝目錄（X:XXarduinohardwarearduinoavrbootloaderscaterina）前面的“X”是根據(jù)您的電腦實際安裝目錄而定。選擇下圖框著的文件打開

選擇好文件后點擊自動，開始燒錄。

燒錄成功后界面與提示

檢驗bootloader是否燒錄成功：
把開發(fā)板插到電腦的usb口上打開設(shè)備管理器，查看端口是否出現(xiàn)了Arduino Leonardo（XX）

ATmega32U4的bootloader燒錄完成。

注意

特別需要注意的是熔絲位的設(shè)置，熔絲位設(shè)置錯了，很有可能會把單片機(jī)鎖死導(dǎo)致USBASP無法連接單片機(jī) 。

審核編輯 黃宇